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1、三坐标测量机基础知识三坐标测量机基础知识上海仪昌机电科技有限公司技术服务工程师任可来9/8/2024Yeton companyDiscovery CMM 操作培训操作培训目录1、Sheffield 公司介绍；公司介绍；2、三坐标的种类及结构形式；、三坐标的种类及结构形式；3、Discovery 三坐标测量机结构介绍；三坐标测量机结构介绍；4、Discovery 三坐标工作环境、保养知识三坐标工作环境、保养知识；5、Discovery 三坐标开、关机步骤。三坐标开、关机步骤。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司 SheffieldSheffieldSheffieldSheffield
2、公司成立于公司成立于公司成立于公司成立于1906190619061906年，由年，由年，由年，由Oscar Oscar Oscar Oscar Polk Polk Polk Polk 创建创建创建创建 。1933193319331933年年年年 公司更名为公司更名为公司更名为公司更名为Sheffield Sheffield Sheffield Sheffield Gage CorporationGage CorporationGage CorporationGage Corporation。目前，。目前，。目前，。目前， 公司隶属于公司隶属于公司隶属于公司隶属于Hexagon Hexagon
3、Hexagon Hexagon 计量集团。计量集团。计量集团。计量集团。 1965196519651965年公司生产出第一台年公司生产出第一台年公司生产出第一台年公司生产出第一台Cordax CMM.Cordax CMM.Cordax CMM.Cordax CMM.是世界上第一台实际意义上的是世界上第一台实际意义上的是世界上第一台实际意义上的是世界上第一台实际意义上的三轴三轴三轴三轴CMMCMMCMMCMM。四四四四十多年来十多年来十多年来十多年来公司一直从事坐标测量机的生产，公司一直从事坐标测量机的生产，公司一直从事坐标测量机的生产，公司一直从事坐标测量机的生产，并成为该行业革新者和领导者。
4、并成为该行业革新者和领导者。并成为该行业革新者和领导者。并成为该行业革新者和领导者。 SheffieldSheffieldSheffieldSheffield拥有自己的坐标测量机设计拥有自己的坐标测量机设计拥有自己的坐标测量机设计拥有自己的坐标测量机设计和制造中心，在和制造中心，在和制造中心，在和制造中心，在Fond DU Lac,WisconsinFond DU Lac,WisconsinFond DU Lac,WisconsinFond DU Lac,Wisconsin拥拥拥拥有有有有9500950095009500平方米的厂房。平方米的厂房。平方米的厂房。平方米的厂房。 美国Sheffi
5、eld（谢菲尔德）公司简介上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司 SheffieldSheffieldSheffieldSheffield 公司公司公司公司于于于于1997199719971997年年年年10101010月月月月新开发新开发新开发新开发上市了全世界上市了全世界上市了全世界上市了全世界第一台第一台第一台第一台车间车间车间车间型即插即用的三座型即插即用的三座型即插即用的三座型即插即用的三座标标标标DiscoveryDiscoveryDiscoveryDiscovery系列，系列，系列，系列，市市市市场占场占场占场占有率一路有率一路有率一路有率一路领领领领先。先。先。先。
6、Sheffield Sheffield Sheffield Sheffield 拥有拥有拥有拥有 Endeavor Endeavor Endeavor Endeavor 和和和和Discovery Discovery Discovery Discovery 两大主产品两大主产品两大主产品两大主产品 Sheffield Sheffield Sheffield Sheffield 拥有全球范围的服务机构拥有全球范围的服务机构拥有全球范围的服务机构拥有全球范围的服务机构 美国Sheffield公司简介上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司坐标测量机的定义坐标测量机的定义：通过测头系统与工件
7、的相对移动，探测工件表面点三维坐标的测量系统将被测物体置于三坐标测量机的测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，由软件进行数学运算，求出待测的几何尺寸和形状、位置上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司三坐标测量机的种类和结三坐标测量机的种类和结构形式构形式测量机的组成测量机主机控制系统测头、测座系统计算机系统上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司测量机主机这是测量机的基本硬件，有多种结构形式：活动桥式；固定桥式；高架桥式；水平臂式；关节臂式。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司活动桥式上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司
