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1、电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线列控与轨道交通无线列控与轨道交通 9/9/20241无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所介绍内容介绍内容一、发展状况一、发展状况一、发展状况一、发展状况二、无线列控技术二、无线列控技术二、无线列控技术二、无线列控技术三、几种主要移动通信方式三、几种主要移动通信方式三、几种主要移动通信方式三、几种主要移动通信方式四、可靠性安全性四、可靠性安全性四、可靠性安全性四、可靠
2、性安全性五、经济评价五、经济评价五、经济评价五、经济评价六、结论六、结论六、结论六、结论9/9/20242无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所相关名词相关名词UIC 国际铁路联盟ERTMS 欧洲铁路运输管理系统EIRENE 欧洲综合铁路无线增强网络ETCS 欧洲列车控制系统GSM-RMORANE CENELEC（European Committee for Electrotechnical Standardization)ETSI(European Tel
3、ecommunications Standard Institute)TBS(Transmission based Signaling System)CBTCS(Communication based Train Control System)9/9/20243无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所一、发展状况一、发展状况无线列控技术国外发展状况无线列控技术国外发展状况无线列控技术国外发展状况无线列控技术国外发展状况欧洲，日本，北美，其他欧洲，日本，北美，其
4、他高速，普速，地铁，轻轨高速，普速，地铁，轻轨无线列控技术在国内发展思索无线列控技术在国内发展思索无线列控技术在国内发展思索无线列控技术在国内发展思索9/9/20244无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所列车控制方式分类列车控制方式分类CBTCCBTC基于通信列车控制基于通信列车控制基于通信列车控制基于通信列车控制基于轨道电路列车控制基于轨道电路列车控制基于轨道电路列车控制基于轨道电路列车控制漏泄波导漏泄波导漏泄波导漏泄波导轨道电缆环线轨道电缆环线轨道电缆
5、环线轨道电缆环线GSM-RGSM-R扩频无线扩频无线扩频无线扩频无线TBSTBS基于传输列车控制基于传输列车控制基于传输列车控制基于传输列车控制漏泄波导漏泄波导漏泄波导漏泄波导GSM-RGSM-R扩频无线扩频无线扩频无线扩频无线基于近场感应的列车控制基于近场感应的列车控制基于近场感应的列车控制基于近场感应的列车控制轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路应答器应答器应答器应答器9/9/20245无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CBTC标准制定工作组标准制定工作
6、组1 - Communications2 - CB Train Control3 - Health Monitoring 4 - Safety Standards for Software5 - VOBC / Propulsion / Brake 6 - Auxiliary Power Systems7 - Vehicle Passenger Information8 - Environmental Standards for Electrical Equipment9/9/20246无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所
7、电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CBTC目标目标目标目标 连续双向通信连续双向通信 不需要轨道电路不需要轨道电路 两个基本两个基本 观点（观点（Philosophies） Vehicle Centric Wayside Centric 互操作性（互操作性（Interoperability Objectives）9/9/20247无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CBTC信号供应商产品信号供应商产品9/9/20248无线列
8、控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CBTC无线和信号供应商无线和信号供应商9/9/20249无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所基于通信的列车控制基于通信的列车控制CBTC项目项目NYCT（纽约城市交通）纽约城市交通）-Canarsie线路信号的现代化线路信号的现代化1999年11月22日，NYCT管理委员会同意与MATR
9、A公司签定$138,228,635合同,采用CBTC技术进行Canarsie线路信号系统现代化,并创建CBTC标准。不久，Alcatel、Alstom参与合同。KCRC-香港西部铁路项目香港西部铁路项目1999年3月29日，Alcatel与香港签定了KCRC“西部铁路”项目合同，负责提供安装他们的Seltrac CBTC（移动闭塞系统）。巴黎巴黎-RATP的地铁线路的地铁线路1998年10月15日巴黎新型地铁由MATRA公司提供的新一代CBTC系统开通。其运量达6000人次/小时/方向，GEC-Alsthom负责列车，MATRA负责自动化系统。项目总计60亿法郎(不包括列车)，每年确保9600
10、万人次的运量。9/9/202410无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所基于通信的列车控制基于通信的列车控制CBTC项目项目旧金山旧金山-BART 先进自动列车控制（先进自动列车控制（AATC）1998年2月，Harmon和BART达成4500万美元CBTC合同。 Harmon将为BART所有的机车和约1/3系统装备ERLRS。旧金山旧金山-MUNI先进列车控制系统（先进列车控制系统（ATCS）Alcatel的SELTRAC感应环线CBTC系统，叠加在MUN
11、I 3显示固定闭塞机车信号系统之上。Philadelphia, PA - SEPTA Subway Surface Trolley line San Francisco - Airport People Mover 温哥华温哥华SkyTrain扩线扩线投资投资11.7亿加元，采用加拿大Alcatel的感应环线CBTC技术。纽约纽约-JFK机场轻轨系统机场轻轨系统总计10亿美元，采用Alcatel感应环线SELTRAC CBTC列车控制系统。9/9/202411无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子
12、学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所土耳其安卡拉的土耳其安卡拉的ARTS-安卡拉快速交通系统安卡拉快速交通系统1998年11月28日开始运营， Alcatel SELTRAC CBTC列车控制系统提供90秒时间间隔。马来西亚马来西亚Kuala Lumpur轻轨系统轻轨系统Alcatel Canada SELTRAC CBTC系统, 6100万美元的合同, 1998年9月开始运营。伦敦地铁伦敦地铁-Jubilee Line扩线扩线采用Alcatel Canada CBTC系统。Long Island Railroad, NY- Alstom Atlas Project基于通信的列车控制基于通
13、信的列车控制CBTC项目项目9/9/202412无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所参与参与ERTMS的机构的机构9/9/202413无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ETCS欧洲列车控制系统欧洲列车控制系统European Train Control System开发对象开发对象欧共体和欧洲主要铁路欧共体和欧洲主要
