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1、Date: 2024/9/9 Page: 1第七章第七章 根本根本逻辑指令指令 本章小本章小本章小本章小结结第一第一第一第一节节 根本根本根本根本逻辑逻辑指令指令指令指令第二第二第二第二节节 编编程的程的程的程的规规那么与技巧那么与技巧那么与技巧那么与技巧第三第三第三第三节节 根本根本根本根本逻辑逻辑指令的运用指令的运用指令的运用指令的运用Date: 2024/9/9 Page: 2第一第一节 根本根本逻辑指令指令一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORI ORI 指令指令四、四、ANBANB、ORB ORB 指令
2、指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令六、六、MCMC、MCR MCR 指令指令七、七、SETSET、RST RST 指令指令八、八、PLSPLS、PLF PLF 指令指令九、九、NOPNOP、END END 指令指令Date: 2024/9/9 Page: 3一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令指令的作用指令的作用LDLDLoaDLoaD: :取指令，常开触点与母取指令，常开触点与母线衔接。接。LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常：取反指令，常闭触点与母触点与母线衔接。接。OUTOUT：驱动线圈的圈的
3、输出指令。出指令。编程元件程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C第一第一节 根本根本逻辑指令指令OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2024/9/9 Page: 4一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令指令的指令的阐明明LDLD、LDILDI用于将触点接到母用于将触点接到母线上。上。LDLD、LDILDI还与与块操作指令操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于分支相配合，用于分支电路的起点。路的起点。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并；并联输出出OUTOUT指令可延指令可延续运用恣意次。运用恣意次。
4、 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后，其后须跟常数跟常数K K，K K为延延时时间或或计数次数。数次数。 第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 5一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令梯形梯形图程序程序 X0X0X1X1M100M100T0T0Y1Y1K19K19Y0Y0T0T0v指令表程序指令表程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 OUT 1 OUT Y0Y0v 2 LDI 2 LDI X1 X1 v 3 OUT 3 OUT M100M100v 4 OUT 4 OUT T0T0v K19
5、K19v 7 LD 7 LD T0T0v 8 OUT 8 OUT Y1Y1第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 6二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令指令的作用指令的作用ANDAND：与指令，用于串：与指令，用于串联单个常开触点；个常开触点；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串：与反指令，用于串联单个常个常闭 触点。触点。编程元件程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 7二、二、ANDAND
6、、ANI ANI 指令指令指令的指令的阐明明ANDAND和和ANIANI指令用于指令用于单个触点与左个触点与左边触点的串触点的串联，可，可延延续运用。运用。 执行行OUTOUT指令后，指令后，经过与指令可与指令可驱动其它其它线圈圈输出。出。假假设是两个并是两个并联电路路块两个或两个以上触点并两个或两个以上触点并联衔接的接的电路串路串联，那么需用后面的，那么需用后面的ANBANB指令。指令。第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 8二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令梯形梯形图程序程序 v指令表程序指令表程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LD
7、0 LD X0X0v 1 AND 1 AND X2X2v 2 OUT 2 OUT Y2 Y2 v 3 LD 3 LD Y2Y2v 4 ANI 4 ANI X0X0v 5 OUT 5 OUT M101M101v 6 AND 6 AND T1T1v 7 OUT 7 OUT Y3Y3ANDANIANDX0X0Y2Y2M101M101Y2Y2T1T1Y3Y3X2X2X1X1第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 9二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令留意梯形留意梯形图的画法的画法 v指令表程序指令表程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LD 0 LD Y
8、2Y2v 1 ANI 1 ANI X1X1v 2 MPS 2 MPS v 3 AND 3 AND T1T1v 4 OUT 4 OUT M101M101v 6 MPP 6 MPPv 7 OUT 7 OUT Y3Y3Y2Y2M101M101T1T1Y3Y3X1X1MPSMPP第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 10三、三、OROR、ORI ORI 指令指令指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于并：或指令，用于并联单个常开触点；个常开触点；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并：或反指令，用于并联单个常个常闭 触点。触