8、活动桥式 活动桥式测量机是使用最活动桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。为广泛的一种机构形式。 特点是开敞性比较好，承特点是开敞性比较好，承载能力大载能力大，视野开阔，上下零件视野开阔，上下零件方便。运动速度快，精度比较方便。运动速度快，精度比较高。有小型、中型、大型几种高。有小型、中型、大型几种形式。形式。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司固定桥式上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司固定桥式 固定桥式测量机由于桥固定桥式测量机由于桥架固定，刚性好，动台中心驱架固定，刚性好，动台中心驱动、中心光栅阿贝误差小，以动、中心光栅阿贝误差小，以上特点使这种结构的测量机精上
9、特点使这种结构的测量机精度非常高，是高精度和超高精度非常高，是高精度和超高精度的测量机的首选结构。度的测量机的首选结构。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司龙门式 (高架桥式)上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司高架桥式 高架桥式测量机适合于大型和超大型高架桥式测量机适合于大型和超大型测量机，适合于航空、航天、造船行业的测量机，适合于航空、航天、造船行业的大型零件或大型模具的测量。一般都采用大型零件或大型模具的测量。一般都采用双光栅、双驱动等技术，提高精度。双光栅、双驱动等技术，提高精度。 高架桥式测量机最长可到数十米，由高架桥式测量机最长可到数十米，由于其刚性要比水平
10、臂好，因而对大尺寸工于其刚性要比水平臂好，因而对大尺寸工件而言可保证足够的精度。件而言可保证足够的精度。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司水平臂式上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司水平臂式 水平臂式测量机开敞性好，测水平臂式测量机开敞性好，测量范围大，可以由两台机器共同组量范围大，可以由两台机器共同组成双臂测量机，尤其适合汽车工业成双臂测量机，尤其适合汽车工业钣金件的测量。钣金件的测量。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司满足现代化汽车生产实时监控的需要水平臂式测量机上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司关节臂式 关节臂关节臂式测量机具式测量机
11、具有非常好的有非常好的灵活性，适灵活性，适合携带到现合携带到现场进行测量，场进行测量，对环境条件对环境条件要求比较低。要求比较低。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司机器人的出现给坐标测量以新的启发，人们认识到坐标测量可以用矢量的方式来定义计算和实现。多自由度的关节臂测量机以轻便、灵活、低价使它在一定领域内得到欢迎。Rr1r2r3r4R=r1+r2+r3+r4便携式硬件(载体)检具测量上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司Discovery 专为生产现场设计的三坐专为生产现场设计的三坐标标上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司Discovery 三坐标测三坐标测
12、量机介绍量机介绍上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司美国Sheffield三坐标测量机Discovery 专为生产现场设计的三坐标Discovery Discovery Discovery Discovery CMMCMMCMMCMM（小型龙门式）（小型龙门式）（小型龙门式）（小型龙门式）- - - - 专为生产现场设计的三坐标专为生产现场设计的三坐标专为生产现场设计的三坐标专为生产现场设计的三坐标- - - - 无需气源供应，随插即用无需气源供应，随插即用无需气源供应，随插即用无需气源供应，随插即用- - - - 先进的材料与设计的结合先进的材料与设计的结合先进的材料与设计的结合
13、先进的材料与设计的结合- - - - 自动实时温度补偿为标准置自动实时温度补偿为标准置自动实时温度补偿为标准置自动实时温度补偿为标准置- - - - 更高的空间精度和重复性更高的空间精度和重复性更高的空间精度和重复性更高的空间精度和重复性- - - - 更完整的软件功能更完整的软件功能更完整的软件功能更完整的软件功能- - - - 更长的使用寿命更长的使用寿命更长的使用寿命更长的使用寿命- - - - 更低的整体成本更低的整体成本更低的整体成本更低的整体成本美国Sheffield三坐标测量机Discovery 专为生产现场设计的三坐标上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司 Sheff