14、铁路(法铁、德铁、意铁、西班牙铁路法铁、德铁、意铁、西班牙铁路)支持的统一的行车控制系统，支持的统一的行车控制系统，1991年欧铁盟与九家信号公年欧铁盟与九家信号公司签定开发设备协议。司签定开发设备协议。UIC决定采用决定采用GSM-R作为传输系统。作为传输系统。开发目标开发目标在欧洲铁路网运行互操作性在欧洲铁路网运行互操作性(国际国际)实施标准化，降低成本，提高模块化和灵活性实施标准化，降低成本，提高模块化和灵活性系统目前状况系统目前状况进展顺利，已进行小规模试验进展顺利，已进行小规模试验9/9/202414无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道
15、交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ETCS系统特点系统特点ETCS 1ETCS 1级级级级使用使用EUROBALISE系统，作为工作于传统系系统，作为工作于传统系统之上的统之上的ATP系统（从天线到系统（从天线到BALISE以以27.095MHz频率传输频率传输，从，从BALISE至机车数据至机车数据传输频率和速率为传输频率和速率为4MHz/500bps。基于无线基于无线GSM-R的固定区域控制系统，但车的固定区域控制系统，但车轴计数器、电子闭锁、沿轨道信号等仍然使轴计数器、电子闭锁、沿轨道信号等仍然使用。用。基于无线基于无线GSM-R
16、的移动闭塞系统，无其他信的移动闭塞系统，无其他信号系统号系统无线信号系统（信号在车内操作）无线信号系统（信号在车内操作）ETCS 2ETCS 2级级级级ETCS 3ETCS 3级级级级ETCS 4ETCS 4级级级级9/9/202415无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ETCS第第1、2级特点级特点ETCS 1：利用欧洲应答器的点式速度控制，实现列利用欧洲应答器的点式速度控制，实现列车自动防护和速度控制，仍以地面信号系统为主。车自动防护和速度控制，仍以地
17、面信号系统为主。ETCS 2：利用轨道电路定位和无线的连续式速度控利用轨道电路定位和无线的连续式速度控制，提供制，提供ATP和机车信号，能在最大允许速度范围和机车信号，能在最大允许速度范围内实施一定程度的自行运行。此时机车信号优先于内实施一定程度的自行运行。此时机车信号优先于地面信号。地面信号。9/9/202416无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ETCS 第第3级特点级特点ETCS将在超过将在超过350km/h的高速铁路区段使用的高速铁路区段使用在固定
18、的在固定的ATC中心和车载中心和车载ATC计算机之间传输基于透计算机之间传输基于透明数据通道的双向数据流明数据通道的双向数据流列车上的列车上的ATC终端将其位置、速度、车厢数和其他车终端将其位置、速度、车厢数和其他车况信息传给无线区域控制中心（况信息传给无线区域控制中心（RBC）。）。RBC网络在比较了相应区域的所有列车的数据后，经网络在比较了相应区域的所有列车的数据后，经计算将必要的速度计划表传给每辆列车。计算将必要的速度计划表传给每辆列车。取消地面信号系统，以移动的区域结构代替固定区域取消地面信号系统，以移动的区域结构代替固定区域结构，形成新型的列车控制方式结构，形成新型的列车控制方式。9
19、/9/202417无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ETCS安全性考虑安全性考虑从编制功能需求规范从编制功能需求规范FRS（Functional Requirement Specification) 开始，速度、安全性、有效性、可靠性、开始，速度、安全性、有效性、可靠性、可维护性可维护性(RAMS)等均有明确的规定。等均有明确的规定。系统的系统的4个等级均说明了安全性的阶段性目标和最终目标。个等级均说明了安全性的阶段性目标和最终目标。9/9/202418
20、无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所发展中的发展中的ETCSETCS测试线测试线Vienna- BudapestJterbog-Halle/Leipzig将是德国将是德国DB在在ETCS下下运营的第一条铁路线，运营的第一条铁路线，ETCS第第2级的规范都将级的规范都将得到实现。这条线路涵盖了得到实现。这条线路涵盖了DB 98%的运营情的运营情况。测试于况。测试于2000年年1月开始。月开始。等等等等9/9/202419无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨
21、道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ASTREE实时追踪控制系统实时追踪控制系统Automatic Suiri des Trains en Lemps REEL开发对象开发对象法国法国1986年开始开发系统。年开始开发系统。开发目的开发目的提高功能，降低成本，采用新技术提高功能，降低成本，采用新技术系统目前状况系统目前状况停止开发，加入停止开发，加入ETCS9/9/202420无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院
22、现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ASTREE构成与特点构成与特点系统分为三个等级系统分为三个等级国家级：实现包括列车运行计划在内的运输管理级国家级：实现包括列车运行计划在内的运输管理级地区级：列车运行图打乱时，进行列车运行调整和管理地区级：列车运行图打乱时，进行列车运行调整和管理连锁设备级：实现以各信号楼为中心的信号系统连锁设备级：实现以各信号楼为中心的信号系统系统特点系统特点列车位置检知，强调数据分散管理，采用无线话音和数据列车位置检知，强调数据分散管理，采用无线话音和数据传输网，采用卫星通信及移动无线通信。传输网，采用卫星通信及移动无线通信。采用暗码系统作为无线保
23、密对策。采用暗码系统作为无线保密对策。中央处理机不仅有列车追踪功能，还有辅助调度、运行调中央处理机不仅有列车追踪功能，还有辅助调度、运行调整功能。整功能。9/9/202421无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ASTREE安全性考虑安全性考虑采用了安全计算机技术采用了安全计算机技术采用了智能接收器，所有铁路运输命令、控制系统均采用了智能接收器，所有铁路运输命令、控制系统均是在列车检测系统基础上实现的。是在列车检测系统基础上实现的。9/9/202422无线列
24、控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所FZB无线列控系统无线列控系统Funk Zug Bee in flussung-Radio based continue train control system开发对象开发对象德铁德铁80年代末开发的新一代列控系统年代末开发的新一代列控系统开发目的开发目的实现低成本、高性能的列控系统实现低成本、高性能的列控系统系统现状系统现状已加入已加入ETCS9/9/202423无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨
25、道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所FZB系统特点系统特点1990年，由德国联邦铁路股份有限公司领导年，由德国联邦铁路股份有限公司领导，AEG移动通信公移动通信公司、阿尔卡特司、阿尔卡特SEL公司公司、Bosch Telecom和西门子公司作为合作和西门子公司作为合作伙伴伙伴，DETECON和柏林铁路技术研究所也接受委托共同参与和柏林铁路技术研究所也接受委托共同参与“铁路移动无线综合服务（铁路移动无线综合服务（DIBMOF）”研究计划。这项计划的目研究计划。这项计划的目的是，借助现代化、高效的无线传输系统实现列车运
26、行过程中各的是，借助现代化、高效的无线传输系统实现列车运行过程中各种各样的通信服务，并满足铁路用户的通信要求。种各样的通信服务，并满足铁路用户的通信要求。FZB仍是固定闭塞系统，属于仍是固定闭塞系统，属于ETCS Level 2。FZB允许不同速度允许不同速度(高、中、低）和不同种类（客、货）列车以高、中、低）和不同种类（客、货）列车以高效方式运营，突破固定闭塞的运输效率极限。高效方式运营，突破固定闭塞的运输效率极限。FZB依赖大容量双向无线传输媒介，建立车依赖大容量双向无线传输媒介，建立车-地之间直接信息联地之间直接信息联络，从而可以摆脱传统地面设备如信号机。络，从而可以摆脱传统地面设备如信
