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1、第第25讲讲 连续输送机械连续输送机械主要内容：主要内容：主要内容：主要内容：连续输送机械的概念、类型主要性能参数连续输送机械的概念、类型主要性能参数连续输送机械的概念、类型主要性能参数连续输送机械的概念、类型主要性能参数9/9/202411 输送机输送机1.1 1.1 基本概念基本概念连连续续输输送送机机械械是是以以连连续续、均均匀匀、稳稳定定的的输输送送方方式式，沿沿着着一一定定的的线线路路从装货点到卸货点输送散料和成件包装货物的机械装置，简称为输送机。从装货点到卸货点输送散料和成件包装货物的机械装置，简称为输送机。1.2 1.2 特点特点优点：优点：1 1）起起动动、制制动动次次数数少少
2、，速速度度较较高高且且速速度度稳稳定定，所所以以具具有有较较高高的的生生产率；产率；2 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4 4）结构紧凑，制造和维修容易；）结构紧凑，制造和维修容易；5 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。9/9/20242 缺点：缺点：1 1）只只能
3、能按按照照固固定定的的线线路路输输送送货货物物，每每种种机机型型只只适适合合于于一一定定类类型型的的货货物物，且且一一般般只只能能用用于于输输送送重重量量不不大大的的货货物物，通用性差通用性差；2 2）大大多多数数连连续续输输送送机机不不能能自自动动取取货货，因因而而必必须须配配置置相相应应的的装卸载装置装卸载装置。 9/9/202432 输送机的类型输送机的类型2.1 根据安装方式的不同根据安装方式的不同2.1.1 固定式输送机固定式输送机整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，如专用码头、仓库中货物的移动、用于固定输送场
4、合，如专用码头、仓库中货物的移动、工厂生产工序之间半成品的输送、原材料的接收和产成工厂生产工序之间半成品的输送、原材料的接收和产成品的发放等。它具有品的发放等。它具有输送量大、单位耗电低、效率高输送量大、单位耗电低、效率高等等特点。特点。9/9/20244日本佐川急便配送中心日本佐川急便配送中心固定式固定式输送机输送机的应用的应用案例案例9/9/202451.2移动式输送移动式输送机机：整个设备安装整个设备安装在车轮上，可以移动在车轮上，可以移动 。具有。具有机动性强、利机动性强、利用率高、能及时布置用率高、能及时布置输送作业输送作业达到装卸要达到装卸要求的特点。求的特点。移动输送机应用移动输
5、送机应用移动输送机应用移动输送机应用9/9/202462.2 按结构特点按结构特点2.12.1带式输送机带式输送机2.22.2辊道输送机辊道输送机2.32.3链条输送机链条输送机2.42.4螺旋输送机螺旋输送机2.2.气力输送机气力输送机9/9/202472.1 带式输送机带式输送机1 1）适用场合）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件货物方向输送大量散粒物料或中小型成件货物。带式输送机结构组成示意图带式输送机结构组成示意图以封闭无端的以封闭无端的输送带输送带作为作为牵引构件和承载构件的连牵引构件和承载构件的连续输送机械续
6、输送机械 9/9/20248带式输送机的应用案例带式输送机的应用案例带式输送机带式输送机在美国在美国UPS的应用的应用9/9/202492）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理输送带、支承托辊、驱动滚筒、改向装置、制动输送带、支承托辊、驱动滚筒、改向装置、制动装置、张紧装置、装载卸载装置、清扫装置装置、张紧装置、装载卸载装置、清扫装置 输送带既是承载货物的输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力构件，又是传递牵引力的驱动构件，依靠输送的驱动构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物。平稳地传递货物。 9/9/2024102）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理（1