9、点。指令的指令的阐明明OROR、ORIORI编程元件：程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令指令仅用于用于单个触点与前面触点的并个触点与前面触点的并联；假假设是两个串是两个串联电路路块两个或两个以上触点串两个或两个以上触点串联衔接的接的电路相并路相并联，那么用，那么用ORBORB指令。指令。第一第一节、根本、根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 11三、三、OROR、ORI ORI 指令指令梯形梯形图程序程序X1X1M103M103Y1Y1X1X1Y1Y1Y1Y1M102M102M103M103M104M104Y2Y2LDOR
10、ORIORORIv指令表程序指令表程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LD 0 LD X1X1v 1 OR 1 OR Y1Y1v 2 ORI 2 ORI M102 M102 v 3 OUT 3 OUT Y1Y1v 4 LDI 4 LDI X1X1v 5 ANI 5 ANI Y1Y1v 6 OR 6 OR M103M103v 7 ANI 7 ANI Y2Y2v 8 ORI 8 ORI M104M104v 9 OUT 9 OUT M103M103第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 12四、四、 ORB ORB指令指令ORB(Or Block)ORB(Or
11、 Block)：串：串联电路路块并并联衔接指令接指令指令的指令的阐明明串串联电路路块：两个或以上的触点串：两个或以上的触点串连而成的而成的电路路块；将串将串联电路路块并并联时用用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不指令不带元件号相当于触点元件号相当于触点间的垂直的垂直连线每个串每个串联电路路块的起点都要用的起点都要用LDLD或或LDILDI指令，指令，电路路块后面用后面用ORBORB指令指令第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 13四、四、ORB ORB 指令指令梯形梯形图程序程序X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y2Y2串串联电路路块v指令表程序指令表
12、程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LD 0 LD X2X2v 1 AND 1 AND X0X0v 2 LDI 2 LDI X1 X1 v 3 ANI 3 ANI Y2Y2v 4 ORB 4 ORBv 6 OUT 6 OUT Y3Y3第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 14五、五、ANB ANB 指令指令ANB(And Block) ANB(And Block) 并并连电路路块串串连衔接指令接指令指令的指令的阐明明并并联电路路块：两个或以上的触点串：两个或以上的触点串连而成的而成的电路；路；将并将并联电路路块与前面的与前面的电路串路串联时用用ANBA
13、NB指令；指令；运用运用ANBANB指令前，指令前，应先完成并先完成并联电路路块内部的内部的衔接。接。并并联电路路块中各支路的起点运用中各支路的起点运用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相当于两个指令相当于两个电路路块之之间的串的串联连线。第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 15五、五、ANB ANB 指令指令梯形梯形图程序程序ORBANBX1X1M115M115Y0Y0M100M100X2X2Y2Y2M101M101X3X3T0T0v指令表程序指令表程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LDI 0 LDI X1X1v 1 ORI 1
14、 ORI X2X2v 2 LDI 2 LDI Y0 Y0 v 3 ANI 3 ANI M100M100v 4 LDI 4 LDI Y2 Y2 v 6 AND 6 AND M101M101v 7 ORB 7 ORBv 8 OR 8 OR T0T0v 9 ANB 9 ANBv 10 ORI 10 ORI X3X3v 11 OUT 11 OUT M115M115第一第一节 根本根本逻辑指令指令LDDate: 2024/9/9 Page: 16六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；指令；MRD(Read)MRD(
15、Read)：读栈指令；指令；MPP(POP)MPP(POP)：出：出栈指令。指令。指令的指令的阐明明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令无指令无编程元件。程元件。MPSMPS、MPPMPP指令成指令成对出出现，可以嵌套。，可以嵌套。MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指令可有可无，也可有两个或两个以上。第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 17六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形梯形图一一层栈例例MPSMRDX1X1M100M100Y2Y2M101M101Y1Y1Y3Y3M102M102MPP 0 LDI X1
16、 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 MRD 4 MRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 MPP 8 MPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 18六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形梯形图一一层栈例例MPSMPPX1X1X5X5Y2Y2X4X4Y1Y1Y3Y3X3X3X2X2M0M0X0X0 0 LD X1
