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1、 桅杆式起重机：桅杆式起重机：是用木材或金属材料制作的起重设备。因其服务半径小，移动较困难，需要设置较多的缆风绳，故一般仅用于结构安装工程量集中的工程。（动画（动画1 1） 特点：需要现场设计、加工制作，若起重机结构的强度、刚度、稳定性很 高，则起重高度和起重量可以很大，如有的金属格构式独角拔杆，起重高度可达75m，起重量可达100t以上。 应用：一般在缺少起重机或起重机起重能力不足时采用。 技术参数：桅杆式起重机的起重半径R、起重量Q、起重高度H的变化范围 很小，有时是固定的。 桅杆式起重机可分为： 独脚拔杆 人字拔杆 悬臂拔杆 牵缆式桅杆桅杆起重机械桅杆起重机械桅杆起重机械桅杆起重机械 (
2、 (一一) ) 独脚拔杆独脚拔杆 独脚拔杆可用圆木、钢管或金属格构柱制作。它由拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成，如图6-1-1所示。 1把杆；2缆风绳；3其重滑轮组；4导向装置；5拉锁；8卷扬机（1）现场照片（2）示意图图6-1-1 独脚拔杆 （二）人字拔杆（二）人字拔杆 人字拔杆是由两根圆木或两根钢管或两根格构式截面的独脚拔杆在顶部相交成2030夹角，以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成如图6-1-2所示，下悬起重滑轮组，底部设置有拉杆或拉绳，以平衡拔杆本身的水平推力。 1把杆；2缆风绳；3其重滑轮组；5拉锁（2）示意图 （1）现场照片图6-1-2 人字拔杆 ( (三三) ) 悬臂拔杆悬臂
3、拔杆 在独脚拔杆的中部或2/3高度处装上一根起重臂，即成悬臂拔杆。起重杆可以回转和起伏，可以固定在某一部位，亦可根据需要沿杆升降，如图6-1-3所示。 1把杆；2缆风绳；3其重滑轮组；7回转盘（1）现场照片 （2）示意图 图6-1-3 悬臂拔杆 （四）牵缆式桅杆起重机（四）牵缆式桅杆起重机 牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆的下端装上一根可以回转和起伏的起重臂而成，如图6-1-4所示。整个机身可回转360，具有较大的起重量和起重半径，灵活性好，可以在较大起重半径范围内，将构件吊到需要位置。 1把杆；2缆风绳；6其重臂；7回转盘6.1.1.1 6.1.1.1 桅杆桅杆起重机械起重机械 （1）现场图片
4、（2）示意图 图6-1-4 牵缆式桅杆起重机 特点：自行走、全回转、机动性好,起重臂可升降，起重参数可调以适应不同安装要求。 应用：自行式起重机多用于厂房安装和构件装卸。 自行式起重机可分为： 履带式起重机 汽车式起重机 轮胎式起重机 自行起重机械自行起重机械自行起重机械自行起重机械 履带式起重机是一种具有履带行走装置的转臂起重机。该机由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成，如图6-1-5所示。目前，履带式起重机是建筑结构安装工程中的主要起重机械，特别是单层工业厂房结构安装工程中应用极为广泛。 图6-1-5 履带式起重机 1行走装置；2回转机构；3机身；4起重臂（一）履带式起重机（一）履
5、带式起重机 履带式起重机 （1 1）履带式起重机的技术性能）履带式起重机的技术性能 履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。图6-1-6所示为 W1200履带式起重机工作曲线，可以看出：起重量、起重半径和起重高度的大小，取决于起重臂长度及其仰角，即当起重臂长度一定时，随着仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小。当起重仰角不变时，随着起重臂长度的增加，则起重半径和起重高度增加，而起重量减小。 图6-1-6 W1200履带式起重机工作曲线 技术参数示意图 技术参数关系曲线 )(HQRiHRiQRH -RQ-*iRR （2 2）履带式起重机的稳定性验算
6、）履带式起重机的稳定性验算 履带式起重机在正常条件下工作，机身可以保持稳定。当起重机进行大负荷吊装或接长臂杆时，需进行稳定性验算，以保证起重机在吊装过程中不会发生倾覆事故。 图6-1-7 履带式起重机稳定性验算 在如图6-1-7所示情况下（即机身与行使方向垂直）稳定性最差，此时，履带的轨链中心A为倾覆中心，起重机的稳定性按以下方法进行验算： 当考虑吊装荷载及附加荷载时 稳定安全系数 当仅考虑吊装荷载时 稳定安全系数 即 （二）汽车式起重机（二）汽车式起重机 汽车式起重机是自行式全回转起重机，起重机构安装在汽车的通用或专用底盘上，如图6-1-8所示。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于建
