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1、LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT透平强度与振动LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT第一章第一章 叶片结构和强度计算叶片结构和强度计算 1.叶片结构2.叶片强度计算3.叶片截面的几何特性4.叶根和轮缘的强度计算5.叶片的高温蠕变6.叶片材料和强度校核LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT秦山核电二期核电汽轮机LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT三菱重工600MW汽轮机LABORATORY OF INTENSITY
2、 AND VIBRATION HITLABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶顶部分叶型部分叶根部分叶轮叶片结构叶片结构示意图LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶型部分叶型部分叶型的设计除满足气动要求以外，还要满足强度和加工方面的要求。叶型等截面：叶型沿叶高相同，加工简单强度差。变截面:叶型沿叶高变化，从气动方面考虑：其目的是改善流动和减小离心力；从强度
3、方面考虑：为了充分利用材料强度。式中： 是级的平均直径， 是叶高。 LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶根部分叶根部分叶根部分是将叶片固定在叶轮或转鼓上的连接部分，其结构形式取决于强度、制造和安装工艺条件以及转子的结构形式。叶轮与轮缘的固定应该是牢靠的，在任何运行条件下保证叶片在转子中未知不变。叶根结构在满足强度条件下，结构尽可能简单，制造方便，使轮缘的轴向尺寸最小以缩短整个通流部分的轴向长度。常用的叶根形式：T型、叉型、纵树型、菌型及燕尾型等。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION H
4、IT1-1 叶片结构叶片结构叶根部分叶根部分T形叶根形叶根结构简单，加工装配方便、工作可靠，较短叶片普遍采用。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶根部分叶根部分圆周向装配式叶根T形叶根的安装形叶根的安装窗口：长度略大于叶片节距，宽度比叶根宽0.020.05mm封口叶片缺点：叶片损坏时增加拆卸工作量LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶根部分叶根部分叉形叶根叉形叶根避免了T型叶根使轮缘两侧张开引起的应力，强度适应性好，随叶片离心力增大，叉数可以增多，但是装
5、配比较费时，通常在整锻转子和焊接转子上不使用。中长叶片较多采用。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶根部分叶根部分枞树型叶根枞树型叶根枞树型叶根广泛地应用于燃气轮机的透平叶片上，很多大功率蒸汽轮机的末级叶片也采用枞树型叶根。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶根部分叶根部分枞树型叶根的优缺点：优点：1、拆装方便；2、叶根采用尖劈形，所以叶根和对应的轮缘承载面都接近于等强度，在相同尺寸下，枞树形叶根承载能力强。3、在叶根和叶轮槽中，齿的非承载面一变有间隙
6、，可利此间隙进行空冷；同时松动配合叶片可以自动定心；间隙存在允许叶根和轮缘在受热后膨胀，减小热应力。缺点：由于外形复杂，装配面多，为保证各对齿接触良好，所以加工精度要求高，工艺复杂；由于齿数多，并受到叶根尺寸限制，所以过渡圆角不易大，易引起应力集中。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶根部分叶根部分除以上三种叶根之外，还有外包型叶根（菌形叶根）和燕尾形叶根等。菌形叶根燕尾形叶根LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶顶部分叶顶部分叶片由围带、拉金联在一起后
7、称为叶片组。否则称为自由叶片。汽轮机：汽轮机：叶片通常用围带、拉金联接，只有末级长叶片为自由叶片。燃气轮机：燃气轮机：很少连成叶片组。围 带 ： 通 常 为 3 5mm厚 的 扁 平 金 属 带 ， 用 铆 接 的 方 法 固 定 在 顶 ， 现 在大多数叶片都是自带围带的。拉金：一般是612mm的金属丝或金属管，穿过叶片中间的拉金孔，用 银 焊 焊 牢 的 称 为 焊 接 拉 金 ， 不 焊 且 与 拉 金 孔 有 间 隙 的 称 为 松装拉金。 围带和焊接拉金都能增加叶片的刚度，减小叶片的弯应力，同时改变自身固有频率，避免共振。松装拉金可以增加阻尼，减小振动应力，围带含有限制气流叶顶泄露的
