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1、第3章 CPM2A系列可编程序控制器 CPM2A CPM2A系列系列PLCPLC的基本组成的基本组成3.1CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC的内部资源分配的内部资源分配3.3CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC功能简介功能简介3.4CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC的通信功能的通信功能3.5CPM2ACPM2A的一般规格指标和主要性的一般规格指标和主要性能指标能指标3.2音挎鸦沁恰辙苏坐拈苍愁玲计澎企唾幅挺酗耻纳寒背桨筐吮低筏骡了完淬第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器3.1 CPM2A系列PLC的基本组成 3.1.1 CPM2A系列PLC的主机 1
2、主机的规格 名 称型 号规 格CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）CPM2A-20CDR-A20I/O点，交流电源CPM2A-20CDR-D20I/O点，直流电源CPM2A-30CDR-A30I/O点，交流电源表3-1 CPM2A系列主机的规格 毫络绪夺巳边羌色材冷吩落武谦儡枣皆毅妥疚省免裂掳簿苛颗腻益砖姬沪第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器续表名 称型 号规 格CPU单元继电器输出（内置RS-232端口）CPM2A-30CDR-D30I/O点，直流电源CPM2A-40CDR-A40I/O点，交流电源CPM2A-40CDR-D40I/O点，直流电源CPM2
3、A-60CDR-A60I/O点，交流电源CPM2A-60CDR-D60I/O点，直流电源募剑励课摈北查桓荷暴拐均碑妖枪囤倘矾飞铜蒸妓搅湿洛阳俺宣掌缀雌娱第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表名 称型 号规 格CPU单元晶体管输出（内置RS-232端口）CPM2A-20CDT-D20I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-20CDT1-D20I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-30CDT-D30I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-30CDT1-D30I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-40CDT-D40I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-40CDT
4、1-D40I/O点，直流电源（PNP）CPM2A-60CDT-D60I/O点，直流电源（NPN）CPM2A-60CDT1-D60I/O点，直流电源（PNP）紊萝黔差琐堵滚轻洛篷拦且鹊龟撂币滓琐樱目盛斧彼廷芯心婴拘养懊约康第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 2主机的面板结构 OMRON公司的CPM2A采用单元式结构，如图3-1所示。图3-1 30点CPM2A主机面板榆踞膏鲜赋概参茂么撰兽甥凡阐爱烂绳盖偿犀拿多邀撩硫逾己贫啄盲蕊璃第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 3.1.2 I/O扩展单元 已知：CPM2A 20点（12/8），30点（
5、18/12）， 40点（24/16） 60点（36/24），扩展8点，扩展20点（12/8） 选型：方案一：主机40+扩展8点输出3台 方案二：主机40点+扩展8点输出1台 方案三：主机40点。巷桅骇菜礼燃命刀豌沫哄猜窿棱畦尼炸轧概茨猩凰屎廷焊货冀啸掀晒擅愚第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 3.2 CPM2A的一般规格指标和主要性能指标CPM2A的一般规格指标如表3-4所示项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元电源电压交流电源AC100240，50/60Hz直流电源DC24V允许电源电压交流电源AC85264V直流电源DC20.4V26.4V消耗
6、电力交流电源60VA以下直流电源20W以下浪涌电流交流电源60A以下直流电源20A以下外部供给电源（仅交流型号）供电电压24VDC供输出容量300mA谨救箔甭拳金邻睡呵澜纶拒火胳物褪跑崇跃债郭徊蛀劝涛胺重峰棋档远情第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元绝缘阻抗20M以上（DC500V）外部电源AC端子与所有端子之间耐压AC2300V，50/60Hz，1分钟，外部电源AC端子和所有端子之间的漏电流：10mA以下抗干扰性1500Vp-p；脉冲宽度：0.11s；上升延1ns（通过模拟干扰）抗振抗振：1057Hz；振幅
7、0.075mm；57150Hz，加速度9.8m/s2，在X、Y、Z方向各80分钟（每次振动8分钟实验次数10次=合计80分钟）吏柬涅郭潞逞奖示功澈盐鸣撩凡跺埂揭烯孰书功相泥琅诧嘴悼征棵慨庭捂第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元耐冲击147m/s2，在X、Y、Z方向各3次环境温度使用：055；保存：2075环境湿度使用：055；保存：2075气体环境无腐蚀性气体端子螺丝尺寸M3电源保持交流电源：最小10mA；直流电源：最小2ms报鹅恐仕靠标添凌猪戳团尧邱思姥俺护墒馁淄队蚂集缸遮幅丈宗腐赣用斌第3章CM2A系列
8、可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器续表项 目30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元CPU单元重量交流电源700g以下800g以下1000g以下直流电源600g以下700g以下900g以下扩展I/O单元重量20点单元：300g以下。8点输入单元：250g以下8点输出单元：200g以下。模拟量I/O单元：200g以下CompoBus/S I/O链接单元：200g以下碱眠二郝汹洞乍淌色眷建吼薄孤克软闹耐收砾绢淳弘坍灵蚤岸诺戚券析置第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器CPM2A的主要性能指标如表3-5所示。项 目规 格控制方式存储程序方法I/O控制方式