27、号机。9/9/202424无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ATCS先进列车控制系统先进列车控制系统Advanced Train Control System开发对象开发对象以北美大陆以北美大陆(美国、加拿大铁道协会）为中心，有美国、加拿大铁道协会）为中心，有近百家公司参加，规定了统一的技术标准，该系统近百家公司参加，规定了统一的技术标准，该系统从从80年代前期着手开发，覆盖美洲大陆广大区域。年代前期着手开发，覆盖美洲大陆广大区域。开发目的开发目的降低成
28、本（提高车辆使用效率）降低成本（提高车辆使用效率）提高安全性提高安全性系统目前状况系统目前状况继续，主要用于城市交通继续，主要用于城市交通9/9/202425无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ATCS特点特点提供提供4个层次系统等级个层次系统等级10级：调度员与列车间采用话音无线系统，以中央安全计级：调度员与列车间采用话音无线系统，以中央安全计算机为中心，防止调度命令的重复。算机为中心，防止调度命令的重复。20级：为数据链路和车上提供显示系统；防止向列车
29、传送级：为数据链路和车上提供显示系统；防止向列车传送错误信息，紧急时发出报警。错误信息，紧急时发出报警。30级：列车定位系统和自动跟踪系统结合，监视列车速度，级：列车定位系统和自动跟踪系统结合，监视列车速度，防止司机无视停车指令。防止司机无视停车指令。40级：设有级：设有CTC功能的先进系统，采用计算机实施列车运功能的先进系统，采用计算机实施列车运行命令、列车控制和节省燃料，还包括断轨检测功能。行命令、列车控制和节省燃料，还包括断轨检测功能。9/9/202426无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电
30、子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ATCS安全性考虑安全性考虑提出两方面的安全概念提出两方面的安全概念行车安全，采用八条安全措施，防止由人为错误引行车安全，采用八条安全措施，防止由人为错误引起的物理性危险。起的物理性危险。功能安全，对逻辑错误、设备故障进行系统防护功能安全，对逻辑错误、设备故障进行系统防护ACTS是一个闭环系统，为保证系统整体的安是一个闭环系统，为保证系统整体的安全，中央计算机对行车指令进行严格的检测和全，中央计算机对行车指令进行严格的检测和确认。确认。9/9/202427无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现
31、代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所AATC先进自动列车控制先进自动列车控制Advanced Automatic Train Control开发对象开发对象美国旧金山港湾高速铁路（美国旧金山港湾高速铁路（BART）与休斯航空公与休斯航空公司共同开发的无线列控系统。司共同开发的无线列控系统。开发目的开发目的缩短运行间隔时间缩短运行间隔时间运用军用技术运用军用技术与现有技术叠加与现有技术叠加系统现状系统现状9/9/202428无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所
32、电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所AATC特点特点利用美国在海湾战争中得到证实的无线定位系统利用美国在海湾战争中得到证实的无线定位系统（EPLRS）进行列车追踪、列车控制；进行列车追踪、列车控制；是一个地面、车站的智能系统，当线路配线情况改变是一个地面、车站的智能系统，当线路配线情况改变时，车上设备所存数据无需改变；时，车上设备所存数据无需改变；能够与既有固定闭塞的能够与既有固定闭塞的ATC相叠加；相叠加；列车追踪能力强。列车追踪能力强。9/9/202429无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研
33、究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所AATC安全性考虑安全性考虑选择安全控制指令；选择安全控制指令；由车站向列车传送重要命令；由车站向列车传送重要命令；AATC的无线传输系统采用了冗余控制技术。的无线传输系统采用了冗余控制技术。9/9/202430无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CARAT计算机无线辅助列车控制计算机无线辅助列车控制Computer and Radio Aided Train Control开发对象开发对象日本铁路综合技术研
34、究所从日本铁路综合技术研究所从1987年开始开发的新一年开始开发的新一代列控系统代列控系统开发目的开发目的实现低成本、高性能的列控系统实现低成本、高性能的列控系统系统现状系统现状9/9/202431无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CARAT系统特点系统特点采用移动闭塞来控制列车；采用移动闭塞来控制列车；列车定位采用测量车轮的转次来实现，此外采用通过列车定位采用测量车轮的转次来实现，此外采用通过某些固定点的地面感应器或应答器等进行位置修正；某些固定点的地
35、面感应器或应答器等进行位置修正；数字无线部分正在试验，有数字无线部分正在试验，有400MHz列车无线、列车无线、LCX、GPS、卫星等。卫星等。9/9/202432无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CARAT安全性考虑安全性考虑列车与地面间的信息传输采用闭环方式，因而能更确列车与地面间的信息传输采用闭环方式，因而能更确切地实施安全控制。切地实施安全控制。引入系统安全工程引入系统安全工程CARAT系统由数个子系统有机地结合而成，为了系统由数个子系统有机地结
36、合而成，为了确保包括各种控制在内的系统安全性，采用系统安确保包括各种控制在内的系统安全性，采用系统安全工程。全工程。数字无线考虑了安全性，通信帧采用数字无线考虑了安全性，通信帧采用HDLC格式，带格式，带有有16位纠错，在无线设备前向纠错中位纠错，在无线设备前向纠错中,每隔每隔256比特增比特增设纠错码。设纠错码。9/9/202433无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CBATC基于通信的自动列车控制基于通信的自动列车控制Communication Bas
37、ed Automatic Train Control 开发对象开发对象巴西圣保罗地铁和巴西圣保罗地铁和CMW公司开发的无线列控系统公司开发的无线列控系统开发目的开发目的缩短时间间隔，从缩短时间间隔，从98秒缩短到秒缩短到60秒秒能与现有技术设备通用能与现有技术设备通用系统现状系统现状9/9/202434无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所CBATC特点特点能将原有固定闭塞能将原有固定闭塞ATC与移动闭塞与移动闭塞CBATC自动进行切自动进行切换，即如果装备
38、换，即如果装备ATC设备，列车运行可以设备，列车运行可以ATC为基础，为基础，在繁忙车站附近，装备在繁忙车站附近，装备CBATC设备，当载有设备，当载有CBATC设备的车辆进入设备的车辆进入CBATC控制区域，自动切换到控制区域，自动切换到CBATC运行方式。运行方式。车站与列车车站与列车CBATC间的数据交换间的数据交换,采用漏泄电缆和扩采用漏泄电缆和扩展频谱方式的无线来实现。展频谱方式的无线来实现。9/9/202435无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究
39、所CBATC安全性考虑安全性考虑对于重要设备和特殊技术，采用适当的冗余结构来达对于重要设备和特殊技术，采用适当的冗余结构来达到安全性和可靠性的目的。到安全性和可靠性的目的。列车与车站间信息交换的防护采用冗余校验，保证在列车与车站间信息交换的防护采用冗余校验，保证在各数据处理时，能发现单一的和多重的错误各数据处理时，能发现单一的和多重的错误。9/9/202436无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所国外无线列控情况国外无线列控情况9/9/202437无线列控技