8、功能。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构叶顶部分叶顶部分铆接围带自带围带叶片LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构含汽封结构的围带LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-1 叶片结构叶片结构LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT第一章第一章 叶片结构和强度计算叶片结构和强度计算 1.叶片结构2.叶片强度计算3.叶片截面的几何特性4.叶根和轮缘的强度计算5.叶片的高温蠕
9、变6.叶片材料和强度校核LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算受力分析受力分析离心力气流力叶片离心力围带拉金离心力平均值分量随时间变化的分量静弯曲应力振动应力（用于振动计算）热应力（忽略）受热不均扭转应力（忽略）扭转应力（忽略）静弯曲应力叶片强度计算叶片所受的各种力：拉应力LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心拉应力计算离心拉应力计算1、等截面叶片离心力计算、等截面叶片离心力计算叶型部分质量离心力：叶片底部截面应力：围带和拉金离心力：离心力
10、之和：叶底拉应力：底部截面承受了整个型线部分的离心力，故离心拉应力最大。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心拉应力计算离心拉应力计算2、变截面叶片离心力计算、变截面叶片离心力计算微段dx的离心力为：距离底部截面为x的截面上的离心力为：底部截面上的离心力为：底部截面上的拉应力为：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心拉应力计算离心拉应力计算表达式：仅仅是解析形式的，实际的强度计算采用数值的方法，如图所示：任意一段的离心力为：距离型线 底
11、部为xi的截面上的离心力：叶片任意截面上的离心拉应力为：2、变截面叶片离心力计算、变截面叶片离心力计算LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心力计算离心力计算2、变截面叶片离心力计算实际计算中往往用下式计算离心拉引力：式中：上式中： 为个小段重心半径 故 又可写为：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心拉应力计算离心拉应力计算2、变截面叶片离心力计算式中 表示该段重心距离叶底截面的距离： 其中 可近似地等于 ，而比较准确地计算时 为梯形重
12、心至下底的距离，它等于： LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算气流弯应力计算气流弯应力计算冲动式汽轮机速度三角形冲动式汽轮机速度三角形LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算气流弯应力计算气流弯应力计算反动式汽轮机速度三角形反动式汽轮机速度三角形LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算气流弯应力计算气流弯应力计算气流力：气流力：周向分力周向分力、轴向分力、轴向分力级的速度
13、三角形由速度三角形，则周向力为：通过级的气体质量流量(kg/s);：叶轮上动叶片数目;：部分进汽度 ;：级的绝热焓降(J/kg);：级的轮周效率：级的轮周功率(KW)LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算气流弯应力计算气流弯应力计算轴向分力：作用在叶片上的气流力为周向力和轴向的合力：注意：进行透平强度计算的工况必须为使气流力最大的透平工况。这个工况通常是透平的最大负荷工况；但是对喷嘴调节的透平，危险工况是第一个调节阀全开时的工况。t: 叶片节距; l:叶片高度LABORATORY OF INTENSITY AND VI
14、BRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算气流弯应力计算气流弯应力计算实际作用在叶片上的力是分布载荷，对于 的叶片，气流压力和速度沿叶高变化不大，故可视为均布力。此时叶片可简化为：一端固定，承受均布载荷的悬臂梁。其均布载荷为：离叶片底部界面距离为 x 的截面上的弯矩为：危险截面叶片底部截面上的弯矩为： 1 、 ，气流力可视为均布力LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算气流弯应力计算气流弯应力计算为了决定危险截面中的最大弯曲应力，必须找出通过截面形心的最小惯性主轴-以及与之垂直的最大惯性主轴-。如图所示 1
15、、 ，气流力可视为均布力P在这两个惯性主轴上的分力为：其中， 为合力P与-轴的夹角LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算气流弯应力计算气流弯应力计算 1 、 ，气流力可视为均布力两个惯性主轴方向的弯矩为： 和 在叶片截面进气边、出气边和背部上产生的弯应力分别为：进出气边和背部对最小惯性轴的截面系数：出气边和进气边对最大主惯性轴的截面系数LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算气流弯应力计算气流弯应力计算 1 、 ，气流力可视为均布力特例：对于冲动