17、0 LD X1 1 MPS 1 MPS 2 LDI X2 2 LDI X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 ANB 5 ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 MPP 7 MPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 LD X4 10 LD X4 11 OR X5 11 OR X5 12 ANB 12 ANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 19六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形梯形图二二层栈例例
18、0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND 2 AND 3 MPS 3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 MPP 7 MPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 MPP 10 MPP 11 AND X3 11 AND X3 12 MPS 12 MPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 MPP 15 MPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3M100M
19、100X1X1X2X2M100M100Y1Y1M102M102Y0Y0X3X3Y3Y3M105M105Y2Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 20七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控指令：主控指令( (公共触点串公共触点串联) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控复位指令：主控复位指令指令的指令的阐明明MCMC、MCRMCR指令的指令的
20、编程元件：程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令成指令成对出出现，缺一不可；，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LD/LDILD/LDI指令，表示建立子母指令，表示建立子母线。MCMC、MCRMCR指令可以嵌套运用，嵌套指令可以嵌套运用，嵌套级别为N0N0N7N7。第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 21七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的梯形指令的梯形图X0X0Y1Y1X1X1X3X3Y2Y2MCMCN0N0M100M100MCRMCRN0N0M100M100v指令表程序指令表程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LD 0
21、LD X0X0v 1 MC 1 MC N0N0v 2 2 M100M100v 3 LD 3 LD X1 X1 v 4 OUT 4 OUT Y1Y1v 5 LD 5 LD X3X3v 6 OUT 6 OUT Y2Y2v 7 MCR 7 MCR N0N0第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 22X0X0Y0Y0X1X1X4X4Y2Y2M100M100X2X2M101M101X3X3Y1Y1MCMCN0N0M100M100MCMCN1N1M101M101MCRMCRN1N1MCRMCRN0N0Y3Y3X5X5(A)(A)(B)(B)(C)(C)(B)(B)(A)(
22、A)v多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 2024/9/9 Page: 23八、八、SETSET、RST RST 指令指令指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并接通并坚持持) )RSTRST：复位指令：复位指令
23、指令的指令的阐明明SETSET指令的指令的编程元件：程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的编程元件：程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有指令具有优先先级。第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 24八、八、SETSET、RST RST 指令指令指令的梯形指令的梯形图SETSETY0Y0X0X0RSTRSTY0Y0X1X1RSTRSTD0D0X2X2X0X1Y0v指令表程序指令表程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 SET 1 SET Y0Y0v 2 LD 2 LD X1
24、X1v 3 RST 3 RST Y0 Y0 v 4 LD 4 LD X2X2v 5 RST 5 RST D0D0第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 25八、八、SETSET、RST RST 指令指令积分分计数器、定数器、定时器复位器复位X1X1X0X0T250T250RSTRSTT250T250K120X2X2M8200M8200X4X4C200C200RSTRSTC200C200K34X3X3v指令表程序指令表程序v步序步序 指令指令 地地址址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 RST 1 RST T250T250v 2 LD 2 LD X1X1v
25、3 OUT 3 OUT T250T250v K120K120v 6 LD 6 LD X2X2v 7 OUT 7 OUT M8200M8200v 8 LD 8 LD X3X3v 9 RST 9 RST C200C200v 10 LD 10 LD X4X4v 11 OUT 11 OUT C200C200v K34K34第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 26九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿微分：上升沿微分输出指令出指令PLFPLF：下降沿微分：下降沿微分输出指令出指令指令