7、 1）输送带输送带传递牵引力和承载货物，要求具有较高的强度，较好传递牵引力和承载货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。的耐磨性和较小的伸长率等。（2 2）支承装置）支承装置作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。下托辊。（3 3）驱动装置）驱动装置作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。承载并运行。 9/9/2024112）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理（4 4）改向装置）改向装置改变输送方向。改变输送方向。（5 5）制动装置）制动装置在倾斜布置
8、的输送机中，为防止停车时，在货物的重在倾斜布置的输送机中，为防止停车时，在货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。（6 6）清）清扫扫装置装置 清扫粘附于输送带上的物料。清扫粘附于输送带上的物料。（7 7）张紧张紧装置装置保证输送带与支承托辊之间有足够大的摩擦力。保证输送带与支承托辊之间有足够大的摩擦力。（8 8）装卸料装置）装卸料装置9/9/2024122）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理工作时输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，利用输送工作时输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，利用输送带与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使输送带运动，物料通带与驱动滚筒之间
9、的摩擦力来驱使输送带运动，物料通过装载装置送到输送带上，随着输送带的运动一起被输过装载装置送到输送带上，随着输送带的运动一起被输送到卸料地点，通过卸载装置，物料从输送带上卸出，送到卸料地点，通过卸载装置，物料从输送带上卸出，清扫装置清除粘附在输送带上的物料后，使输送带返回清扫装置清除粘附在输送带上的物料后，使输送带返回进料处，如此不断地循环进行。进料处，如此不断地循环进行。9/9/2024133 3）带式输送机的布置）带式输送机的布置 有有水平输送水平输送方式、方式、倾斜输送倾斜输送方式以及方式以及水平倾斜混合输水平倾斜混合输送送方式等。方式等。在自然条件允在自然条件允许许的情况下，的情况下，
10、带带式式输输送机最好采用水平送机最好采用水平输输送方式或接近水平送方式或接近水平输输送方式，当送方式，当输输送送带带的布置需要有的布置需要有一定的一定的倾倾斜斜时时，倾倾斜角不能太大。否斜角不能太大。否则则，会引起物料沿，会引起物料沿输输送送带带下滑，造成生下滑，造成生产产率降低甚至不能正常率降低甚至不能正常输输送。送。9/9/202414带式输送机布置方式带式输送机布置方式f) f) g)g)水水平平输输送送方方式式；a)h)I)a)h)I)倾倾斜斜输输送送方方式；式；b)c)d)e)b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式水平与倾斜混合输送方式 物料输送受力图物料输送受力图倾斜角倾斜角 不能
11、大于物料不能大于物料的摩擦角的摩擦角 9/9/202415输送带的凹弧段，为使输送带在空载时不会脱离托辊而沿曲线过渡，由力的平衡方程可推导出凹弧段的最小曲率半径R2应满足下式：式中：式中：S进入凹弧段的输送带的张力进入凹弧段的输送带的张力,单位为单位为N；q带带单位长度上输送带的重力，单位为单位长度上输送带的重力，单位为N/m。9/9/2024164）带式输送机基本参数的确定）带式输送机基本参数的确定（1）生产率）生产率:质量生产率质量生产率是指输送机单位时间内输送物料的质量是指输送机单位时间内输送物料的质量.容积生产率容积生产率指输送机械单位时间内输送物料的体积指输送机械单位时间内输送物料的
12、体积.（2）输送速度）输送速度指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。其中带速是指输指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。其中带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度。送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度。（3）带宽）带宽通常情况下，带速与带宽要同时考虑。通常情况下，带速与带宽要同时考虑。带宽（带宽（mm）500650800100012001400带速带速v(m/s)1.251.252.02.53.154.09/9/2024172.2 2.2 滚筒式输送机滚筒式输送机 9/9/202418图图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图直线运行时滚筒式输送机结构示意图图图27 转弯处