16、式叶片，作用在叶片上的气流力P与-轴之间的夹角 很小，可以忽略，这样，气流弯应力可作如下简化：在这种情况下， 截面处的弯矩可按下式计算 2 、 ，气流力不可视为均布力可用上式求得最危险截面处的弯矩，剩余的求解过程与气流力均布时一样。若 分布规律无法用解析式表示，则可用数值积分的方法计算。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心弯应力计算离心弯应力计算1 、产生离心弯应力的原因：如图所示：某截面以上叶片的重心与旋转中心的连线与该截面的交点为E，当E与该截面的形心C不重合时，离心力对该截面的作用是偏心拉伸。等截面叶片离心
17、力不产生弯曲应力变截面叶片离心力一般会产生弯曲应力 LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心弯应力计算离心弯应力计算2 、叶片离心弯应力计算图LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心弯应力计算离心弯应力计算3 、求E点到惯性主轴的距离A和B 力臂A和B 可以用C点和E 点的坐标求出，其中C点的坐标已知，需要求解E点的坐标。E点的坐标LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度
18、计算离心弯应力计算离心弯应力计算3 、求E点到惯性主轴的距离A和B 如图所示：已知E点的坐标，则力臂A和B可以表示出来。 E点的坐标LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心弯应力计算离心弯应力计算4、计算离心弯应力离心弯应力在a-a截面上引起的弯矩为：力矩MA、MB在背弧、进出气边上引起的应力为：任意截面上各点的合成应力为：上式中 ：可以通过调整离心力的大小和符号（拉伸或压缩）抵消或部分抵消气流弯应力来减小叶片截面中的 弯应力。再设计中通过调整安装值b来实现。LABORATORY OF INTENSITY AND V
19、IBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算离心弯应力计算离心弯应力计算5、最佳安装值b的选择安装值与偏心距呈线性关系安装值与离心力呈线性关系气流弯应力、气流拉应力与安装值无关应力与按装值成线性关系右图中， 和 或者 和 所对应的曲线的交点M所对应的安装值即为最佳安装值 。注意：上述方法不能完全抵消叶片各截面的气流弯应力，因为个截面形心的连线是一条空曲线。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算围带、拉金对气流弯应力的影响围带、拉金对气流弯应力的影响气流力使叶片变形：迫使拉金、围带变形：产生反弯矩围带、拉金对
20、叶片的影响：思路：只要求出围带（拉金）的反弯矩，便可求出叶片组中叶片承受的反弯矩和弯应力。以围带为例分析反弯矩的求解方法。前提假设：认为气流力作用在叶片截面的最大主惯性轴-平面内，即气流力与-轴之间夹角 等于零，叶片的弯曲平面是-平面，这样叶片的弯曲平面和气流力作用平面是同一平面。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算围带、拉金对气流弯应力的影响围带、拉金对气流弯应力的影响变形y可分解为：围带固定处，叶片挠度曲线在-平面内的转角为：转角 也可分解为：决定围带的弯曲程度 只引起围带在轴向倾斜一个角度LABORATORY
21、OF INTENSITY AND VIBRATION HIT取转折点A和C之间的围带为分离体，围带长度为一个节距ts。在转折点上，围带挠度的二阶导数等于零，A、C点处的弯矩等于零，只有切力Q的作用。故叶轮平面内围带作用在叶片上的反弯矩 等于A点和C点的切力Q对B点的力矩之和1-2 叶片强度计算叶片强度计算围带、拉金对气流弯应力的影响围带、拉金对气流弯应力的影响若围带和叶片为刚性联结，则AB段可当做一端固定的悬臂梁，悬臂端挠度为Es围带材料的弹性模量； Is围带横截面的惯性矩。由图中ABD可以看出LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计
22、算叶片强度计算围带、拉金对气流弯应力的影响围带、拉金对气流弯应力的影响由以上两式相等，得出 在-平面内的分量 为由于围带和叶片之间的联结非绝对刚性，并考虑叶片厚度的影响，引入修正系数Hs,，修正后的围带弯矩为对于铆接围带Hs=0.10.3；对于铆接又焊接的围带Hs=0.61.0；对于焊接拉金Hs=0.251.5。 综合考虑叶片组两端围带自由，端部叶片一边没有弯矩作用等，作用在每个叶片上弯矩的平均值为：将 表达式代入，得叶片弯曲平面内围带作用在叶片上的实际弯矩（1-33）LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT下面讨论 的计算：1-2 叶片强度计算叶片强
23、度计算围带、拉金对气流弯应力的影响围带、拉金对气流弯应力的影响上式中角的取值，对于等截面叶片角沿叶高是常数；对变截面0叶片底部截面的角；1叶片顶部截面的角。叶片承受的载荷将有围带联结的叶片当作叶片顶部承受围带弯矩Ms和沿叶高承受均布气流力q的悬臂梁看待。叶片弯曲的挠度方程是式中 E叶片材料的弹性模量； I 叶片截面的最小惯性矩； q气流力的均布载荷密度。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算围带、拉金对气流弯应力的影响围带、拉金对气流弯应力的影响对等截面叶片，积分上式，得到积分常数C1可由边界条件求出，在叶片底部固定端