26、的指令的阐明明指令只能用于指令只能用于编程元件程元件Y Y和和M MPLSPLS为信号上升沿信号上升沿OFFONOFFON接通一个接通一个扫描周期。描周期。PLFPLF为信号下降沿信号下降沿ONOFFONOFF接通一个接通一个扫描周期。描周期。第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 27九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令指令的梯形指令的梯形图PLSPLSM0M0X0X0SETSETY0Y0M0M0PLFPLFM1M1RSTRSTY0Y0M1M1X1X1X0X0X1X1M0M0M1M1Y0Y0 0 LD X0 0 LD X0 1 PLS M0 1 P
27、LS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 SET Y0 3 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 PLF M1 5 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 28十、十、NOPNOP、END END 指令指令指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 终了指令了指令指令的指令的阐明明NOPNOP、 END END 指令无指令无编程元件程元件PLCPLC执行程序行程序时从从0 0步步扫描到描到ENDEND指令指令为止，后面的程止，后面的
28、程序跳序跳过不不执行。行。第一第一节 根本根本逻辑指令指令Date: 2024/9/9 Page: 29第二第二节 编程的根本程的根本规那么与技巧那么与技巧一、一、编程的根本程的根本规那么那么触点只能与左母触点只能与左母线相相连，不能与右母，不能与右母线相相连；线圈只能与右母圈只能与右母线相相连，不能直接与左母，不能直接与左母线相相连，右母右母线可以省略；可以省略；线圈可以并圈可以并联，不能串，不能串联衔接；接；应尽量防止双尽量防止双线圈圈输出。出。Date: 2024/9/9 Page: 30二、二、编程的技巧程的技巧并并联电路上下位置可路上下位置可调，应将将单个触点的支路放下面。个触点的支
29、路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 ORB 3 ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1Y0Y0X4X2好！不好！X1Y0Y0X2X4ORB第二第二节 编程的根本程的根本规那么与技巧那么与技巧Date: 2024/9/9 Page: 31二、二、编程的技巧程的技巧串串联电路左右位置可路左右位置可调，应将将单个触点放在右个触点放在右边。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD
30、 X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 ANB 3 ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1Y0Y0X2X4好！不好！X1Y0Y0X2X4ANB第二第二节 编程的根本程的根本规那么与技巧那么与技巧Date: 2024/9/9 Page: 32二、二、编程的技巧程的技巧双双线圈圈输出的出的处置置X1Y0Y0X2Y0Y0X4Y0Y0X1Y0Y0X2X4第二第二节 编程的根本程的根本规那么与技巧那么与技巧Date: 2024/9/9 Pag
31、e: 33二、二、编程的技巧程的技巧线圈并圈并联电路中，路中，应将将单个个线圈放在上圈放在上边。X1Y0Y0X2Y1Y1 0 LD X1 0 LD X1 1 MPS 1 MPS 2 AND X2 2 AND X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0 4 MPP 4 MPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X1 0 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0好！不好！X2Y0Y0X1Y1Y1MPSMPP第二第二节 编程的根本程的根本规那么与技巧那么与技巧Date: 2024/9/9 Page: 34二、二、
32、编程的技巧程的技巧桥形形电路的化路的化简方法：找出每条方法：找出每条输出途径出途径进展并展并联X1Y0Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0Y0X2X5X3第二第二节 编程的根本程的根本规那么与技巧那么与技巧Date: 2024/9/9 Page: 35第三第三第三第三节节 根本根本根本根本逻辑逻辑指令运用指令运用指令运用指令运用一、一、电动机的延机的延续运运转控制思控制思绪电动机的机的额定定电流流较大，大，PLCPLC不能用直接控制主不能用直接控制主电路，路，需求主需求主电路。路。找出一切找出一切输入量和入量和输出量，接入出量，接入I/OI/O接接线图。为了了扩展展输出出电流，采用流，
33、采用继电器器输出方式。出方式。热继电器的常器的常闭触点可以作触点可以作为输入信号入信号进展展过载维护，也可以在也可以在输出出进展展维护。梯形梯形图和指令表。和指令表。Date: 2024/9/9 Page: 36一、一、电动机的延机的延续运运转FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热热继电器热元件元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v主主电路路Date: 2024/9/9 Page: 37一、一、电动机的延机的延续运运转vI/OI/O接接线图启启动按按钮SB1X1停停顿按按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运运转接触
34、器接触器KMY1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进展过载入信号进展过载维护，也可以在维护，也可以在输出进展维护输出进展维护热继电器热继电器电源电源Date: 2024/9/9 Page: 38一、一、电动机的延机的延续运运转v梯形梯形图X1X1X2X2Y1Y1v指令表程序指令表程序启动启动自锁自锁停顿停顿X1X1Y1Y1Y1Y1X2X2END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 OUT Y13 OUT Y1 4 END 4 END时序图时序图输出线圈输出线圈Date