40、术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所现代列控技术演进现代列控技术演进FZBFZBASTREEASTREEERTMSERTMS（ETCS+ETCS+GSM-RGSM-R）ATCSATCSAATCAATCCBATCCBATCCARATCARATCBTC9/9/202438无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线列控技术在国内发展思索
41、无线列控技术在国内发展思索研究最早起源于研究最早起源于20世纪世纪50年代，因技术原因中断年代，因技术原因中断90年代中期开始跟踪，经费不足，未受到足够重视年代中期开始跟踪，经费不足，未受到足够重视21世纪将是中国经济全面赶超发达国家时期，环境世纪将是中国经济全面赶超发达国家时期，环境保护成为世界主题；中国运输立体化、智能化；中保护成为世界主题；中国运输立体化、智能化；中国铁路建设向高速、高质量服务中心转移；中国城国铁路建设向高速、高质量服务中心转移；中国城市公共交通轨道化。市公共交通轨道化。-其发展基础将是信息化。其发展基础将是信息化。9/9/202439无线列控技术与轨道交通无线列控技术与
42、轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所二、无线列控技术二、无线列控技术 信号控制技术的演进信号控制技术的演进信号控制技术的演进信号控制技术的演进 通信网络技术的演进通信网络技术的演进通信网络技术的演进通信网络技术的演进 计算技术的演进计算技术的演进计算技术的演进计算技术的演进 移动闭塞与无线列控移动闭塞与无线列控移动闭塞与无线列控移动闭塞与无线列控 无线列控中的关键技术无线列控中的关键技术无线列控中的关键技术无线列控中的关键技术移动通信网络与安全可靠性移动通信网络与安全可靠性新的运输模式与管理
43、维护模式新的运输模式与管理维护模式新型列车控制方式新型列车控制方式兼容性考虑兼容性考虑9/9/202440无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所臂板信号机臂板信号机9/9/202441无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所二显示固定闭塞系统二显示固定闭塞系统9/9/202442无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无
44、线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所轨道电路轨道电路9/9/202443无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所三显示固定闭塞系统三显示固定闭塞系统9/9/202444无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所四显示固定闭塞系统四显示固
45、定闭塞系统9/9/202445无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所移动自动闭塞系统移动自动闭塞系统9/9/202446无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所运输管理优化运输管理优化第1级第2级第3级第4级第5级时间表（12/6个月）交互式实时提前一天调度计划30天内的调度计划9/9/202447无线列控技术与轨道交通无线
46、列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所VoIP ControllerIPVoIP ControllerConferencing EndpointVoIP TerminalConferencing EndpointVoIP TerminalIPVoIPSignalling GatewayVoIPMedia GatewayVoIPMedia Gateway以以IP为为基础的计算机网络基础的计算机网络9/9/202448无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线
47、列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所第三代移动网络第三代移动网络High-tierLow-tierSatelliteHigh MobilityLow MobilityWide AreaRegional AreaLocal AreaFPLMTS/UMTS/IMT-2000Universal multimedia information access with mobility spanning residences, businesses, public/pedestrian, mobile/vehicular, nation
48、al, and global regionsLow end: 512 kbps; High end: 2mbps 9/9/202449无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所移动网、移动网、Internet网与网与Intranet网互连网互连InternetEIRAUCHLRMSCBSCVLRCorporateIntranetworkGWFully Digital/Packet SwitchedGW9/9/202450无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交
49、通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所固定闭塞系统固定闭塞系统（FBS）所有闭塞分区都是在最初设计时有固定地段、固定长度的，所有闭塞分区都是在最初设计时有固定地段、固定长度的，在固定闭塞分区的始端设立路旁信号机或某种标志。在固定闭塞分区的始端设立路旁信号机或某种标志。固定闭塞系统的缺点：以货物列车所需的制动距离来决定固定闭塞系统的缺点：以货物列车所需的制动距离来决定闭塞分区长度，即满足最坏性能列车的制动需要，从而对闭塞分区长度，即满足最坏性能列车的制动需要，从而对于制动性能较好，或旅客列车，其闭塞分
50、区长度是有富裕于制动性能较好，或旅客列车，其闭塞分区长度是有富裕部分的，也即在效率方面有所牺牲。部分的，也即在效率方面有所牺牲。9/9/202451无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所三显示固定闭塞原理图三显示固定闭塞原理图9/9/202452无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所移动闭塞系统移动闭塞系统（MAS）移动闭
51、塞系统是相对于现存的固定自动闭塞系统而言移动闭塞系统是相对于现存的固定自动闭塞系统而言的系统。的系统。移动闭塞分区是指后随列车与前行列车之间有一定的移动闭塞分区是指后随列车与前行列车之间有一定的安全保护距离，但它不固定在某个地区，也没有固定安全保护距离，但它不固定在某个地区，也没有固定长度，每个在运行中的列车前方都有闭塞分区，它是长度，每个在运行中的列车前方都有闭塞分区，它是移动的、动态的，闭塞分区长度与前行列车所在地点、移动的、动态的，闭塞分区长度与前行列车所在地点、运行速度、它们之间道路的坡道与弯道、后随列车的运行速度、它们之间道路的坡道与弯道、后随列车的各种参数（速度、制动性能、载重量等
52、）有关。各种参数（速度、制动性能、载重量等）有关。9/9/202453无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所MAS原理示意原理示意9/9/202454无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所移动闭塞与无线移动通信移动闭塞与无线移动通信9/9/202455无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列
53、控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所基于无线列控系统原理图基于无线列控系统原理图9/9/202456无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所TETRATETRA扩频扩频扩频扩频无线无线无线无线轨道轨道轨道轨道环线环线环线环线安全性安全性安全性安全性可靠性可靠性可靠性可靠性经济性经济性经济性经济性GSM-RGSM-R漏泄波导漏泄波导漏泄波导漏泄波导移动通信网络与安全可靠性移动通信网络与安全可靠性