24、的边界条件为1.当x=0时，挠度y=0;2. 当x=0时，转角 。将x=l代入上式，可求得叶片挠度曲线在顶部的转角引入底部截面所受的气流弯矩引入叶片组刚性系数s（1-34）LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-2 叶片强度计算叶片强度计算围带、拉金对气流弯应力的影响围带、拉金对气流弯应力的影响经过整理后，转角公式简化为上式代入（1-33）式得等截面叶片上作用的围带反弯矩等截面叶片底部截面的弯矩M(0)和相应的弯应力（0）为式中 M0、 0无围带时，叶片底部截面的弯矩和弯曲力。于是，我们只需要通过（1-34）式求出s，即可求得围带的反弯矩和叶片底部
25、的弯应力。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT从曲线图中可以看出，叶片用围带联成叶片组后，叶片的气流弯应力比不用围带联结的叶片气流弯应力有所减小，随着刚性系数s的增加，应力比值逐渐减小。对于等截面叶片，当s趋近于2无穷大时，应力比值 趋于2/3。1-2 叶片强度计算叶片强度计算围带、拉金对气流弯应力的影响围带、拉金对气流弯应力的影响LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT第一章第一章 叶片结构和强度计算叶片结构和强度计算 1.叶片结构2.叶片强度计算3.叶片截面的几何特性4.叶根和轮缘的强度计算5.叶片的高
26、温蠕变6.叶片材料和强度校核LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-3 叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性是指叶片的截面积、形心坐标、惯性矩、截面系数等一些和叶型几何形状和尺寸有关的数据。要计算叶片的拉伸应力和弯曲应力必须先知道叶片截面的几何特性。几何特性数据精度要求高计算方法近似计算法梯 形 法高 斯 法一、叶片截面几何特性计算公式1. 面积（1-36）LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-3 叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性2. 对z、y轴的静矩3. 形心坐标4. 对z、y
27、轴的惯性矩和惯性积LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-3 叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性5. 对通过截面形心C，平行于z、y轴的zc、yc轴的惯性矩 6. 对最小和最大主惯性轴-和-的惯性矩，最小、最大主惯性轴和zc、yc轴之间的夹角为：最小惯性矩最大惯性矩LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-3 叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性7. 截面系数对叶片进出气边对叶片背部对叶片背部对叶片背部式中 e1、 e3分别为叶片进、出口边缘和背部到-轴的最远距离； e2、 e4分别为叶型出口边和进口边
28、道-轴的最远距离。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-3 叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性二、梯形法梯形法是将叶型曲线分段用直线来代替。通常叶型放大1020倍。取叶型的进、出口边的连线为横坐标。等分叶宽为n段，分别量出各分点zi处内弧和背弧的纵坐标y1i、 y2i。其面积、静矩、惯性矩的计算公式为LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-3 叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性梯度法分段越多，计算结果越精确，适合于用计算机进行由于分段多的大量运算。三、高斯公式高斯公式是将叶型曲线分段后用高次曲线来
29、代替，而且其区间不是等分的，中间的区间分得大，两端的区间分得小。一般动叶放大1020倍，静叶放大510倍。运用高斯公式法计算，在分段数目不多的情况下，也能得到较高的计算精度。本方法计算工作量不大，故比较适用于手算。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-3 叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性高斯公式的普遍式为式中Ai与分段数有关的系数； zi分段点的横坐标； zi相对横坐标系数，其值与分段数有关； n纵坐标数目，n+1为横坐标的分段数。运用高斯公式得几何特性：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-3
30、 叶片截面的几何特性叶片截面的几何特性LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算轮缘承受叶片和轮缘本身离心力。叶根部分和叶片一样承受离心力和气流力。对于周向安装的叶根还承受相邻两侧叶根的反作用力。计算叶根时，作用在叶根第一对径向支承面以上部分的力，不考虑叶根间的作用力，仅考虑离心力和气流力。以下计算几种常见的叶根和轮缘强度。一、T型叶根1. 叶根计算考虑如图所示的三个截面上的应力：-截面上的拉应力；AC和BD截面上的剪切应力；abdc和efhg截面上的挤压应力。LABORATORY OF INTENSITY
