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1、S7-200可编程控制器及配置第二章COMPANY LOGOS7-200系统的基本组成系统的基本组成2.1S7-200的系统配置的系统配置2.2S7-200系列系列PLC的存储器区域的存储器区域1.3可编程控制器原理及应用COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用S7-200 PLC系统的基本组成系统的基本组成2.1基本单元（基本单元（S7-200 CPUS7-200 CPU模块）模块）个人计算机（个人计算机（PCPC）或编程器）或编程器STEP 7-Micro/WIN32STEP 7-Micro/WIN32编程软件编程软件 通信电缆通信电缆基本单元基本单元PC通信电缆通信电缆S7-200
2、 PLCS7-200 PLC的基本开发环境的基本开发环境COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用基本单元（基本单元（S7-200 CPUS7-200 CPU模块）模块）中央处理单元（中央处理单元（ CPU CPU ）电源电源数字量输入数字量输入/ /输出单元输出单元基本单元：基本单元：主机主机 可以构成一个独立的控制系统可以构成一个独立的控制系统构构成成COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用数字量输出端子数字量输出端子数字量输入端子数字量输入端子电源电源24VDC传感器输出传感器输出CPU通信接口状态指示灯状态指示灯输入输出扩展接口存储器卡COMPANY LOGO可编程控制器原理
3、及应用个人计算机（个人计算机（PCPC）或编程器或编程器软件：软件：STEP 7-Micro/WIN32STEP 7-Micro/WIN32操作系统：操作系统：Windows 2000Windows 2000 Windows XP( Windows XP(专业版或家庭版专业版或家庭版) )至少至少100M100M硬盘空间硬盘空间鼠标（推荐）鼠标（推荐）COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用通信电缆通信电缆S7-200S7-200所支持的通信协议所支持的通信协议点对点接口（点对点接口（PPIPPI）多点接口（多点接口（MPIMPI）PROFIBUSPROFIBUSCOMPANY LOGO
4、可编程控制器原理及应用S7-200 PLC S7-200 PLC 的接口模块的接口模块数字量模块数字量模块模拟量模块模拟量模块智能模块智能模块: :有自身的处理器有自身的处理器数字量输出模块数字量输出模块模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输出模块模拟量输出模块模拟量输入模拟量输入/ /输出模块输出模块数字量输入模块数字量输入模块COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用S7-200 PLC的系统配置的系统配置2.2所带模块的数量所带模块的数量COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用CPU2216DI/4DO不能不能扩展扩展CPU2228DI/6DO带带2扩展扩展CPU22414DI/
5、10DO带带7扩展扩展（其中包括（其中包括最多两个智最多两个智能模块）能模块）CPU224XP14DI/10DO2个个RS485带带7扩展（其扩展（其中包括最多中包括最多两个智能模两个智能模块）块）CPU22624DI/16DO2个个RS485带带7扩展（其扩展（其中包括最多中包括最多两个智能模两个智能模块）块）COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用PLC控制系统的编址控制系统的编址主机主机I/O的编址：的编址： 主机主机I/O的编址是固定的的编址是固定的扩展模块编址扩展模块编址：同类型模块进行顺序编址同类型模块进行顺序编址对于数字量：输入对于数字量：输入/输出映像寄存器的长度单位为输
6、出映像寄存器的长度单位为8位位 本模块高位未满本模块高位未满8位的，未用位不能分配给位的，未用位不能分配给 I/O 链中后续的同类型的模块链中后续的同类型的模块对于模拟量：以两通道递增的方式分配空间对于模拟量：以两通道递增的方式分配空间COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用例题：例如：某一控制系统选用例如：某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出系统所需的输入输出点数各为：点数各为： 数字量输入数字量输入24点、数字量输出点、数字量输出20点、模拟量点、模拟量输入输入6点和模拟量输出点和模拟量输出2点。点。主机主机CPU224DI14DO10模块模块EM221DI8DC24V模
7、块模块EM222DO8DC24V模块模块EM235AI4/AQ1模块模块EM223DI4/DQ4模块模块EM235AI4/AQ101234连接模块连接模块连接模块连接模块COMPANY LOGO主机主机CPU224DI14/DO10可编程控制器原理及应用分配地址分配地址分配地址分配地址主机主机I/O模块模块0 0I/O模块模块1 1I/O模块模块2 2 I/O模块模块3 3I/O模块模块4 4I/OI0.0 Q0.0I0.1 Q0.1I0.2 Q0.2I0.3 Q0.3I0.4 Q0.4I0.5 Q0.5I0.6 Q0.6I0.7 Q0.7I1.0 Q1.0I1.1 Q1.1I1.2 Q1.2
8、I1.3 Q1.3I1.4 Q1.4I1.5 Q1.5I1.6 Q1.6I1.7 Q1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7AIW0 AQW0AIW2 AQW2AIW4AIW6I3.0 Q3.0I3.1 Q3.1I3.2 Q3.2I3.3 Q3.3I3.4 Q3.4I3.5 Q3.5I3.6 Q3.6I3.7 Q3.7AIW8 AQW4AIW10 AQW6AIW12AIW14模块模块EM221DI8DC24V模块模块EM222DO8DC24V模块模块EM235AI4/AQ1模块模块EM223DI4/D
9、Q4模块模块EM235AI4/AQCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用S7-200 系列系列PLC的存储器区域的存储器区域2.3S7-200 PLCS7-200 PLC的存储器分配的存储器分配用户程序空间用户程序空间CPUCPU组态空间组态空间数据区空间数据区空间COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用数据区空间数据区空间: :输入映像寄存器输入映像寄存器(I)(I)输出映像寄存器输出映像寄存器(Q)(Q)变量存储器变量存储器(V)(V)内部标志位（内部标志位（M M）存储器存储器顺序控制继电器（顺序控制继电器（S S）存储器存储器局部存储器（局部存储器（L L）定时器存储器（
