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1、内容提要:全站仪功能介绍全站仪功能介绍 uu全站仪的发展全站仪的发展uu全站仪的构造介绍全站仪的构造介绍uu全站仪功能介绍全站仪功能介绍uu拓普康全站仪的使用拓普康全站仪的使用 全站仪功能介绍全站仪功能介绍全站仪功能介绍全站仪功能介绍 一、全站仪的发展一、全站仪的发展 optical theodoliteelectronic theodoliteSteel tape EDM(图片图片)二、全站仪简介二、全站仪简介徕卡徕卡TPS700TPS700系系列卓越中文全列卓越中文全站仪站仪拓普康拓普康GTS 332W 全站仪全站仪索佳索佳10系列全站仪系列全站仪尼康尼康DTM801 系列全站仪系列全站仪
2、宾得全站仪宾得全站仪PTS V2南方南方NTS 202 205全站仪全站仪全站仪介绍全站仪介绍三、全站仪的功能介绍三、全站仪的功能介绍 1角度测量角度测量（1）功能：）功能：n n测水平角测水平角n n竖直角竖直角（2）方法：）方法：与经纬仪相同。与经纬仪相同。若要测出水平角若要测出水平角AOBAOB，则：，则：aobAOBu当精度要求不高时当精度要求不高时只需半测回只需半测回：瞄准瞄准A A点点置零（置零（0SET0SET）瞄准瞄准B B点，记下水平度盘点，记下水平度盘HRHR的的大小。大小。 （现（现 场场 演演 示）示）aobAOBu当精度要求高时：当精度要求高时：可用测回法可用测回法步
3、骤同用经纬仪操作，配置度盘时，步骤同用经纬仪操作，配置度盘时，可以用可以用“置盘置盘”（H SETH SET）AaobBO全站仪测回法演示全站仪测回法演示2距离测量距离测量uuPSM、PPM设置设置测距、坐标、放样前。测距、坐标、放样前。1 1）棱镜常数（）棱镜常数（PSMPSM）的设置。）的设置。一般：一般： PRISM=0PRISM=0（原配棱镜），（原配棱镜），-30mm-30mm（国产棱镜）（国产棱镜）2 2）大气改正数（）大气改正数（PPMPPM）（乘常数）设置。）（乘常数）设置。 输入测量时的气温（输入测量时的气温（TEMPTEMP）、气压（）、气压（PRESSPRESS），），或
4、经计算后，输入或经计算后，输入PPMPPM的值。的值。（1 1）功能：）功能：）功能：）功能：可测量平距、高差和斜距（全站仪可测量平距、高差和斜距（全站仪可测量平距、高差和斜距（全站仪可测量平距、高差和斜距（全站仪 镜点镜点镜点镜点至棱镜镜点间高差及斜距）至棱镜镜点间高差及斜距）至棱镜镜点间高差及斜距）至棱镜镜点间高差及斜距）（2 2）方法：）方法：）方法：）方法： 照准棱镜点，按照准棱镜点，按MEAS (测量测量)键。键。 全站仪全站仪反光棱镜反光棱镜全站仪距离测量模拟演示全站仪距离测量模拟演示S=ct/23坐标测量坐标测量)（1）功能：）功能：测出目标点的测出目标点的(X,Y,H)(X,Y
5、,H)（2）原理）原理1)1)平面坐标（平面坐标（X X，Y Y）测量）测量原理原理 2 2）高程（）高程（Z Z）测量原理）测量原理 （3）方法）方法后视点后视点测站点测站点待测量点待测量点n n1) 输入测站输入测站X，Y，H，仪器高，仪器高i，棱镜高，棱镜高t。n n2) 瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站至后视点的坐标方位角。至后视点的坐标方位角。n n3) 瞄准目标棱镜点，按瞄准目标棱镜点，按MEAS（测量）键。（测量）键。全站仪坐标测量模拟演示全站仪坐标测量模拟演示4、点位放样、点位放样（1）功能：）功能： 根据设计的待放样点根据设计的待放样点
6、P P及已知点的坐标，及已知点的坐标，在实地标出在实地标出P P点的平面位置及填挖高度。点的平面位置及填挖高度。XY后视点后视点测站点测站点待放样点待放样点P（2）原理）原理 1 1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测，测出进行观测，测出当前棱镜位置当前棱镜位置的坐标。的坐标。XY后视点后视点测站点测站点待放样待放样点点P位置位置当前棱当前棱镜位置镜位置 2 2）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出其差值。其差值。距离差值距离差值dDdD和和角度差角度差dHRdHR或纵向差值或纵向差值XX和横向差值和横向差值YY