31、 AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算叶根的最大拉应力在-截面上，其值为式中 C叶片底部截面以上部分的离心力； C0叶根h0部分的离心力； C1叶根h1部分的离心力； F1叶根cdfe的截面积。在-截面上气流力圆周分量Pu产生的弯矩为: -截面上气流弯应力为:式中 W1叶根-截面的截面系数 ； t1、b1叶根-截面的节距和宽度。叶根-截面上的拉弯合成应力为若叶片工作部分的中心和叶轮旋转中心的联线不通过-截面的重心，则离心力还要在-截面上引起弯应力。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的
32、强度计算叶根和轮缘的强度计算叶根AC和BD截面上的剪切应力式中 C2叶根h2部分中ACDB部分的离心力； F2AC或BD的截面积。叶根截面abdc和efhg上的挤压应力式中 C整个叶片（叶型、叶根和围带）的离心力； F3abdc或efhg的截面积。（考虑实际接触面积）2.轮缘计算轮缘计算 轮缘-截面承受离心力产生的拉应力和偏心载荷P产生的弯曲应力。由于轮缘是圆环形，它本身的离心力不仅在-截面引起径向应力，还会在径向截面上引起圆周向应力。计算时近似地认为只有2/3的离心力引起径向应力。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶
33、根和轮缘的强度计算-环形面上的拉应力为式中 Z2叶轮上的叶片数； b轮缘每侧宽度； Crim-截面以上轮缘的离心力。偏心载荷P使轮缘两侧张开，在-截面造成弯应力。式中 C整个叶片的离心力； 圆环BEFG的离心力。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算计算弯应力时，为简化计算，可以忽略圆环形轮缘的曲率。P在轮缘-截面中引起的弯矩和弯应力为：式中 在-截面上，一个节距长的轮缘的截面系数，在轮缘-截面上的拉弯合成应力为在轮缘FG截面上的剪切力为LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRA
34、TION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算二、凸肩T型叶根对于T型叶根离心力增加拉弯合成应力大增加轮缘尺寸轴向尺寸增加若设计成带凸肩的T型叶根则作用在轮缘凸肩上的支反力H产生的弯矩与偏心载荷P产生的弯矩方向相反，从而可减小轮缘截面上的弯应力。叶根的强度计算与T型叶根一样，不同点在于凸肩上支反力H的计算。如图所示，可当成静不定梁来研究。在这个静不定梁中多余的支反力H可以利用在凸肩处的挠度近似等于零的变形协调条件，运用卡氏定理求解。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算卡氏定理卡氏定理
35、：变形体在某集中力H作用点的挠度等于变形位能U对该力H的偏导数。凸肩处的挠度等于零将轮缘视为在其上作用两个集中力H和P的梁，其变形位能可用弯矩表示。U为轮缘总的变形位能；U1为第一段（长度为h1）的变形位能；U2为第二段（长度为h2）的变形位能。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算具体表达式如下第一段的弯矩为第一段的变形位能为第二段的弯矩为第二段的变形位能为式中 第一段截面-的惯性矩， 第二段截面-的惯性矩， h1、h2、h第一段和第二段的长度，h= h1+h2 P偏心载荷， 圆环BEFG的离心力。L
36、ABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT式中 第二段 -截面上的离心拉应力，计算方 法同前。1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算根据卡氏定理得到的 ，展开得到式中最大弯矩和最大发生在-截面，数值为式中 轮缘第二段的 -截面的截面 系数，在-截面上的合成应力为LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT由于轮缘第二段-截面上的离心拉应力 比-截面的 大，需要校核-截面上的合成应力。1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算式中 第二段 -截面上的离心拉应力。式中 轮缘第二段的 -截面的截面 系数，在-
37、截面上的合成应力为在-截面上的弯矩和弯应力为LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算三、枞树形叶根a)枞树形叶根计算图 b)力的作用线图以C表示整个叶片的离心力。按各齿受力相等的条件计算每个齿上的作用力P，其数值为式中 2n齿数； 枞树叶根的椎角； C= C+ C0 +CZ1 C叶片型线部分的离心力； C01-1截面以上叶根部分离心力； CZ11-1截面以下叶根部分离心力。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算1.