54、9/9/202457无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所新的运输模式与管理维护模式新的运输模式与管理维护模式Axle CounterAxle CounterPASSENGERINFORMATIONSYSTEMSSystem ManagementCenter (SMC)SCHEDULINGSYSTEM1. Management LevelADJACENT VCC(FUTURE EXPANSION)ADJACENT VCC(FUTURE EXPANSION)2
55、. Operation LevelTrack switch, signal, axle counter & intrusion detection supervision3. Activation LevelInductive LoopVehicle Control Center(VCC)VehicleOn BoardController(VOBC)AntennaFeed In Device (FID)Station Controller (SCS)9/9/202458无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信
56、研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所新型列车控制方式新型列车控制方式9/9/202459无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所兼容?兼容性考虑兼容性考虑9/9/202460无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所三、几种主要移动通信方式三、几种主要移动通信方式ERTMSERTMS对无线移动通信的要求对无线移动通
57、信的要求适用于铁路的几种主要移动通信方式适用于铁路的几种主要移动通信方式适用于铁路的几种主要移动通信方式适用于铁路的几种主要移动通信方式轨道电缆环线轨道电缆环线漏泄波导漏泄波导无线扩频无线扩频GSM-R无线列控在中国无线列控在中国无线列控在中国无线列控在中国介绍在高速铁路、繁忙干线、非繁忙干线、地下铁路、城介绍在高速铁路、繁忙干线、非繁忙干线、地下铁路、城市轻轨铁路、地方铁路采用无线列控的可行性市轻轨铁路、地方铁路采用无线列控的可行性9/9/202461无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现
58、代通信研究所电子学院现代通信研究所ERTMS对无线网络的要求对无线网络的要求高达高达500km/h下的无缝通信下的无缝通信有限频点数的有效利用有限频点数的有效利用载干比载干比（C/I）至少至少12dB在一个特定区域内，在一个特定区域内，95%的时间和地点覆盖率，信号的时间和地点覆盖率，信号强度大于强度大于-90dBm在在GSM-R网之间切换，成功率高于网之间切换，成功率高于99.5%根据所使用的业务，传输通道和网络设备必须有很高根据所使用的业务，传输通道和网络设备必须有很高的可用性的可用性桥内、隧道内的覆盖桥内、隧道内的覆盖车站和编组站场内的良好覆盖车站和编组站场内的良好覆盖9/9/20246
59、2无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ERTMS对无线网络通话建立时间的要求对无线网络通话建立时间的要求9/9/202463无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ETCS对对GSM-R的的QoS要求要求9/9/202464无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代
60、通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所扩频无线通信扩频无线通信9/9/202465无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所漏泄波导漏泄波导漏泄波导漏泄波导9/9/202466无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所基于轨道电缆传输信息的列控系统基于轨道电缆传输信息的列控系统利用轨道电缆环线
61、传输列控系统行车指令和速利用轨道电缆环线传输列控系统行车指令和速度指示式机车信号，取消地面闭塞信号机；度指示式机车信号，取消地面闭塞信号机；系统保留闭塞分区，列车按固定闭塞分区间隔系统保留闭塞分区，列车按固定闭塞分区间隔运行；运行；列控系统分为室外设备和室内设备，室外设备列控系统分为室外设备和室内设备，室外设备主要包括：信息电缆，轨道电缆，轨道电缆接主要包括：信息电缆，轨道电缆，轨道电缆接收收/发送器，闭塞标志牌等发送器，闭塞标志牌等。9/9/202467无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院
62、现代通信研究所电子学院现代通信研究所列控系统室外设备列控系统室外设备信息电缆：信息电缆：在车站控制中心和远程接收在车站控制中心和远程接收/发送器之间专门铺发送器之间专门铺设的用于传输列控电码的电缆，从车站控制中心至远程接收设的用于传输列控电码的电缆，从车站控制中心至远程接收/发送器方向传输速率为发送器方向传输速率为1200波特，反方向传输速率为波特，反方向传输速率为600波波特。特。轨道电缆：轨道电缆：是地面与列车间信息传输的媒体，铺设在两条轨是地面与列车间信息传输的媒体，铺设在两条轨道之间，其中一条电缆线铺设在轨道中心，用塑料卡环固定道之间，其中一条电缆线铺设在轨道中心，用塑料卡环固定在枕木
63、上，另一条电缆线铺设在一条钢轨内侧的轨底上，用在枕木上，另一条电缆线铺设在一条钢轨内侧的轨底上，用扣件固定，两条电缆每扣件固定，两条电缆每100m在轨枕上交叉一次，交叉处用在轨枕上交叉一次，交叉处用塑料盖板盖住。塑料盖板盖住。9/9/202468无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所轨道电缆接收轨道电缆接收/发送器：发送器：在轨道电缆与车站控制中心之间设有在轨道电缆与车站控制中心之间设有两层接收两层接收/发送设备，即远程轨道电缆接收发送设备，即远程轨道电缆接
64、收/发送器和单环线轨发送器和单环线轨道电缆接收道电缆接收/发送器，它们均设在沿线的机柜内。发送器，它们均设在沿线的机柜内。远程轨道电缆接收远程轨道电缆接收/发送器发送器通过信息电缆与车站控制中心相通过信息电缆与车站控制中心相连接，轨道电缆环线可从一个远程接收连接，轨道电缆环线可从一个远程接收/发送站向两侧延伸发送站向两侧延伸约约6km，每个轨道环线区段的远程接收每个轨道环线区段的远程接收/发送器控制环线区发送器控制环线区段内的所有单环线轨道电缆接收段内的所有单环线轨道电缆接收/发送器。发送器。单环线轨道电缆接收单环线轨道电缆接收/发送器发送器直接与轨道电缆相接，一个单直接与轨道电缆相接，一个单
65、环线接收环线接收/发送器控制一条发送器控制一条300m的短环线的短环线。在铺设短轨道在铺设短轨道电缆环线的线路上，每隔电缆环线的线路上，每隔600m设一个单环线接收设一个单环线接收/发送站。发送站。列控系统室外设备列控系统室外设备9/9/202469无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所轨道环线电缆的铺设轨道环线电缆的铺设9/9/202470无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院
66、现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所GSM-R与欧洲与欧洲GSM-RGSM-R经历了四个阶段：经历了四个阶段：经历了四个阶段：经历了四个阶段： 第一阶段：可行性分析阶段，第一阶段：可行性分析阶段，第一阶段：可行性分析阶段，第一阶段：可行性分析阶段，92-9392-93年年年年 第二阶段：标准规范制定阶段，第二阶段：标准规范制定阶段，第二阶段：标准规范制定阶段，第二阶段：标准规范制定阶段，94-9694-96年年年年 第三阶段：小规模试验阶段，第三阶段：小规模试验阶段，第三阶段：小规模试验阶段，第三阶段：小规模试验阶段，96-9896-98年年年年 第四阶段：大规模实施阶段