14、ield三坐标三坐标的扩展功能的扩展功能 Sheffield第三第三代代Discovery 三坐标三坐标支持影像、镭射支持影像、镭射测头。测头。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司3D CMM Equipment INTRODUCTIONprobeData processorJoystick boxMachine stand工作台（一般采用花岗石），用于摆工作台（一般采用花岗石），用于摆放、固定零件支撑桥架；放、固定零件支撑桥架；上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司X轴横梁，支撑Z滑架，形成互相垂直的三轴；上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司滑架，使横梁与平
15、衡装置的Z轴连接；导轨，具有精度要求的运动导向轨道，是基准； 导轨是滑块运动的轨道，是测量机的基准之一。空气中的油和水及灰尘会污染导轨，造成导轨道直线度误差变大，使测量机的系统误差增大，影响测量精度。要保持导轨道完好，避免对导轨磕碰，定期清洁导轨。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司Discovery IIDiscovery IIDiscovery IIDiscovery II特点特点特点特点先进的材料与设计先进的材料与设计先进的材料与设计先进的材料与设计 床身为聚脂混凝复合材料，铸床身为聚脂混凝复合材料，铸床身为聚脂混凝复合材料，铸床身为聚脂混凝复合材料，铸塑工艺成形，具有优秀的
16、抗振性塑工艺成形，具有优秀的抗振性塑工艺成形，具有优秀的抗振性塑工艺成形，具有优秀的抗振性能（是花岗岩的能（是花岗岩的能（是花岗岩的能（是花岗岩的8 8 8 8倍、铝合金的倍、铝合金的倍、铝合金的倍、铝合金的30303030倍、钢的倍、钢的倍、钢的倍、钢的45454545倍）和优秀的长度稳倍）和优秀的长度稳倍）和优秀的长度稳倍）和优秀的长度稳定性定性定性定性 龙门式设计在整体成本最低龙门式设计在整体成本最低龙门式设计在整体成本最低龙门式设计在整体成本最低条件下，具有最好的抗振和重复条件下，具有最好的抗振和重复条件下，具有最好的抗振和重复条件下，具有最好的抗振和重复性能，较悬臂式和桥式扭矩更小，
17、性能，较悬臂式和桥式扭矩更小，性能，较悬臂式和桥式扭矩更小，性能，较悬臂式和桥式扭矩更小，质量更轻质量更轻质量更轻质量更轻 技术特色技术特色上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司Discovery IIDiscovery IIDiscovery IIDiscovery II特点特点特点特点可靠的轴承和导轨轴承可靠的轴承和导轨轴承可靠的轴承和导轨轴承可靠的轴承和导轨轴承- - - - 精密机床用精密机床用精密机床用精密机床用内循环滚珠轴承内循环滚珠轴承内循环滚珠轴承内循环滚珠轴承专用保持圈使其运转平稳无声专用保持圈使其运转平稳无声专用保持圈使其运转平稳无声专用保持圈使其运转平稳无声-
18、- - - 无须空气意味着稳定循环工作而极无须空气意味着稳定循环工作而极无须空气意味着稳定循环工作而极无须空气意味着稳定循环工作而极少维护导轨少维护导轨少维护导轨少维护导轨- - - - 线性滑轨，无须维护线性滑轨，无须维护线性滑轨，无须维护线性滑轨，无须维护轴承及导轨系统仅使用了额定载轴承及导轨系统仅使用了额定载轴承及导轨系统仅使用了额定载轴承及导轨系统仅使用了额定载荷的荷的荷的荷的1-5%1-5%1-5%1-5%，从而延长使用寿命，从而延长使用寿命，从而延长使用寿命，从而延长使用寿命美国Sheffield三坐标测量机Discovery II 专为生产现场设计的三坐标上海仪昌机电科技有限公司
19、上海仪昌机电科技有限公司Discovery IIDiscovery IIDiscovery IIDiscovery II特点特点特点特点专为生产现场设计的三坐标专为生产现场设计的三坐标专为生产现场设计的三坐标专为生产现场设计的三坐标- - - - 无须压缩空气，可在生产现场移无须压缩空气，可在生产现场移无须压缩空气，可在生产现场移无须压缩空气，可在生产现场移 动动动动, , , ,随插即用随插即用随插即用随插即用- - - - 自动实时温度补偿作为标准配置自动实时温度补偿作为标准配置自动实时温度补偿作为标准配置自动实时温度补偿作为标准配置- - - - 光栅尺、轴承、导轨抗灰尘和油光栅尺、轴承
20、、导轨抗灰尘和油光栅尺、轴承、导轨抗灰尘和油光栅尺、轴承、导轨抗灰尘和油 污，污，污，污，X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z三轴完全封闭三轴完全封闭三轴完全封闭三轴完全封闭- - - - 空间精度空间精度空间精度空间精度5+5L/10005+5L/10005+5L/10005+5L/1000 m m m m - - - - 重复性精度重复性精度重复性精度重复性精度2.52.52.52.5 m m m m- - - - 电器集中，部件数量减少了电器集中，部件数量减少了电器集中，部件数量减少了电器集中，部件数量减少了90%90%90%90%- - - - Renishaw Renish