38、 叶根计算叶根1-1截面上的离心拉应力为叶根2-2截面上的离心拉应力为式中 C1截面1和2之间叶根部分的离心力。叶根的第i截面上的离心拉应力为式中 叶根i截面到1截面之间的叶根部分离心力； i截面序号； bi、li第i截面叶根的宽度、厚度。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算在1-1截面上，还可能存在气流弯应力，其值为式中 Pu作用在叶片上的圆周向气流力； l 叶片型线部分高度； u 叶型底部截面到叶根1-1截面的距离； W1叶根1-1截面的截面系数，2. 轮缘计算如图所示，1线表示叶根的中心线，并代
39、表叶片的离心力方向；2线表示轮缘齿槽部分的中心线，并代表轮缘齿槽部分的离心力方向；3线代表在叶根齿上的作用力P的方向。由图可知，2与3线之间的夹角为 。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算根据力的平衡可求得轮缘第i截面上的拉应力式中 叶片栅角， Z2 叶片数目； Cdi两相邻截面之间轮缘部分的离心力。 由上式可知。轮缘最大拉应力是在轮缘齿槽部分的底部截面，即n- n截面。将轮缘和叶根齿槽部分的轴向尺寸由外向内逐渐增大，可减小此应力。3. 叶根或轮缘齿的强度计算齿的弯曲应力式中 e作用力P到齿根计算截面
40、的力臂； h2齿根高度。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算齿的挤压应力式中 m齿实际接触面积的宽度。齿的剪切应力式中 h1对齿开始接触处的齿高。四、叉型叶根1. 叶根强度计算分析叶根的受力情况，可知只需校核-截面的应力。叶根-截面上的离心拉应力为LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算1通过叶片中心的辐射线 2叶根-截面的形心式中 C叶片在MN线以上部分的离心力； C1-截面以上叶根部分的离心力； t -截面处
41、叶片的节距， d 铆钉直径； ZH叶根叉数； b2 每叉的宽度。如图，由于叶片重心的辐射线1不通过叶根-截面的形心2，所以在-截面上承受弯矩并引起弯应力，其值为式中 e -截面上形心到叶片重心辐射线的距离； W1叶根-截面的截面系数，LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算作用在叶根-截面上的气流力产生的弯矩和弯应力为式中 叶片型线底部截面至叶根-截面的距离； Pu气流力圆周分量； l 叶片高度。叶根-截面的合成应力为2. 铆钉的强度计算铆钉中的剪切应力铆钉与叶根部分的挤压应力LABORATORY OF
42、INTENSITY AND VIBRATION HIT1-4 叶根和轮缘的强度计算叶根和轮缘的强度计算铆钉与叶根部分的挤压应力3. 轮缘强度计算轮缘-截面是应力最大的危险截面，它承受的拉应力为式中 Crim-截面以上轮缘部分的离心力； Zr 轮周上一排铆钉的数目。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性1. 单元网格划分1200mm长叶片LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性1. 单元网格划
43、分1200mm长叶片图3.4 单只叶片强度、振动分析有限元模型LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性2. 定义材料属性叶片的材料为OCr17Ni4Cu4Nb，其主要力学性能如下：材料密度：7.81g/mm3弹性模量：E=2.1*105N/mm2泊松比：=0.33. 定义边界条件及载荷LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性3.定义边界条件及载荷 LABORATORY OF INTENSITY
44、 AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性4. 计算结果LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性4. 计算结果LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性4. 计算结果LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF
45、 INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATOR
46、Y OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABOR
47、ATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：L
48、ABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他
49、算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度