67、，第四阶段：大规模实施阶段，第四阶段：大规模实施阶段，第四阶段：大规模实施阶段，9898年开始年开始年开始年开始 欧洲计划用欧洲计划用10-1510-15年的时间，将既有欧洲铁路无线年的时间，将既有欧洲铁路无线通信完全更换成通信完全更换成GSM-RGSM-R网络，从而为网络，从而为ETCSETCS和和ERTMSERTMS奠定信息基础设施。奠定信息基础设施。9/9/202471无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所欧洲欧洲GSM-R官方机构官方机构定义新的铁路
68、公用通定义新的铁路公用通信系统标准的需求信系统标准的需求铁路通信标准机构，铁路通信标准机构，定义定义GSM-R网络功能网络功能特征和互操作性特征和互操作性根据根据EIRENE规范，开规范，开发和测试发和测试GSM-R系统系统UICEIRENEMORANEMORANEETSIETSI-SMG工业界合工业界合作伙伴作伙伴9/9/202472无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线列控系统典型调度作业图无线列控系统典型调度作业图列调员列调员A列调员列调员B列调员
69、列调员C MSC BSC BTS BTS BTS BTS BTS BTS BTS Cell1 Cell2 Cell3 Cell4 Cell5 Cell6 Cell7ICEICE 调度区域调度区域A 调度区域调度区域B 调度区域调度区域C9/9/202473无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所ETCS与与GSM-R间的逻辑关系间的逻辑关系闭锁及闭锁及其它路其它路轨功能轨功能ETCS地面应用地面应用(RBC/RID)EURO RADIO子系统子系统固定网固定网
70、GSM-RPLMNGSM-R移动台移动台EURO RADIO子系统子系统ETCS车载应用车载应用(RBC/RID)司机司机司机司机地面地面ETCS通信系统通信系统System车载车载ETCS ETCS9/9/202474无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所MORANEMORANE试验项目测试结果试验项目测试结果试验项目测试结果试验项目测试结果 -越区切换时间越区切换时间越区切换时间越区切换时间( (语音语音语音语音) )MORANEMORANE试验项目测试
71、结果试验项目测试结果试验项目测试结果试验项目测试结果 -端对端传输时间端对端传输时间端对端传输时间端对端传输时间( (语音语音语音语音) )9/9/202475无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所GSM-R在欧洲实施计划在欧洲实施计划9/9/202476无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所瑞典铁路瑞典铁路SIRSIR是
72、由瑞典是由瑞典Banverket组织建设的一个基于组织建设的一个基于EIRENE GSM-R规范的国际铁路无线通信网络，与西门子规范的国际铁路无线通信网络，与西门子AG签定的第一期建设项目，价值签定的第一期建设项目，价值4千万德国马克。这个千万德国马克。这个新系统包括交换系统、基站和智能网功能，它涵盖了新系统包括交换系统、基站和智能网功能，它涵盖了铁路对无线通信各方面的功能需求，此外，铁路对无线通信各方面的功能需求，此外，SIR将来将来还可能用于高速列车的安全控制，传输新的信号安全还可能用于高速列车的安全控制，传输新的信号安全系统系统ETCS中的信号信息。中的信号信息。9/9/202477无线
73、列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所瑞典铁路瑞典铁路SIRSIR项目总长约项目总长约8000km，占瑞典铁路网络总长的占瑞典铁路网络总长的75%。它的技术寿命和经济寿命预计为。它的技术寿命和经济寿命预计为25年。年。 SIR的实施分四个阶段进行：的实施分四个阶段进行：第一阶段第一阶段：1997 - 1999第二阶段：第二阶段：1999 - 2001第三阶段第三阶段：2000 - 2002第四阶段：第四阶段：2001 - 20039/9/202478无线列控技术
74、与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所瑞典瑞典SIR项目实项目实施计划图施计划图9/9/202479无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所德国德国DB9/9/202480无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代
75、通信研究所德国铁路德国铁路GSM-R德国德国GSM-R网络由网络由DB组建，合同总额达组建，合同总额达30亿亿DM。到到2002年，年，约有约有27，000km铁路线装备铁路线装备GSM-R。为保证通信畅通，约需为保证通信畅通，约需2800个道边基站，依据地形不同，每个道边基站，依据地形不同，每512km设置一个基站。设置一个基站。GSM-R网引入了许多新的应用领域：网引入了许多新的应用领域：高速情况下取代道边的信号灯和电缆，将信号信息直接由高速情况下取代道边的信号灯和电缆，将信号信息直接由无线中心传给司机车载台；无线中心传给司机车载台；通过功能号通过功能号(车次号车次号)寻址列车；寻址列车；
76、调度员通过组呼与管辖区段内的列车司机通话；调度员通过组呼与管辖区段内的列车司机通话；调车模式下，按下调车模式下，按下PTT键就能立即寻址到调车组成员等等键就能立即寻址到调车组成员等等9/9/202481无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所德国铁路德国铁路GSM-R实施计划实施计划分分4个阶段实施个阶段实施:第一阶段第一阶段: 至至12/99, 试验和初步应用试验和初步应用第二阶段第二阶段: 至至12/2000, 装备约装备约9,000km的铁路线的铁路线第
77、三阶段第三阶段: 至至12/2001, 装备约装备约19,000km的铁路线的铁路线第四阶段第四阶段: 至至12/2002, 装备装备27,000km的铁路线的铁路线9/9/202482无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所德国铁路德国铁路GSM-R阶段实施计划阶段实施计划时间至时间至12/99MSC间连接间连接: n 2 Mbit/s7 OMC7 MSC(Hannover, Berlin, Leipzig, Munchen, Stuttgart, Fran
78、kfurt, Essen)2 IN9/9/202483无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所德国铁路德国铁路GSM-R阶段实施计划阶段实施计划第二阶段第二阶段:至至12/200065 BSC1,000 BTS9,000 km第三阶段：至第三阶段：至12/2001900 BTS10,000 km第四阶段第四阶段: 至至12/2002900 BTS8,000 km9/9/202484无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与
79、轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所德国铁路德国铁路GSM-R实施考虑实施考虑已装备已装备GSM-R的铁路线有效性达到：的铁路线有效性达到：一部分为一部分为99.921%一部分为一部分为99.531%DB将逐步取代模拟无线系统，将列车的维护运将逐步取代模拟无线系统，将列车的维护运营通信、列车无线、调车无线、车载无线都综营通信、列车无线、调车无线、车载无线都综合到合到GSM-R的业务中。目前通信终端可工作在的业务中。目前通信终端可工作在模拟模拟/数字双模状态数字双模状态, 以保证平滑的过渡以保证平滑的过渡。9/9/202485无线列控技
80、术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所荷兰铁路荷兰铁路NS 在荷兰，关于铁路基础设施的发展和维护是由在荷兰，关于铁路基础设施的发展和维护是由NS组织负组织负责的。从责的。从1997年下半年开始，年下半年开始，NS委托其下属机构委托其下属机构-系系统开发部开始进行关于统开发部开始进行关于由由GSM-R来实现未来铁路对移来实现未来铁路对移动通信需求的可行性研究动通信需求的可行性研究。研究目的是：论证研究目的是：论证GSM-R替代地替代地/车模拟话音通信的可能车模拟话音通信