35、: 2024/9/9 Page: 39电动机的延续运转电动机的延续运转Date: 2024/9/9 Page: 40一、电动机的延续运转一、电动机的延续运转v常常闭触点触点输入信号的入信号的处置置电气原理气原理图KMKMSB1SB2端子接端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点常闭触点梯形梯形图X1X1 Y1 Y1Y0Y0X2X2常开触点常开触点Date: 2024/9/9 Page: 41二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v主主电路路KM2FRMM3 3 留意留意留意留意调调相相相相Date: 2024/9/9
36、Page: 42二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制vI/OI/O接接线图正正转启启动SB2-X0反反转启启动SB3-X1 停停顿SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM2KM1KM1电源电源FRFR正正转接触器接触器KM1-YI反反转接触器接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1Date: 2024/9/9 Page: 43二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制l梯形梯形图v指令表指令表v 0 LD 0 LD X1X1v 1 OR 1 OR Y1Y1v 2 ANI 2 ANI X2 X2 v 3 ANI 3 ANI X1X
37、1v 4 ANI 4 ANI Y2Y2v 5 OUT 5 OUT Y1Y1v 6 LD 6 LD X1X1v 7 OR 7 OR Y2Y2v 8 ANI 8 ANI X2X2v 9 ANI 9 ANI X0X0v 10 ANI 10 ANI Y1Y1v 11 OUT 11 OUT Y2 Y2 v 12 END 12 END正正转反反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate: 2024/9/9 Page: 44电动机的正反转控制电动机的正反转控制Date: 2024/9/9 Page: 45二、二、电动机的正反机的正反转控制控制留意留意I/OI/O接接线图中的硬件互中的硬
38、件互锁梯形梯形图中的中的软件互件互锁Date: 2024/9/9 Page: 46三、三、电动机的机的顺序控制序控制v主主电路路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date: 2024/9/9 Page: 47三、三、电动机的机的顺序控制序控制vI/OI/O接接线图M1M1启动启动M1M1停顿停顿M2M2启动启动M2M2停顿停顿M3M3启动启动M3M3停顿停顿M3M3运运转M2M2运运转M1M1运运转SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5Date: 2024/9
39、/9 Page: 48三、三、电动机的机的顺序控制序控制v梯形梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3Date: 2024/9/9 Page: 49三、三、电动机的机的顺序控制序控制v指令表指令表 0 LD X0 0 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LD X2 4 LD X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 ANB 6 ANB 7 ANI X3 7 ANI X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 LD X4 9 LD X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 ANB 11
40、 ANB 12 ANI X5 12 ANI X5 13 OUT Y3 13 OUT Y3 14 END 14 ENDv留意留意v回路的起点用回路的起点用LDLD指令指令v回路串回路串联指令指令为ANBANB可以先串回路再串触可以先串回路再串触 点，也可以先串触点点，也可以先串触点 再串回路。再串回路。Date: 2024/9/9 Page: 50电动机的顺序控制电动机的顺序控制Date: 2024/9/9 Page: 51四、定四、定时器的运用器的运用定定时器器设定定值最大最大为3276732767，最，最长延延时时间缺乏缺乏1 1小小时，如何，如何实现长延延时？v问题的提出的提出vFXFX系
41、列系列PLCPLC提供的定提供的定时器只需通器只需通电延延时类型，型，如何如何实现断断电延延时的功能？的功能？Date: 2024/9/9 Page: 52四、定四、定时器的运用器的运用v通通电延延时/ /断断电延延时X0T0T0K90Y1T1T1X0K70T0Y1Y1T1Y19 SX07 SY1T0T1通电延时通电延时接通接通断电延时断电延时断开断开Date: 2024/9/9 Page: 53四、定四、定时器的运用器的运用v定定时器的串器的串联 定时器的最大设定值为32767，缺乏1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法延延时时间=T0+T1=3600sX0T0T0T0Y0Y0T
42、1T1K30000K30000K6000K6000T1Date: 2024/9/9 Page: 54四、定四、定时器的运用器的运用长延延时电路路v定定时器和器和计数器配合运用数器配合运用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延延时时间=60s=60s60=3600s60=3600sT0常开触点常开触点1 HourX2Y060sC0C0对对T0T0的的60s60s脉冲计数脉冲计数Date: 2024/9/9 Page: 55五、五、闪烁振振荡电路路X0T0T0T1T0Y0Y0T1T1K20K302 SX0Y03 SDate: 2024/9/9 Page: 56六、控制器六、控制器Date: 2024/9/9 Page: 57小小结v2020条根本条根本逻辑指令的意指令的意义、助、助记符、操作元件及符、操作元件及运用方法运用方法v梯形梯形图编程程规那么与那么与编程技巧程技巧vI/OI/O接接线图的的设计及及输入常入常闭触点的触点的处置置v三相异步三相异步电动机机简单控制控制电路的路的PLCPLC程序程序设计v定定时器运用器运用断断电延延时、长延延时定定时器的器的实现v振振荡电路的路的实现Date: 2024/9/9 Page: 58