50、特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-5 有限单元法计算叶片强度特性有限单元法计算叶片强度特性其他算例：LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-6 叶片高温蠕变叶片高温蠕变蠕变的概念：零件在高温高温和应力应力作用下长期工作时，虽然应力没有超过屈服极限也会产生塑性变形塑性变形，并且这种塑性变形随着时间不断增长的现象。蠕变是金属零件在高温下的重要特性之一。蠕变的特点是只有当温度超过一定限度，即高温情况下才产生，而且温度愈高，蠕变进行的愈迅速。高温蠕变的温度界限：汽轮机叶片 400450 燃气
51、轮机叶片 480520 叶片蠕变引起的塑性变形可能会超过叶片与汽缸之间的间隙，使叶片与汽缸碰撞，导致叶片损坏。因此，需要对叶片进行蠕变计算。影响蠕变的因素：包括温度、应力、时间和材料性质等蠕变曲线反映了某材料在保持温度和应力恒定的情况下，相对变形和时间t的关系。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-6 叶片高温蠕变叶片高温蠕变蠕变曲线（温度和应力为常数）式中 受力后的初始弹性变形； cr由蠕变引起的塑性变形。蠕变曲线可分为三个阶段：第一阶段，AB段，开始蠕变速度很大，但由于金属变形强化，使蠕变速度降低。第二阶段，BC段，材料的变形强化与再结晶软化
52、趋势达到平衡，蠕变速速保持不变。第三阶段，CD段，应力值由于缩颈现象而增加，蠕变加速进行，直到D点试样发生断裂为止。另外，随着温度和应力的增加，蠕变速度都会加快。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT 称为蠕变速度。两种表示方法：1. 以每小时每米试件伸长多少米来表示（h-1）;2. 以每小时伸长的百分数来表示（%/h）。1-6 叶片高温蠕变叶片高温蠕变在第二阶段中蠕变的塑性变形为式中的 可忽略不计。因此表明材料高温强度特性的两个重要指标：蠕变极限和持久强度极限。概念：蠕变极限：一定温度下，一定的时间间隔内引起一定的互谅的相对蠕变变形量的应力。持久强
53、度极限：一定温度下，经过一定的时间间隔后引起试件断裂（如图中的D点）的应力。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-6 叶片高温蠕变叶片高温蠕变从大量的实验结果中总结出了蠕变计算的重要经验公式：式中 蠕变相对变形量； 应力指数，对于一定材料，它与温度有关； 对于一定材料和一定温度，它是时间的函数。可通过蠕变实验确定。由于蠕变引起的塑性变形与应力有关，而应力沿叶高是变化的，因此计算叶片径向蠕变量应该沿叶高积分，得到叶片蠕变伸长量：式中 叶片工作时承受的应力。注意：叶片蠕变伸长加上叶片离心力作用下的弹性伸长以及叶轮的径向伸长（蠕变和弹性变形引起）不应超
54、过叶片顶部径向间隙。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-7 叶片材料和强度校核叶片材料和强度校核一、叶片工作条件蒸汽轮机或燃气轮机叶片工作条件恶劣高温离心力振动应力热冲击氯化物等的腐蚀固体微粒及水滴的磨蚀高温对叶片材料的影响（汽轮机高压级和燃气轮机叶片）：使叶片材料强度显著降低，随着时间的增长，强度下降愈显著。此外，由于高温和应力的联合作用引起金属材料的蠕变，蠕变变形也随时间增加，可能使叶片和气缸部分相碰。因此，要求叶片材料在高温下具有良好的抗蠕变和抗断裂能力。叶片的磨蚀（汽轮机最后几级）：磨蚀一方面是由于湿蒸汽的电化学作用；一方面是水滴的机械
55、冲刷作用，表现叶片顶部进汽边表面开始段呈现无光泽的麻点，继而逐渐变为孔穴状，随着时间增长，这些孔穴向深度和广度方面发展，最后进汽边成花边状，孔穴区域成为疏松多孔的组织。因此，汽轮机的末几级，当其平均圆周速度超过250m/s，叶片表面要作硬化处理。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-7 叶片材料和强度校核叶片材料和强度校核叶片的腐蚀：不仅减小其截面积使叶片的应力增加，而且降低叶片材料的疲劳极限。汽轮机叶片的腐蚀是由于蒸汽中含有盐和酸类。对于燃气轮机，除高温下的氧化腐蚀外，燃油中钒和钠的不完全燃烧产生的残渣V2O5和Na2SO4亦有腐蚀作用。叶片的
56、振动：叶片除了受到离心力和气流力外，还受到气流力中随时间变化的分量（激振力）的作用而引起叶片振动，当激振力的频率等于叶片的自振频率时将产生共振，共振时叶片中产生很大的振动应力，而使叶片疲劳损坏。二、叶片材料透平叶片的工作条件和受力情况很复杂，因此对叶片材料的要求也是多方面的，主要概括如下：1. 具有足够的机械强度。即在工作温度范围内具有足够的、稳定的机械强度，并且在工作温度范围内这些机械强度有稳定的数值。 在高温情况下（450以上），有足够的蠕变极限和持久强度极限。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-7 叶片材料和强度校核叶片材料和强度校核2.