7、。XY后视点后视点测站点测站点当前棱当前棱镜位置镜位置待放样点待放样点PdDdHR3 3）根据显示的）根据显示的dDdD、dHRdHR或或XX、YY，逐渐找到放样点的位置。逐渐找到放样点的位置。XY后视点后视点测站点测站点当前棱当前棱镜位置镜位置待放样点待放样点PdDdHRdHR=000000”dHD=0 m全站仪点位放样模拟演示全站仪点位放样模拟演示5程序测量程序测量 （1）数据采集）数据采集（2）坐标放样）坐标放样（3 3）对边测量、悬高测量、面积测量、导线）对边测量、悬高测量、面积测量、导线测量、后方交会等。测量、后方交会等。（4 4）数据存储管理。包括数据的传输、数据）数据存储管理。包
8、括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。文件的操作（改名、删除、查阅）。 四、拓普康全站仪的测量放线方法四、拓普康全站仪的测量放线方法演示演示附：附：附：附：TOPCONTOPCONTOPCONTOPCON全站仪放样点位的方法全站仪放样点位的方法全站仪放样点位的方法全站仪放样点位的方法 以下介绍的是少量零星点的坐标放样方法：以下介绍的是少量零星点的坐标放样方法： 1 1、按、按MENUMENU进入主菜单测量模式。进入主菜单测量模式。2 2、按、按F2F2进入放样程序，再按跳过进入放样程序，再按跳过略过略过选择文件。选择文件。3 3、按测站点输入（、按测站点输入（F1F1），再按），再
9、按NEZNEZ，输入测站，输入测站O O点的坐标（点的坐标（x0,y0,Z0x0,y0,Z0）；并在仪高一栏中，输）；并在仪高一栏中，输入仪器高。入仪器高。4 4、按后视（、按后视（F2F2），再按），再按NE/AZNE/AZ，输入后视点，输入后视点A A的的坐标（坐标（xA, yAxA, yA）；若不知）；若不知A A点坐标而已知坐标方点坐标而已知坐标方位角，则可再按位角，则可再按AZAZ，在，在HRHR项输入的值。瞄准项输入的值。瞄准A A点，点，按按YESYES。5 5、按放样（、按放样（F3F3）：输入待放样点）：输入待放样点B B的坐标的坐标（xB,yB,HBxB,yB,HB）及测杆
10、单棱镜的镜高后，按角度）及测杆单棱镜的镜高后，按角度（F1F1）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的示的dHR=0dHR=0，即找到了，即找到了OBOB点的方向，指挥持测点的方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于OBOB方向上。方向上。 6 6、按距离、按距离(F1)(F1)，进行测量，根据显示的，进行测量，根据显示的dHDdHD来来指挥持棱镜者沿指挥持棱镜者沿OBOB方向移动，若方向移动，若dHDdHD为正，则为正，则向向O O点方向移动；反之若点方向移动；反之若dHDdHD为负，则向远处为负，则向远处移动，直至移动，
11、直至dHD=0dHD=0时，立棱镜点即为时，立棱镜点即为B B点的平点的平面位置。其所显示的面位置。其所显示的dZdZ值即为立棱镜点处的值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。填挖高度，正为挖，负为填。7、按继续、按继续(F4)放样下一个点放样下一个点C。 注意事项注意事项1. 1. 1. 1. 仪器架设在脚架上时，首先必须上锁紧基座下方脚架上的连仪器架设在脚架上时，首先必须上锁紧基座下方脚架上的连仪器架设在脚架上时，首先必须上锁紧基座下方脚架上的连仪器架设在脚架上时，首先必须上锁紧基座下方脚架上的连接螺旋，方可将提仪器的手松开，防止仪器从脚架上摔下，损坏接螺旋，方可将提仪器的手松开，防止
12、仪器从脚架上摔下，损坏接螺旋，方可将提仪器的手松开，防止仪器从脚架上摔下，损坏接螺旋，方可将提仪器的手松开，防止仪器从脚架上摔下，损坏仪器；仪器；仪器；仪器；2. 2. 2. 2. 在阳光下或雨天进行测量工作，观测仪器及反光镜要打伞；在阳光下或雨天进行测量工作，观测仪器及反光镜要打伞；在阳光下或雨天进行测量工作，观测仪器及反光镜要打伞；在阳光下或雨天进行测量工作，观测仪器及反光镜要打伞；3. 3. 3. 3. 按按钮及按键时，动作要轻，用力不可过大过猛；按按钮及按键时，动作要轻，用力不可过大过猛；按按钮及按键时，动作要轻，用力不可过大过猛；按按钮及按键时，动作要轻，用力不可过大过猛；4. 4.
