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1、P1CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B安全激光扫描器OS32CP2CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B产品的理念世界上最纤细紧凑的安全激光扫描器适合AGV 行业的产品新型号OS32C 主要特色是其紧凑的尺寸,针对自动导航车辆 (AGV)的应用。现有型号: OS3101新型号: OS32CP3CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B尺寸 / 重量l尺寸非常小 高度: 104
2、.5mm (57%), 宽度: 133.0mm (85%), 深度: 142.2mm (91%) *(相对OS3101)l改良的纤细本体能实现AGV离地近的简单安装。l更轻的重量:1.3kg (35% (相对OS31010) OS32C重量: 1.3kgP4CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B操作范围/检测角度l操作范围: 安全区域半径: 最大3m ,警告区域半径: 最大10m 。l更大的区域监视: 检测角度270度新型号: OS32CDetection angleMax warning zoneMaxsafetyzo
3、neP5CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B保护区域的监视 / 可更改的区域设置l同时能监视最多三个区域(安全区域x1 ,警告区域x2).l最多能保存70个设置区域能通过外部区域选择输入,设置和更改符合AGV轨迹的各种区域。从最多70个区域中进行选择Safety zoneWarning zone 2Warning zone 1P6CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B简单的操作检查l在270度范围内设有总计8个侵入指示灯,能检测范围内的任何方向的
4、侵入。l7段码用于显示状态/诊断信息和四个输出指示灯用于显示扫描器的状态代码:可选择的区域设置、在正常模式下响应时间、在错误状态的错误代码。侵入指示灯运行指示灯互锁停止指示灯警告区域指示灯状态/诊断显示(2位7段码显示)P7CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B可维护性的改进l通过以太网,使用安装在电脑上的软件进行设置和监视。l传感器模块可与I/O模块拆卸。只需要更换损坏的传感器模块 ,保留I/O模块。无需通过电脑重新设置。维护性大大提高。 l2种电缆设计:背部和侧面。可根据AGV或机器设计进行选择。以太网I/O模块 (
5、保存设置)传感器模块可拆卸背部电缆-安装类型侧面电缆-安装类型P8CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B典型应用: AGVl紧凑、重量轻、省电 (现有型号的40%), 最多70个区域设置。适合AGV行业的应用。l2个警告区域允许不同的输出,比如,1个用于报警一个用于减速的控制信号。前后安装 (180度扫描范围)带角度的安装 (270度扫描范围)P9CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B典型应用: 存在检测l这是激光扫描器最典型的应用。l紧凑的设计可
6、进行工作中心内部的存在检测。270度扫描范围的存在检测工作中心内部的防护P10CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL B典型应用: 入侵检测l新的特点:参考边界监视(*1)实现侵入检测。(*1) 参考边界监视:此功能通常用于保护区域的部分监视,比如一堵墙。当保护区域与扫描器之间的距离变化时,输出变为OFF。这能有效防止由于扫描器的转移使保护区域比设定值小。垂直安装实现侵入检测变化的保护区域参考边界平面参考边界监视P11CONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL BCONFIDENTIAL
7、 B其他特点安全等级3级目标分辨率不透明物体最大70mm 直径 (反射率为 1.8% 或更大)最快响应时间80ms输入电压DC24V +25%-30%能量消耗最大8W (不带输出负载)光源 (波长)红外线激光器 (905nm)激光安全等级1级 IEC60825-1 根据 IEC61496-3安全输出 (OSSD)2个 PNP 输出,负载电流最大250mA辅助输出 (非安全)1个PNP 输出,负载电流最大 100mA max.报警输出 (非安全)1个PNP 输出,负载电流最大 100mA max.操作模式自动启动,启动互锁,启动/重启互锁,等待模式防护等级IP65 (IEC60529)符合标准IEC 61496-1/-3 Type 3ISO 13849-1:2006 PL dIEC 61508 SIL 2cUL