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1、6.1.2 6.1.2 二重积分的计算法二重积分的计算法一一 问题的提出问题的提出二二 直角坐标计算二重积分利用直角坐标计算二重积分利用三三 利用极坐标计算二重积分利用极坐标计算二重积分四四 小结小结 按定义按定义:二重积分是一个特定乘积和式极限二重积分是一个特定乘积和式极限 然而，用定义来计算二重积分，一般情况然而，用定义来计算二重积分，一般情况下是非常麻烦的下是非常麻烦的. 那么，有没有简便的计算方法呢那么，有没有简便的计算方法呢?这就是我这就是我们今天所要研究的课题。下面介绍们今天所要研究的课题。下面介绍:一、问题的提出二、利用直角坐标计算二重积分 二重积分仅与被积函数及积分域有二重积分
2、仅与被积函数及积分域有关关,为此为此, 先介绍：先介绍： 1、积分域、积分域 D:如果积分区域为：如果积分区域为：X型型 X X型区域的特点型区域的特点：a、平行于、平行于y轴且穿过区域的直线轴且穿过区域的直线与区域边界的交点不多于两个；与区域边界的交点不多于两个； b、（1）X-型域（2）Y-型域：型域：Y型型 Y型区域的特点型区域的特点：a、穿过区域且平行于、穿过区域且平行于x轴的直轴的直线与区域边界的交点不多于两个。线与区域边界的交点不多于两个。b、 2、X-型域下二重积分的型域下二重积分的计算计算: 由几何意义，若由几何意义，若 此为平行截面面积为已知的立体的体积此为平行截面面积为已知
3、的立体的体积.截面为曲截面为曲边梯形面积为：边梯形面积为：(曲顶柱体的体积曲顶柱体的体积)则则yZ 注注: 若若 (x,y)0 仍然适用。仍然适用。注意注意: : 1 1）上式说明）上式说明: : 二重积分可化为二次定二重积分可化为二次定积分计算积分计算; ;2 2）积分次序）积分次序: X-: X-型域型域 先先Y Y后后X;X;3 3）积分限确定法）积分限确定法: : 投影定限法投影定限法。为方便，上式也常记为：为方便，上式也常记为：3、Y-型域下二重积分的计算：型域下二重积分的计算： 同理：同理：Y型域下型域下于是于是 1）积分次序）积分次序: Y-型域型域 ,先先x后后Y;注意注意:
4、注意：二重积分转化为二次定积分时，关键注意：二重积分转化为二次定积分时，关键在于正确确定积分限在于正确确定积分限,一定要做到熟练、准确。一定要做到熟练、准确。4 4、利用直系计算二重积分的步骤、利用直系计算二重积分的步骤（1）画出积分区域的图形）画出积分区域的图形,求出边界曲线交点坐标；求出边界曲线交点坐标；（3）确定积分限，化为二次定积分；）确定积分限，化为二次定积分；（2）根据积分域类型）根据积分域类型, 确定积分次序；确定积分次序；（4）计算两次定积分，即可得出结果）计算两次定积分，即可得出结果.5 若区域为组合若区域为组合域，如图则：域，如图则：0 6、如果积分区域既是、如果积分区域既
5、是X型，型， 又是又是Y型型, 则有则有解：解：X型型Y型型例例2解解： （如图）将如图）将D作作Y型型-12解：解：积分区域如图积分区域如图xyo231原式原式解解：原式原式解解例例6 6解：解： 先去掉绝对值符号，如图先去掉绝对值符号，如图二重积分在直角坐标下的计算公式二重积分在直角坐标下的计算公式（在积分中要正确选择（在积分中要正确选择 积分次序）Y型型X型型7.小结三 利用极坐标系计算二重积分 当一些二重积分的积分区域当一些二重积分的积分区域D用极坐标表示比用极坐标表示比较简单，或者一些函数它们的二重积分在直角坐标较简单，或者一些函数它们的二重积分在直角坐标系下根本无法计算时，我们可以
6、在极坐标系下考虑系下根本无法计算时，我们可以在极坐标系下考虑其计算问题。其计算问题。1 直系与极系下的二重积分关系（如图）（1）面积元素变换为极系下：）面积元素变换为极系下：（2）二重积分转换公式：）二重积分转换公式：（3）注意：将直角坐标系的二重积分化为极坐标系下）注意：将直角坐标系的二重积分化为极坐标系下的二重积分需要进行的二重积分需要进行“三换三换”：2 极系下的二重积分化为二次积分用两条过极点的射线夹平面区域，用两条过极点的射线夹平面区域，由两射线的倾角得到其上下限由两射线的倾角得到其上下限任意作过极点的半射线与平面区域相交，任意作过极点的半射线与平面区域相交，由穿进点，穿出点的极径得
7、到其上下限。由穿进点，穿出点的极径得到其上下限。将直系下的二重积分化为极系后，极系下的将直系下的二重积分化为极系后，极系下的二重积分仍然需要化为二次积分来计算二重积分仍然需要化为二次积分来计算。（1）区域如图）区域如图1具体地（如图）具体地（如图）图图1（2）区域如图）区域如图2图图2（3）区域如图）区域如图3图图3（4）区域如图）区域如图4图图4解解解解解解解解计算二重积分应该注意以下几点：计算二重积分应该注意以下几点： 先要考虑积分区域的形状，先要考虑积分区域的形状，看其边界曲线用直系方程表示简单还是极系方程看其边界曲线用直系方程表示简单还是极系方程表示简单，其次要看被积函数的特点，看使用极表示简单，其次要看被积函数的特点，看使用极坐标后函数表达式能否简化并易于积分。坐标后函数表达式能否简化并易于积分。首先，选择坐标系。首先，选择坐标系。其次，化二重积分为二次积分。其次，化二重积分为二次积分。 根据区域形状和根据区域形状和类型确定积分次序，从而穿线确定内限，夹线确类型确定积分次序，从而穿线确定内限，夹线确定外限。定外限。最后，计算二次积分。最后，计算二次积分。 由内向外逐层计算，内层由内向外逐层计算，内层积分计算时，外层积分变量看做常量。积分计算时，外层积分变量看做常量。四、小结