21、aw Renishaw Renishaw 读数头红绿指示灯使安装和读数头红绿指示灯使安装和读数头红绿指示灯使安装和读数头红绿指示灯使安装和维护更容易维护更容易维护更容易维护更容易美国Sheffield三坐标测量机Discovery II 专为生产现场设计的三坐标上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司光栅系统（光栅、读数头、光栅系统（光栅、读数头、零位片），是基准零位片），是基准； 光栅系统是测量机的测长基准。光栅是刻有细密等距离刻线的金属或玻璃，读数头使用光学的方法读取这些刻线计算长度。在光栅尺座预置有温度传感器，便于有温度补偿功能的系统进行自动温度补偿。零位片的作用是使测量机找到机
22、器零点。机器零点是机器坐标系的原点，是测量机误差补偿和测量机行程终控制的基准。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司驱动系统（直流伺服电机、传动带）驱动系统（直流伺服电机、传动带）上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司传动：传动：z轴配重系统，轴配重系统，X、Y轴高精度丝杆轴高精度丝杆传动；传动；支承（架）可在车间任意位置移动支承（架）可在车间任意位置移动上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司控制系统控制系统这是测量机的控制中枢，主要功能：这是测量机的控制中枢，主要功能：控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；对光栅读数进行处理；在有触发信号时采集数据
23、；采集温度数据，进行温度补偿；根据补偿文件，对测量机进行21项误差补偿；对测量机工作状态进行监测（行程控制、气压、速度、读数、测头等），采取保护措施；（对扫描测头的数据进行处理，并控制扫描）；与计算机进行各种信息交流。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司测座、测头系统测座、测头系统是数据采集的传感器系统，主要功能：测座连接测头，可以根据命令（或手动）转换角度。测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号；控制器根据命令控制测座旋转到指定角度，并控制测头工作方式转换（TP200）；上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司接触式触发测头机械触发式测头包括三个电气触点。在探针偏移后，
24、至少一个触点断开。这瞬间，测量机将立即读取X、Y和Z坐标。这些坐标值代表了这一瞬间的探针测球中心坐标。接触断接触断开开上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司测头适合不同偏转力的四个测头型号 测头加长杆全套加长杆适合不同的应用探针包含直探针、星型探针的探针组件更换支架模块化的配置。适用于所有 Renishaw 测头。非常紧凑的控制单元。测头系统的组成计算机（测量软件）计算机是数据处理中心，主要功能：对控制系统进行参数设置；进行测头定义和测头校正，及测头半径补偿；建立坐标系（零件找正）；对测量数据进行计算和统计、处理；编程并将运动位置和触测控制通知控制系统；输出测量报告；保存、传输测量数
25、据到指定网路或计算机。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司MeasureMax MeasureMax 测量软件测量软件 几何元素测量功能几何元素测量功能 几何元素组合计算功能几何元素组合计算功能 形位公差分析功形位公差分析功 坐标转换功能坐标转换功能 坐标补正功能坐标补正功能 测针校正功能测针校正功能 Windows-Windows-xpxp/NT/NT操作平台操作平台 简单易用的简单易用的CMMCMM测量软件测量软件 非常快捷、简便易用的工件编程工具非常快捷、简便易用的工件编程工具 使用使用VB6.0VB6.0语言，实现真正的窗口式程序语言，实现真正的窗口式程序 首次运行时较少的
26、编程错误首次运行时较少的编程错误 解决应用需求的能力解决应用需求的能力 中英文图画式界面中英文图画式界面 可进行离线编辑可进行离线编辑测量点的过程操作员通过操纵盒或通过控制器使测量机运动测针接触零件，传感器（测头）发出触发信号控制系统将处理好的数据发送计算机控制系统锁存光栅信号，并进行误差计算计算机软件根据选择的功能进行拟合运算点数是否满足？YESNO上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司测量数据计算（处理）在坐标空间中，可以用坐标来描述每一个点的位置。多个点可以用数学的方法拟合成需要的几何元素，如：面、线、圆、圆柱、圆锥等。利用几何元素的特征，如：圆的直径、圆心点、面的法矢、圆柱的
27、轴线、圆锥顶点等可以计算这些几何元素之间的距离和位置关系、进行形位公差的评价。将复杂的数学公式编写成程序软件，利用软件可以进行特殊零件的检测。齿轮、叶片、曲线曲面、数据统计等。主要算法是最小二乘法。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司最简单的测量校正测头测量基本元素计算所需结果输出测量结果上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司Discovery 三坐标测量机的工作环境条件及保养知识测量机的工作环境条件温度环境温度15-40 梯度要求空间 1 /m3时间 2 /h湿度2090（不会结露）最好4060不需要压缩空气 电力需求电力需求电力需求电力需求 额定电压：额定电压：额定电