7、筑工地。 图6-1-8 汽车式起重机 （三）轮胎式起重机（三）轮胎式起重机 轮胎式起重机是把起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转起重机，如图6-1-9所示。轮胎式起重机的特点与汽车式起重机相同，均用于一般工业厂房结构安装。 图6-1-9 轮胎式起重机 塔式起重机：塔式起重机： 是一种塔身直立，起重臂安在塔身顶部且可作360回转的起重机。一般可按行走机构、变幅方式、回转机构的位置以及爬升方式的不同而分成若干类型。塔式起重机广泛用于多层及高层民用建筑和多层工业厂房结构安装施工，如图6-1-10所示。塔式起重机械塔式起重机械塔式起重机械塔式起重机械 图6-1-10 塔式起重机 塔机分
8、类：塔机分类：按行走方式（固定式、轨道行走式）按变幅方式（动臂变幅、小车变幅、折臂式）按回转方式（上回转、下回转）按升高方式（附着式、内爬式） 塔式起重机的型号约定：塔式起重机的型号约定： 根据专业标准 ZBJ04008 建筑机械与设备产品型号编制方法的规定，我国塔式起重机的型号编制图示如下 Q起重机 T塔式 Z自升式 如： QT80, QTZ200, JL6018（一）轨道式塔式起重机（一）轨道式塔式起重机 轨道式塔式起重机是在多层房屋施工中应用最为广泛的一种起重机。该机种类繁多，能同时完成垂直和水平运输，在直线和曲线轨道上均能运行，且使用安全，生产效率高，能负荷行走，起重高度可按需要增减塔
9、身互换节架。但是，需铺设轨道，拆装、转移费工费时，台班费较高，常用型号有QT12、QT26，QT60/80及QT20型等，如图6-1-11所示。 图6-1-11 轨道式塔式起重机（二）爬升式塔式起重机（二）爬升式塔式起重机 爬升式塔式起重机（也称内爬式起重机），是安装在建筑物内部电梯井或特设开间的结构上，借助于爬升机构随建筑物的升高而向上爬升的起重机械，一般每隔12层楼便爬升一次。该机适用于施工现场狭窄的高层建筑工程，如图6-1-12所示。（1）现场照片1 （2）现场照片2 图6-1-12 爬升式塔式起重机 （3）示意图 图6-1-12 爬升式塔式起重机 （三）附着式塔式起重机（三）附着式塔式
10、起重机 附着式塔式起重机是固定在建筑物近旁混凝土基础上的起重机械，它可借助顶升系统将塔身自行向上接高，从而满足施工进度的要求。为了减小塔身的计算长度，应每隔20m左右将塔身与建筑物用锚固装置相连，如图6-1-13所示。该塔式起重机多用于高层建筑施工。附着式塔式起重机还可安在建筑物内部作为爬升式塔式起重机使用，亦可作轨道式塔式起重机使用。 图6-1-13 附着式塔式起重机 图6-1-13 （3）附着式塔式起重机原理图1液压千斤顶；2顶升套架；3锚固装置；4建筑物；5塔身；6附着杆 附着式塔式起重机的液压顶升系统主要有：顶升套架、长行程液压千斤顶、支承座、顶升横梁、引渡小车、引渡轨道及定位销等。液
11、压千斤顶的缸体装在塔吊上部结构的底端支承座上，活塞杆通过顶升横梁支承在塔身顶部，其顶升过程如图6-1-14所示。 （a）准备状态（b）顶升塔顶（c）推入标准节（d）安装标准节（e）塔顶与塔身联成整体图6-1-14 附着式塔式起重机的自升过程 起重机型号选择起重机型号选择取决于三个工作参数：起重量Q、起重高度H和起重半径R。三个工作参数均应满足结构吊装的要求。 （1）起重量：起重机的起重量Q应满足下式要求： QQ1Q2 Q1构件质量； Q2索具质量。 （2）起重高度：起重机的起重高度必须满足所安装构件的吊装高度要求，如图6-1-15所示 Hh1h2h3h4 起重机的选用起重机的选用起重机的选用起
12、重机的选用图6-1-15 起重机的起重高度 （3）起重半径 当起重机可以不受限制地开到所吊构件附近去吊装构件时，可不验算起重半径。但当起重机受限制不能靠近吊装位置去吊装构件时，则应验算当起重机的起重半径为一定值时的起重量与起重高度能否满足吊装构件的要求。 （4）最小杆长的确定 当起重机的起重杆须跨过已安装好的结构去吊装构件，例如跨过屋架安装屋面板时，为了不与屋架相碰，必须求出起重机的最小杆长。求最小杆长可用解析法或图解法。 解析法，如图6-1-16所示。 图6-1-16 最小杆长数解法简图 为了求得最小杆长，可对上式进行微分，并令；得 根据起重半径R和起重杆长L，查起重机性能表或曲线，复核起重
13、量Q及起重高度H，即可根据R值确定起重机吊装屋面板时的停机位置。式中， L起重杆的长度（m）； h起重杆底铰至构件吊装支座的高度（m）； hh1E； a起重钩需跨过已吊装结构的距离（m）； g起重杆轴线与已吊装屋架间的水平距离，至少取1m； E起重杆底铰至停机面的距离（m）； 起重杆的仰角。 ； 图解法，如图6-17所示。 第一步选定合适的比例，绘制厂房一个节间的纵剖面图；绘制起重机吊装屋面板时吊钩位置处的垂线yy；根据初步选定的起重机的E值绘出水平线HH； 第二步在所绘的纵剖面图上，自屋架顶面中心向起重机方向水平量出一距离g，g至少取1m，定出点P； 第三步根据式 求出起重臂的仰角，过P点作一直线，使该直线与HH的夹角等于，交yy、HH于A、B两点； 第四步AB的实际长度即为所需起重臂的最小长度。 图6-1-17 最小杆长图解法简图
