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1、铰链四杆机构铰链四杆机构2013年年8月月知识目标：知识目标：知识目标：知识目标：掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则杆机构类型的判别原则能力目标：能力目标：能力目标：能力目标：结合生活实例，帮助学生正确判别它们结合生活实例，帮助学生正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。各为铰链四杆机构中的何种类型。情感目标情感目标情感目标情感目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去操作、积极参与到学习
2、中去。总目标：铰链四杆机构类型的判别总目标：铰链四杆机构类型的判别教教学学目目标标重点重点1 1：判断机构中有无曲柄存在。判断机构中有无曲柄存在。 重点重点2 2：判断是否满足杆长之和条件。：判断是否满足杆长之和条件。 难点难点：掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。教教学学重重点点难难点点导入新课：导入新课：导入新课：导入新课：动动画画演演示示1.1.上述三副图中上述三副图中上述三副图中上述三副图中机构机构机构机构运动形式一致吗？运动形式一致吗？运动形式一致吗？运动形式一致吗？2.2.各根杆件的运动形式一样吗？各根杆件的运动形式一样吗？各根杆件的运动形式一样吗？
3、各根杆件的运动形式一样吗？3.3.有曲柄存在吗？有曲柄存在吗？有曲柄存在吗？有曲柄存在吗？4.4.它们各以什么作为机架的？它们各以什么作为机架的？它们各以什么作为机架的？它们各以什么作为机架的？5.5.它们又各是何种机构？它们又各是何种机构？它们又各是何种机构？它们又各是何种机构？6.6.能说出实例的名称吗？能说出实例的名称吗？能说出实例的名称吗？能说出实例的名称吗？ADCB实例实例实例实例: : 1 1、曲柄存在曲柄存在的条件是什么的条件是什么？ 2 2、怎样判别铰链四杆机构、怎样判别铰链四杆机构的的三种类型三种类型？ 3 3、在何种情况下，所组成、在何种情况下，所组成的四杆机构均为双摇杆机
4、构的四杆机构均为双摇杆机构呢？呢？三种类型三种类型存在条件存在条件曲柄摇杆机曲柄摇杆机曲柄摇杆机曲柄摇杆机构构构构以最短杆为连架杆以最短杆为连架杆双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构以最短杆为机架以最短杆为机架双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构以最短杆为连杆以最短杆为连杆曲柄存在的条件：曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两杆之和最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两杆之和(2)连架杆与机架中必有一个最短杆连架杆与机架中必有一个最短杆 存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型：存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型：引申：不满足杆长之和条件的四
5、杆机构均为双摇杆机构。引申：不满足杆长之和条件的四杆机构均为双摇杆机构。判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）(1)(1)AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 BB双曲柄双曲柄机构机构机构机构 CC双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 (2)(2)AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 BB双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构 CC双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 (3)(3)AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 BB双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构 CC双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构(4)(
6、4)AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 BB双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构 CC双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构1 1、想一想：我们学习了哪些知识？、想一想：我们学习了哪些知识？ 学到了哪些思考问题的方法？学到了哪些思考问题的方法？2 2、知识总结：铰链四杆机构的组成、类型、知识总结：铰链四杆机构的组成、类型和判别方法。和判别方法。3 3、学习方法总结：本节课主要利用了数形、学习方法总结：本节课主要利用了数形结合、类比化归、实验法研究四杆机构。结合、类比化归、实验法研究四杆机构。在平时学习中，希望同学们注意方法的运在平时学习中，希望同学们注意方法的运用。用。
7、4 4、铰链四杆机构判别方法：、铰链四杆机构判别方法：P97 T10P97 T10 1、巩固提高、巩固提高（1）阅读本节内容，完成课本）阅读本节内容，完成课本P9711题；习题册相题；习题册相关知识的题。关知识的题。（2）课外自己设计、选材、制作三个不同类型的铰）课外自己设计、选材、制作三个不同类型的铰链四杆机构。链四杆机构。2、拓展延伸、拓展延伸（1）认真观察周围生活周围哪些机器中运用了铰链）认真观察周围生活周围哪些机器中运用了铰链四杆机构，并判别出是其中的哪种类型？四杆机构，并判别出是其中的哪种类型？（2）请同学们参考教材，进一步探讨铰链四杆机构）请同学们参考教材，进一步探讨铰链四杆机构的基本性质与演化的基本性质与演化。（1）课堂作业）课堂作业（2）课外练习）课外练习谢谢！