28、压：额定电压：+10%+10%，-15%-15% 额定电压为：额定电压为：额定电压为：额定电压为：100V100V，120V120V，230V230V，240V240V交流峰值交流峰值交流峰值交流峰值15001500瓦瓦瓦瓦 100V100V（90 -11090 -110）交流峰值）交流峰值）交流峰值）交流峰值1515安培安培安培安培 120V120V（103-127103-127）交流峰值）交流峰值）交流峰值）交流峰值1313安培安培安培安培 230V230V（180-220180-220）交流峰值）交流峰值）交流峰值）交流峰值7 7安培安培安培安培 240V240V（207-253207-
29、253）交流峰值）交流峰值）交流峰值）交流峰值7 7安培安培安培安培 频率：频率：频率：频率：50-60Hz50-60Hz 无干扰无干扰无干扰无干扰 地线单独接地 5湿度压缩空气电源地线震动震动频率5HZ50HZ 振幅 峰值到峰值0.002mm上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司温度对测量的影响温度是影响测量机精度的最大因素空调风向对测量机精度的影响空调的开关对测量机房温度的影响机房结构对机房温度的影响上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司机器保养 每日每日：工作开始前用干净无尘布擦拭标准球及测针红宝石球。工作结束后清理花岗岩工作台。清洁机器压缩防护罩上灰尘。禁止用压缩空
30、气去吹，以免把波纹管的污物吹到滚珠导轨上。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司机器保养 每月每月：检查X轴和Y轴后面的压缩防护罩的接头。清理上面的灰尘。禁止用压缩空气去吹，以免把波纹管的污物吹到滚珠导轨上。使用水基清洁剂擦拭机器油漆的表面（漆面可用中性洗涤剂或油漆抛光剂去污）。将电气柜内及电流放大器上的灰尘和油污。用防尘布及酒精轻轻地清理花岗岩工作台。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司机器保养半年半年： 检查X轴、Y轴的压缩防护罩，注意压缩后的空间位置状况。 打开Z轴盖板。清理X，Y和Z轴光栅尺，用干净柔软的棉布蘸取少量的异丙醇（不要用干净柔软的棉布蘸取少量的异丙醇（
31、不要用丙酮或油漆表面光洁剂）用丙酮或油漆表面光洁剂），轻轻的擦拭表面。轻轻的沿长方向，向同一方向擦拭，禁止来回用力擦拭。 注意异丙醇可燃。使用时不要靠近火源！注意异丙醇可燃。使用时不要靠近火源！用干净的软布清理X，Y和Z轴滚珠导轨。给XY轴导轨滑块加注润滑油，使用2#(JIS)等的锂皂基润滑脂。使用合适的油嘴给滑块注油。使用油枪给滑块注油时要特别注意：压力和流量不能太大，推荐型号MG70的最大压力200kgf/cm2,流量0.6cm3/stroke.滑块的润滑油容量0.8cm3.将X，Y轴的防护罩重新装回，注意不要有摩擦的地方；拧紧螺钉。 注意：注意：不要给X,Y轴的丝杠加注任何润滑油，这些部
32、位不需要润滑油。三坐标开关机步骤 启动测量机系统启动测量机系统 按以下步骤启动机器打开计算机的电源开关。打开机床后面电器柜上的电源开关。运行测量软件。按下“SEVRO PWR ON”键，启动伺服。将X轴移到左侧、Y轴移到前端、Z轴移到上端将测量机设“零”位。这些也可以通过操纵杆完成或通过测量程序自动完成。 关闭测量机系统关闭测量机系统确认探头没有偏离。分别将各轴移到行程末端。按下遥控器的“SEVER OFF”键.退出测量软件。关闭Windows软件。关闭机床后面电器柜的电源开关。上海仪昌机电科技有限公司上海仪昌机电科技有限公司RCU附：附：RCURCU( (遥控器遥控器) )的介绍的介绍( (
33、Remote Control Unit)Remote Control Unit)1 1、 Servo PWR ON Servo PWR ON 马达开启键马达开启键2 2、 E- stop E- stop 紧急停止键紧急停止键3 3、 Joystick Joystick 方向操纵杆方向操纵杆4 4、 Record Record 记录数据记录数据5 5、 Drive Drive 记录路径记录路径6 6、 X X/Y/Z/Y/Z LOCK LOCK X X/Y/Z/Y/Z 轴锁轴锁定定7 7、 SLOW SLOW 慢速运行慢速运行8 8、PART PART 灯亮灯亮后，后，CMMCMM按照按照 工作座标系移动工作座标系移动9 9、JOY JOY 手动模式手动模式1 10 0、AUTO AUTO 自动模式自动模式1 11 1、SERVO POWER OFF SERVO POWER OFF 马达关闭键马达关闭键1 12 2、RTN TO SCREEN RTN TO SCREEN 返回返回操作操作键键1 13 3、SERVO READY SERVO READY 马达断电指示马达断电指示1 14 4、SERVO PWR ON SERVO PWR ON 马达马达通电通电指示指示谢 谢！