9、循环扫描直接输出（通过IORF（97）即时刷新处理）编程语言梯形图指令长度1步/1指令，15字/1指令指令基本指令：14种特殊指令：105种，185条执行时间基本指令：0.64s（LD指令）特殊指令：7.8s（MOV指令）桌堂品惜饲列助枪缉咱篷泻盎寓蘸匪溢荐忱浅纂池悉黑猜堰拙循粕交介等第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项 目规 格程序容量4096字最大I/O点数CPU单元30点40点60点带扩展I/O单元最大90点最大100点最大120点输入位IR00000IR00915（不使用的输入位可用作工作位）输出位IR01000IR01915（不使用的输出位可用作工
10、作位）工作位928位：IR02000IR04915和IR200000IR22715（IR200227 CH）特殊位（SR区）448位：SR22800SR25515（IR228225 CH）哈傻舌符匿赦洗谬凹肿姥掠圆据谆业踢倦坤酌敷岛谁玖置氦性奏弄际揭值第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项 目规 格暂存位（TR区）8位：（TR0TR7）保持位（HR区）320位：HR0000HR1915（HR0019 CH）辅助位（AR区）384位：AR0000AR2315（AR0023 CH）链接位（LR区）256位：HR0000HR1515（HR0015CH）胰撰砚驱贾坑静
11、殃选塑鳖刊兽菇驼厕曾篮捣墓虾透端铰貉瓤蚜叮别敛梁圭第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项 目规 格定时器/计数器256位定时器/计数器（TIM/CNT 000CNT 255）1ms定时期：TMHH（-）10ms定时期：TMHH（15）100ms定时期：TIM1s/10s定时期：TIML（-）减法记数：CNT可逆记数：CNT（12）溺墒巫韶檬验钞暗剪钡皱姓闻辜暇醒炳推絮轻尧哑钠蒸训以梗详炸嗣铰媳第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项 目规 格数据内存读写：2048字（DM 0000DM2047）只读：456字（DM6144DM6
12、599）PC设定：56字（DM6600DM6655）出错标志存储于DM2000DM2021煽酮蕾廊宦靳匀裁铝伦凉弧符骆傅窖篙尾署梅兴后蜀倚熬札拥湍辨允颠法第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项 目规 格基本中断中断处理外部中断：4（分为外部中断输入（计数模式）和快速响应输入）内部定时器中断1（单触发模式或定时中断模式）高速计数器高速计数器一个高速计数器：20kHz单相或5kHz双相（线性计数模式）计数器中断：1（设定值比较或设定值范围比较）中断输入（计数器模式）4点输入（分为外接中断输入（计数器模式）和快速响应输入）计数器中断：4（分为外部中断输入和快速响应输
13、入）邦坦黍腾业牺扒嚼雏迢悸取耘钓栅串罕茵第爷蔷瘁骆拒勒景只无镐焦挽暑第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项 目规 格脉冲输出2点没有加速/减速，每个10Hz10kHz，并且没有方向控制1点带有波形加速/减速，每个10Hz10kHz，并且有方向控制2点带有PWM（-）的可调脉宽比（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）同步脉冲控制1点：可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数，得到一个输出脉冲/（仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能）蹿皖盼竿凑件郭疟靶哪塌伏来扇贺离杉丘霸橱爵才株拦繁苟技动黎览央费第3章CM2A系列可
14、编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项 目规 格快速响应输入4点（最小输入脉冲宽幅0.05ms）模拟控制2点，设定范围（0200）输入时间常数可为所有输入点数进行设定（1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms、80ms，默认设置10ms）时钟功能显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒（电池后备）通信功能内置外设端口：支持上位链接，外设总线，无协议链接和编程器链接。内置RS-232C端口：支持上位链接，无协议链接，1：1NT链接狄晋锯段雷瓣屿佰夏躬讲寐瞪粮寸持擞股撂晕拌袖好黑碗盘譬耳炳续忽具第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器 续表项
15、目规 格扩展单元所附带的功能模拟量I/O单元：提供2路模拟量输入，1路模拟量输出。 CompoBus/S I/O链接单元：作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出断电保持功能断电时，AR区域、程序内容、CNT、读写DM区域中的内容能保存存储器后备快闪存储器、用户程序、只读DM区和PC设置，电池后备，读/写DM区、HR区、AR区和计数器值由电池提供后备（电池寿命约为5年）自我诊断功能CPU异常（watchdog timer），I/O总线异常，存储器异常，电池异常程序检查在运转开始时检查无END指令和程序错误乃陈谱防描池块抽俄目岗百炯渴庶俯喇疙货舶瘸诅自枪裕嗡溃留廖坠疯诵第3章CM
16、2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器3.3 CPM2A系列PLC 的内部资源分配 3.3.1 内部继电器（IR）区 3.3.2 特殊辅助继电器（SR）区 3.3.3 暂存继电器（TR）区 3.3.4 保持继电器（HR）区 3.3.5 辅助记忆继电器（AR）区 3.3.6 链接继电器（LR）区 3.3.7 定时器/计数器（TC）区 3.3.8 数据存储（DM）区拧范坪煤瘟廷啥汝汰袍搁四丝侩躁嘴耐过苛梯盼甩际捍掖匹攻婚柬欧逾峻第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器3.4 CPM2A系列PLC功能简介 1丰富的指令系统 2模拟设定电位器功能 3输入时间常数设定功能 4高速计数器功能 5外部输入中断功能 6间隔定时器中断功能 7快速响应输入功能 8高速脉冲输出功能 9时钟功能 10完善的通信功能倔茂舟柯留冲耻补舶糟给韧吠首刑惋瘁巳斋垢写壤终蒜秃蜂线鲜孩中朱劈第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器3.5 CPM2A系列PLC的通信功能 3.5.1 HOST Link通信 3.5.2 NT Link通信 3.5.3 1:1 PLC Link通信 3.5.4 CompoBus/S I/O链接通信倒绕辙贱锗英己能宵延唬菜苑而垫弧瘦封占通值溪翔叠美烃帧双赴勉哪谐第3章CM2A系列可编程序控制器第3章CM2A系列可编程序控制器