13、 4. 4. 照准头切忌对向太阳，以防将发光及接收管烧坏；照准头切忌对向太阳，以防将发光及接收管烧坏；照准头切忌对向太阳，以防将发光及接收管烧坏；照准头切忌对向太阳，以防将发光及接收管烧坏；5. 5. 5. 5. 切忌用手触摸反光镜及仪器的玻璃表面；切忌用手触摸反光镜及仪器的玻璃表面；切忌用手触摸反光镜及仪器的玻璃表面；切忌用手触摸反光镜及仪器的玻璃表面；6. 6. 6. 6. 在了解操作方法以前，不得乱动仪器；在了解操作方法以前，不得乱动仪器；在了解操作方法以前，不得乱动仪器；在了解操作方法以前，不得乱动仪器；7. 7. 7. 7. 观测应有秩序的进行，不得哄挤，以免碰坏仪器；观测应有秩序的
14、进行，不得哄挤，以免碰坏仪器；观测应有秩序的进行，不得哄挤，以免碰坏仪器；观测应有秩序的进行，不得哄挤，以免碰坏仪器；8. 8. 8. 8. 仪器及反光镜旁边必须有人守候；仪器及反光镜旁边必须有人守候；仪器及反光镜旁边必须有人守候；仪器及反光镜旁边必须有人守候；9. 9. 9. 9. 气压计、温度计，不得暴露在阳光下。气压计、温度计，不得暴露在阳光下。气压计、温度计，不得暴露在阳光下。气压计、温度计，不得暴露在阳光下。以以徕卡为例介绍全站仪的发展历史与趋势徕卡为例介绍全站仪的发展历史与趋势 机械经纬仪 光学经纬仪 全站仪全站仪与经纬仪相比具有以下优点: 1、测量结果自动记录在电子手簿中,减少了
15、读数的错误和记录的粗差,提高了功效。 2、利用全站仪中的微处理器,通过传感器可以自动的改正仪器轴系误差,提高测量精度;3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业计算工作量;4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度盘的刻 划误差和偏心差。 全站仪的本地化！ 产自瑞士的全球第一台具有完全中文概念的徕卡全站仪：TPS400 哇噻！哇噻！全站仪的发展趋势（以徕卡为例） （一） 度盘的电子化读数 电子度盘读数系电子度盘读数系统统 把操作者从繁重的度把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。盘人工读数中解脱出来。 不但提高了效率，还不但提高了效率，还大大降低了误读的机
16、率。大大降低了误读的机率。全站仪的发展趋势（以徕卡为例） （二）三轴误差的自动补偿与改正 液体补偿器液体补偿器 有效的轴系自动有效的轴系自动补偿与改正，是实现补偿与改正，是实现高精度测角的有力保高精度测角的有力保证。证。全站仪的发展趋势（以徕卡为例） （三）目标的自动识别与照准 自动目标识别自动目标识别并驱动轴系并驱动轴系照准目标，把测量员从全站照准目标，把测量员从全站仪测量工作中最为繁重一项仪测量工作中最为繁重一项操作操作人工照准目标人工照准目标中解中解脱出来，使测量员可以远离脱出来，使测量员可以远离测站。测站。 从此，全站仪的从此，全站仪的“自动自动化化”又上了一个新的台阶。又上了一个新的
17、台阶。全站仪的发展趋势（以徕卡为例） （四）全站仪的无合作目标测距 有的时候，在目标点有的时候，在目标点上要摆反射棱镜是比较麻上要摆反射棱镜是比较麻烦的，甚至是不可能的，烦的，甚至是不可能的，此时要测距怎么办呢？此时要测距怎么办呢？ 现在有现在有同轴型同轴型的全站的全站仪，可以仪，可以无合作目标测距无合作目标测距即所谓的即所谓的“测站测站”单人测单人测量系统。量系统。全站仪的发展趋势（以徕卡为例） （五）全站仪的自动控制 远离测站的几种测量操远离测站的几种测量操作方式：作方式： （1 1）计算机在线控制）计算机在线控制方式方式 （2 2）机载软件控制）机载软件控制方式方式全站仪的发展趋势（以徕卡为例） （六）超站仪徕卡 GLPS：精确自动定位和定向的仪器。 n 全站仪（激光测距）n 陀螺仪n GPS全站仪的发展趋势（以徕卡为例） 测量机器人的来临！1 1、度盘读数自动化！、度盘读数自动化！2 2、目标照准自动化！、目标照准自动化！3 3、基座安平自动化！、基座安平自动化！4 4、仪器对中自动化？、仪器对中自动化？5 5、仪高量取自动化？、仪高量取自动化？全站仪的发展趋势（以徕卡为例）