81、的可能性，以及作为性，以及作为ETCS无线传输载体的可行性。这两种应用无线传输载体的可行性。这两种应用属于主要应用。还有就是属于主要应用。还有就是GSM-R提供增值业务提供增值业务(辅助应用辅助应用)的可能性。的可能性。关于关于GSM-R可行性研究的主要结论是：基于可行性研究的主要结论是：基于EIRENE的的无线网络能提供今后十年对无线通信的主要应用需求。无线网络能提供今后十年对无线通信的主要应用需求。9/9/202486无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究
82、所新的铁路试验线覆盖从新的铁路试验线覆盖从阿姆斯特丹到比利时阿姆斯特丹到比利时，阿姆斯特丹到阿姆斯特丹到德国德国，以及从，以及从北海到德国北海到德国的新货运线，可以充分证实国际间的新货运线，可以充分证实国际间铁路运营的互操作性。铁路运营的互操作性。荷兰现有无线系统荷兰现有无线系统Telerail是基于是基于UIC的的751-3规范。规范。Telerail从从1986年开始使用，寿命预计到年开始使用，寿命预计到2003年。为使新旧系统能平年。为使新旧系统能平稳更替，稳更替，GSM-R网将在网将在2001年底运营。年底运营。GSM-R网络要替代网络要替代Telerail，必须能实现列车的按位置寻址
83、，必须能实现列车的按位置寻址，紧急呼叫等。紧急呼叫的实现将采取组呼结合优先级呼叫以紧急呼叫等。紧急呼叫的实现将采取组呼结合优先级呼叫以及快速呼叫的方式。此外，由于调度中心与无线小区之间没及快速呼叫的方式。此外，由于调度中心与无线小区之间没有直接联系，还需要单独的定位系统存在。有直接联系，还需要单独的定位系统存在。由于频率资源在荷兰所受的限制，以及数据通信大量存在铁由于频率资源在荷兰所受的限制，以及数据通信大量存在铁路各线路各线，GPRS将是最好的解决方案将是最好的解决方案。荷兰铁路荷兰铁路NS 9/9/202487无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与
84、轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所瑞士瑞士SBB计划日程计划日程11.12.98 签定合同签定合同 15.03.99 首批物资交付现场首批物资交付现场 03.05.99天线安装方案认证天线安装方案认证19.05.99 安装天线安装天线 28.05.99 首次实现话音通信首次实现话音通信 30.06.99 完成合同完成合同9/9/202488无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所瑞士瑞士SBB建设情
85、况建设情况技术数据技术数据ETCS的机车信号试验线实现的机车信号试验线实现GSM-R覆盖覆盖 数据传输的初期仅使用欧洲无线协议数据传输的初期仅使用欧洲无线协议63 辆机车配备终端辆机车配备终端试验线从试验线从 Olten到到 LucerneGSM-R覆盖的线路长达覆盖的线路长达40 kms基站总数为基站总数为 6方向性天线的增益为方向性天线的增益为 18 dBMSC, TRAU和和BSC放置在放置在Olten (离离RBC很近很近) 9/9/202489无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现
86、代通信研究所电子学院现代通信研究所瑞士瑞士SBB建设情况建设情况技术数据技术数据运营维护中心（运营维护中心（OMC）设在设在Olten 冗余系统的有效性：系统中心为冗余系统的有效性：系统中心为99.998%，基站为基站为99.994% 。 连接到基站的环线是通过连接到基站的环线是通过SBB自己的光纤线路自己的光纤线路西门子负责西门子负责5年的技术运营维护年的技术运营维护9/9/202490无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线列控在中国（无线列控在中国（
87、1）高速铁路高速铁路-应该发展基于数字移动通信的列车控制应该发展基于数字移动通信的列车控制方式，典型的数字移动通信包括方式，典型的数字移动通信包括GSM-R、TETRA。目前目前GSM-R在中国铁路的困难是如何从国家申请到在中国铁路的困难是如何从国家申请到铁路专用的频率；铁路专用的频率；TETRA的困难是如何开发、验证的困难是如何开发、验证适合于铁路特殊应用的业务与功能，并适用中国电适合于铁路特殊应用的业务与功能，并适用中国电信市场改革的需要，研究铁路高速应用的可行性和信市场改革的需要，研究铁路高速应用的可行性和经济分析。高速铁路必然是一个国家高新技术的结经济分析。高速铁路必然是一个国家高新技
88、术的结晶，代表铁路运输现代化特别是具有时代特征的控晶，代表铁路运输现代化特别是具有时代特征的控制和信息现代化的方向。制和信息现代化的方向。9/9/202491无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线列控在中国（无线列控在中国（2）繁忙干线繁忙干线-中国铁路运输的命脉，高密度、中国铁路运输的命脉，高密度、多种速度多种速度/客货混合式运输方式体现了中国特客货混合式运输方式体现了中国特色，也是铁路运输现代化、控制现代化、服务色，也是铁路运输现代化、控制现代化、服
89、务现代化的基地；现代化的基地；ERTMS Level 3/ETCS Level 3将是最适宜的方式；这些铁路线路也是中国公将是最适宜的方式；这些铁路线路也是中国公众移动网络最发达的地区，理想的适合于无线众移动网络最发达的地区，理想的适合于无线传播的地理环境，确保列控信息的可靠传输和传播的地理环境，确保列控信息的可靠传输和较低的建设投资。较低的建设投资。9/9/202492无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线列控在中国（无线列控在中国（3）地铁地铁-是大
90、中城市轨道交通的重要组成部分，是大中城市轨道交通的重要组成部分，应该考虑与城市轻轨铁路的互操作性。极短的应该考虑与城市轻轨铁路的互操作性。极短的运行间隔时分、高度安全可靠性、复杂的维护运行间隔时分、高度安全可靠性、复杂的维护作业环境，特别适合发展基于通信的列车控制作业环境，特别适合发展基于通信的列车控制方式和运输管理方式，由于地理条件制约，方式和运输管理方式，由于地理条件制约，轨轨道环线、漏泄波导道环线、漏泄波导 + 集群移动通信的方式将是集群移动通信的方式将是较为理想的选择。欧洲、北美许多案例均提供较为理想的选择。欧洲、北美许多案例均提供了非常成功的经验了非常成功的经验。9/9/202493
91、无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线列控在中国（无线列控在中国（4）城市轻轨铁路城市轻轨铁路-将在中国的省会城市、省直将在中国的省会城市、省直辖市交通运输中发挥非常重要的作用。由于其辖市交通运输中发挥非常重要的作用。由于其独特的建筑方式、复杂的线路环境，最适宜发独特的建筑方式、复杂的线路环境，最适宜发展基于通信的列车控制方式，轨道电缆环线结展基于通信的列车控制方式，轨道电缆环线结合合GSM或或GSM-R将是较为理想的选择。同时，将是较为理想的选择。同时
92、，也是铁路公司企业参与国家城市交通建设市场也是铁路公司企业参与国家城市交通建设市场竞争的重要机遇。竞争的重要机遇。9/9/202494无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线列控在中国（无线列控在中国（5）地方铁路地方铁路-尽管目前还处于从属地位，但将尽管目前还处于从属地位，但将是中国铁路运输市场引进竞争的突破口，其建是中国铁路运输市场引进竞争的突破口，其建设投资、经济规模将是首位考虑问题。设投资、经济规模将是首位考虑问题。ETCS第第4级、级、ERTMS
93、第四级方式将是较为理想的选第四级方式将是较为理想的选择。特别在经济比较发达、人力资源费用较高、择。特别在经济比较发达、人力资源费用较高、运输不太繁忙的地区，首先应该考虑发展基于运输不太繁忙的地区，首先应该考虑发展基于无线的闭塞方式无线的闭塞方式。9/9/202495无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所四、可靠性安全性四、可靠性安全性安全完整性级别安全完整性级别无线数据传输系统危险性分析无线数据传输系统危险性分析与安全有关的无线传输系统与安全有关的无线传输系