10、定时器存储器（T T）（相当于时间继电器）（相当于时间继电器）计数器存储器计数器存储器(C)(C)模拟量输入映像寄存器模拟量输入映像寄存器（AIAI）模拟量输出映像寄存器模拟量输出映像寄存器(AQ)(AQ)累加器累加器（ACAC）高速计数器（高速计数器（HCHC）特殊标志位存储器（特殊标志位存储器（SMSM）COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用数据区空间存储器的地址表示格式数据区空间存储器的地址表示格式2.3.1078 位数据字节 0 VB 0数据字节 1 VW 0数据字节 8191VD 8188VW 8190VB 8191数据字节 2 VD 0数据字节 3 V COMPANY LO
11、GO可编程控制器原理及应用数据区空间存储器的地址表示格式数据区空间存储器的地址表示格式2.3.17 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 001327456存储区域标识符字节地址.位地址按位表示地址按位表示地址 例如：V5.3存储区域标识符存储区域标识符起始字节地址起始字节地址位地址位地址COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 001327456存储区域标识符字节标识符起始字节地址按字节表示地址按字节表示地址 例如：VB5存储区域标识符存储区域标识符字节标识符字节标识符起始字节地址起始字节地址COMPANY LOG
12、O可编程控制器原理及应用7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 001327456存储区域标识符字标识符起始字节地址按字表示地址按字表示地址 例如：VW2存储区域标识符存储区域标识符字标识符字标识符起始字节地址起始字节地址COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 001327456存储区域标识符双字标识符起始字节地址按双字表示地址按双字表示地址 例如：VD4存储区域标识符存储区域标识符双字标识符双字标识符起始字节地址起始字节地址COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用其它地址格式其它地址格式区域标识符元件号
13、例如：TCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用常数的表示方法常数的表示方法十进制 20047十六进制 16#4E4F二进制 2#100 1110 0100 COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用内存中数据的存放内存中数据的存放存放原则：存放原则： 高地址、低字节高地址、低字节7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 015AFVW100VB100VB10116#15AFCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用输入映像寄存器输入映像寄存器（I I）可以按位操作又称输入继电器输入继电器线圈由外部信号驱动常开触点、常闭触点供用户编程使用外部输入点输入端子I0.0
14、I15.7数据区空间存储器区域数据区空间存储器区域2.3.2可以用位、字节、字、双字表示COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用输出映像寄存器输出映像寄存器（Q Q）又称输出继电器将PLC的输出信号传递给负载线圈用程序指令驱动PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点Q0.0L负载电源Q0.0Q15.7可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用M：控制继电器（中间继电器）内部标志位（内部标志位（M M）存储器存储器用来存储中间操作数或其它控制信息。可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据编址范围M0.0MCOMPANY LOGO可编程控制器
15、原理及应用用以存储运算的中间结果和其它数据存放全局变量CPU 224有V0.0V5119.7的5K存储字节可按位、字节、字或双字使用变量存储器变量存储器V VCOMPANY LOGO可编程控制器原理及应用局部存储器（局部存储器（L L）存放局部变量S7-200有64个字节的局部存储器编址范围L0.0L63.7可按位、字节、字或双字使用COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制S7-200 PLC编址范围S0.0S31.7可以按位、字节、字或双字来存取数据顺序控制继电器（顺序控制继电器（S S）存储器存储器COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用
16、用于时间控制时基：1ms、10ms、100ms相当于时间继电器编址范围T0T255（22X）定时器存储器（定时器存储器（T T）COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用累计输入脉冲个数有16位预置值和当前值寄存器各一个1位状态位 S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减计数、增减计数编址范围C0C255（22X）计数器存储器计数器存储器(C)(C)COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）将模拟量转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域AI编址范围AIW0，AIW2，AIW62起始地址定义为偶数字节地址共有32个模拟量输入点COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用模拟量输出映像寄存器模拟量输出映像寄存器(AQ)(AQ)将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出 AQ编址范围AQW0，AQW2，AQW62起始地址也采用偶数字节地址共有32个模拟量输出点COMPANY LOGO可编程控制器原理及应用累加器（累加器（ACAC）用来暂存数据 S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0AC3可以按字节（B）、字（W）和双字（D）存取