57、 具有高的韧性和塑性以及高温下的抗热脆性，避免叶片在载荷作用下产生 脆性断裂。3. 耐蚀性。抵抗高温下气体中有害物质的腐蚀以及湿蒸汽和空气中氧的腐蚀。4. 耐磨性。抵抗湿蒸汽中水滴和燃气中固体物质的磨蚀。5. 具有良好的冷、热加工性能。6. 具有良好的减振性。要求材料有良好的减振性能，及高的对数衰减率。这样可以减小振动产生的交变应力，减小叶片疲劳断裂的可能性。根据使用温度、金相组织和化学成分等，可以将叶片材料分为两类：1. 马氏体、马氏体-铁素体和铁素体钢。这类钢的使用温度最高不超过580，可以作为汽轮机叶片材料。如1Cr13、2Cr13、 Cr11MoV 和Cr12WMoV等2. 奥氏体、铁
58、镍合金和镍基合金。这类钢的使用温度最高不超过700750 ，可以作为燃气轮机叶片材料。如Cr17Ni13W、 Cr15Ni36W3Ti、 Cr14Ni18W2NbBCe等LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT三、叶片的许用应力和强度校核1-7 叶片材料和强度校核叶片材料和强度校核考虑到高温对材料的影响，分为高温和低温两种情况：汽轮机叶片材料分界温度400450，燃气轮机叶片材料480520。低温时，即工作温度不超过上述温度，叶片材料基本不产生蠕变，校核强度是以工作温度的屈服强度 作为基准。高温时，由于叶片在高温下长期工作，应以蠕变极限 和持久强度极限
59、 作为强度校核的基准。通常，蠕变极限采用 ，持久强度极限采用 。此外，如奥氏体钢在高温下的屈服极限往往比持久极限低，此时还必须考虑屈服极限。屈服极限、蠕变极限和持久强度极限分别除以安全系数，得到叶片的许用应力LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-7 叶片材料和强度校核叶片材料和强度校核上式中 Ks 工作温度下，相对于屈服极限的安全系数； Kcr 相对于蠕变极限的安全系数； Kcr 相对于持久强度极限的安全系数； 工作温度下材料的屈服极限； 蠕变速度为110-5%/h的蠕变极限； 相对于106小时的持久强度极限。安全系数与许多因素有关，包括应力计算
60、的精确度、材料机械性质的不均匀性以及测定的精确度、零件的制造工艺和装配工艺、零件的重要性和它的工作条件等。大多数的因素无法用计算估计，因此至今安全系数还是在分析、统计同类零件的运行经验的基础上确定的。国内外采用的安全系数和许用应力大体是：在低温范围，校核叶片拉、弯合成应力时，安全系数为Ks=1.7。在高温范围，安全系数分别为Ks=2， Kcr =1.3和Kcr =2。从而得到三个不同的许用应力，选择其中最小值作为校核用的许用应力。LABORATORY OF INTENSITY AND VIBRATION HIT1-7 叶片材料和强度校核叶片材料和强度校核为保证安全运行，应使叶片的拉弯合成应力小于以上选择的许用应力。进行叶根校核时，由于叶根形状复杂，容易形成应力集中，故安全系数不能比叶型部分低。在校核叶根或轮缘截面上的合成应力时，安全系数为Ks=2， Kcr =1.3，Kcr =2叶根或轮缘的挤压应力较大，安全系数为Ks=1.25， Kcr =0.9，Kcr =1.25叶根或轮缘的的剪切许用应力为拉伸许用应力的0.75倍，即=0.75