94、统GSM-R安全协议栈安全协议栈通信网信息安全的层次结构通信网信息安全的层次结构列控系统逻辑分层结构及安全考虑列控系统逻辑分层结构及安全考虑在非安全传输系统中进行安全通信在非安全传输系统中进行安全通信9/9/202496无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所安全完整性级别安全完整性级别9/9/202497无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电
95、子学院现代通信研究所无线数据传输系统危险性分析无线数据传输系统危险性分析9/9/202498无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所与安全有关的无线传输系统与安全有关的无线传输系统9/9/202499无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所GSM-R安全协议栈安全协议栈9/9/2024100无线列控技术与轨道交通无线列控技术与
96、轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所通信网信息安全的层次结构通信网信息安全的层次结构9/9/2024101无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所列控系统逻辑分层结构及安全考虑列控系统逻辑分层结构及安全考虑列控系统通用安全层列控系统通用安全层无线特定的安全层无线特定的安全层无线适配无线适配/ /通信层通信层列控系统沿线应用层列控系统沿线应用层列控系统通用安全
97、层列控系统通用安全层无线特定的安全层无线特定的安全层无线适配无线适配/ /通信层通信层通信系统通信系统列控系统沿线应用层列控系统沿线应用层列控系统应用协议列控系统应用协议列控系统通用安全协议列控系统通用安全协议无线适配无线适配/ /通信协议通信协议特定安全层协议特定安全层协议9/9/2024102无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所在非安全传输系统中进行安全通信过程在非安全传输系统中进行安全通信过程9/9/2024103无线列控技术与轨道交通无线列控技术与
98、轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所无线传输系统可靠性措施无线传输系统可靠性措施9/9/2024104无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所具有叠加小区覆盖无线网络具有叠加小区覆盖无线网络MSC/VLRHLR/ACMSC/VLRHLR/ACTRAUABSCBBSCABTSBTSBTSBTSBTSBTSBTSBTSCellA1CellB1CellA2Cell
99、B2CellA3CellB3CellA4CellB4TRAUB9/9/2024105无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所五、经济评价五、经济评价GSM-R与与LZB投资比较投资比较GSM-R与轨道电路投资比较与轨道电路投资比较FZB与与LZB投资成本比较分析投资成本比较分析FZB与与LZB投资成本结构比较投资成本结构比较模拟系统模拟系统 vs. GSM-R成本比较成本比较9/9/2024106无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交
100、通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所GSM-R与轨道电路投资比较与轨道电路投资比较轨道轨道电路电路无线无线列调列调公务公务移动移动GSM-R无线无线数据数据通话通话柱柱增值9/9/2024107无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所GSM-R与与LZB投资比较投资比较LZB无线无线列调列调公务公务移动移动GSM-R通话通话柱柱增值9/9/2024108无线列控技术与轨道交通无线列控技
101、术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所FZB与与LZB投资成本比较分析投资成本比较分析Siemens对对沪宁高速沪宁高速铁路信号铁路信号系统投资系统投资成本比较成本比较9/9/2024109无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所FZB与与LZB投资成本结构比较投资成本结构比较Siemens对对沪宁高速沪宁高速铁路信号铁路信号系统投资系统投资成本比较成本比
102、较9/9/2024110无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所GSM-R与模拟无线运营成本比较与模拟无线运营成本比较ARCOR对德国铁对德国铁路无线移路无线移动网络运动网络运营成本比营成本比较较9/9/2024111无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所模拟系统模拟系统 vs. GSM-R成本比较成本比较ARCOR对德国铁
103、对德国铁路无线移路无线移动网络投动网络投资运营成资运营成本比较本比较9/9/2024112无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所六、结论六、结论综合移动无线通信综合移动无线通信-铁路现代化的基础铁路现代化的基础发展基于通信的列车控制方式发展基于通信的列车控制方式世界铁路市场与中国企业世界铁路市场与中国企业/公司公司9/9/2024113无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通
104、信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所综合移动无线通信综合移动无线通信-铁路现代化的基础铁路现代化的基础在铁路信号方面的应用在铁路信号方面的应用自动列车控制ATC远程控制与列车有关的语音通信与列车有关的语音通信列调员-司机操作通信应急广播通信编组调车通信司机-司机操作通信路轨维护通信列车辅助通信局域和广域通信局域和广域通信(与行车无关与行车无关)车站内的通信广域通信面向旅客的服务面向旅客的服务购票服务预定服务时刻表服务9/9/2024114无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现
105、代通信研究所电子学院现代通信研究所发展基于通信的列车控制方式发展基于通信的列车控制方式无线列控技术已经是今天的技术无线列控技术已经是今天的技术基于基于(无线无线)通信的列控方式是技术进步的必然通信的列控方式是技术进步的必然传统的技术经济比较不适应新技术发展传统的技术经济比较不适应新技术发展无线列控技术仅仅是现代铁路信息基础设施的无线列控技术仅仅是现代铁路信息基础设施的一个重要组成部分，后者将是一次革命性的变一个重要组成部分，后者将是一次革命性的变化。化。9/9/2024115无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现
106、代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所世界铁路市场与中国企业世界铁路市场与中国企业/公司公司Siemens, Adtranz, Alcatel, Alstom, Ansaldo, Nortel世界世界性公司，主宰着世界铁路市场。性公司，主宰着世界铁路市场。开放、标准化是世界铁路市场技术发展趋势。开放、标准化是世界铁路市场技术发展趋势。中国缺少世界性铁路企业和公司。中国缺少世界性铁路企业和公司。中国应该能够繁育出世界性铁路企业和公司，世界性中国应该能够繁育出世界性铁路企业和公司，世界性企业应该在开放式技术环境中竞争。企业应该在开放式技术环境中竞争。9/9/2024116无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所Over the Horizon9/9/2024117无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所电子学院现代通信研究所谢谢 谢谢9/9/2024118无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通无线列控技术与轨道交通