13、滚筒结构示意图转弯处滚筒结构示意图9/9/202419重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系物稳定性的关系9/9/202420滚筒输送机的应用：日本佐川急便配滚筒输送机的应用：日本佐川急便配送中心送中心出入库口出入库口9/9/202421日本佐川急便日本佐川急便装卸货作业装卸货作业9/9/202422辊道式输送机在大田快递公司的应用辊道式输送机在大田快递公司的应用9/9/202423链条式输送机结构示意图链条式输送机结构示意图3、链条式输送机链条式输送机在链条式输送机在烟草配送中心的烟草配送中心的应用应用9/9/2024241传传动动轴轴 2料料槽槽 3
14、、4、5轴轴承承 6、7装装载载漏漏斗斗8、9卸料口卸料口 10驱动装置驱动装置 11螺旋片螺旋片螺旋输送机结构组成示意图螺旋输送机结构组成示意图4、螺旋槽式水平输送机、螺旋槽式水平输送机9/9/202425垂垂直直输输送送机机9/9/202426气力输送法气力输送法 pneumatic conveying system由具有正压或负压的空气带动粉粒状物由具有正压或负压的空气带动粉粒状物料在管道内流动，实现在水平和垂直方料在管道内流动，实现在水平和垂直方向上移动的输送。向上移动的输送。5、气力式输送机（、气力式输送机（P118）利用利用气力输送法气力输送法实现物料沿着规定的管路连续实现物料沿着
15、规定的管路连续输送的系列装置输送的系列装置9/9/202427鼓风机鼓风机1在系统中造成负压，产生吸力，物料在吸在系统中造成负压，产生吸力，物料在吸嘴嘴2处随空气而被吸入管道处随空气而被吸入管道3，形成空气与物料的混合气，形成空气与物料的混合气流，到达容积式分离器流，到达容积式分离器4时，由于容积突然增大，因而混时，由于容积突然增大，因而混合流的速度急剧下降并突然改变运动方向，使悬浮在空合流的速度急剧下降并突然改变运动方向，使悬浮在空气中的物料失去其原流动速度，与空气分离而坠落，并气中的物料失去其原流动速度，与空气分离而坠落，并由卸料器由卸料器5卸出。空气流经除尘器卸出。空气流经除尘器6除去灰
16、尘后，通过鼓除去灰尘后，通过鼓风机排入大气中。风机排入大气中。吸引式输送机系统组成示意图吸引式输送机系统组成示意图9/9/202428鼓风机鼓风机1在系统内产生正压，物料从进料器在系统内产生正压，物料从进料器7进入系统，进入系统，被压缩空气吹入管道被压缩空气吹入管道3，到达分离器，到达分离器4，物料从卸料器，物料从卸料器5卸出，气流经除尘器卸出，气流经除尘器6滤去杂质后直接排入大气中。滤去杂质后直接排入大气中。压送式气力输送机组成示意图压送式气力输送机组成示意图除尘器容积式分离器卸料器鼓风机进料器9/9/202429物料从吸嘴进入输料管被吸送至分离器，经下部的卸料器（它物料从吸嘴进入输料管被吸
17、送至分离器，经下部的卸料器（它又起着压送部分的供料器作用）卸出并送入压送部分的输料管，又起着压送部分的供料器作用）卸出并送入压送部分的输料管，而从分离器中的除尘器出来的空气经风管至鼓风机压缩后进入而从分离器中的除尘器出来的空气经风管至鼓风机压缩后进入输料管，把物料压送至卸料点，物料被再次分离出来，而空气输料管，把物料压送至卸料点，物料被再次分离出来，而空气则由分离器上部排出。则由分离器上部排出。 9/9/202430课堂练习：课堂练习：某露天煤矿的选煤厂是年输送能力某露天煤矿的选煤厂是年输送能力1500万万t的特大型的特大型选煤厂，若计划采用带式输送机进行搬运，根据要求输选煤厂，若计划采用带式
18、输送机进行搬运，根据要求输送带的生产率要求达到送带的生产率要求达到3600t/h，若输送带速度为可达，若输送带速度为可达4m/s，煤的堆积角为，煤的堆积角为30，煤的堆密度为，煤的堆密度为0.5t/m3,煤块的煤块的最大粒度尺寸为最大粒度尺寸为300mm，请你选择输送带的宽度尺寸。，请你选择输送带的宽度尺寸。9/9/202434复习思考题复习思考题1、何为连续输送机械？常见的连续输送机械有哪些、何为连续输送机械？常见的连续输送机械有哪些类型？举例说明各种不同连续输送机械的适用场合。类型？举例说明各种不同连续输送机械的适用场合。2、带式输送机的技术参数有哪些？分别说明其确定、带式输送机的技术参数有哪些？分别说明其确定方法。方法。3、滚筒式输送机的主要技术参数有哪些？如何确定、滚筒式输送机的主要技术参数有哪些？如何确定？9/9/202435
