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1、情境十一：指定产品自动线规划情境十一：指定产品自动线规划 生产线自动化技术生产线自动化技术11、产品特征、产品特征1资讯资讯2工件工件 1-长度：长度： 120mm -宽度：宽度： 80mm-厚度：厚度： 25mm -孔直径：孔直径： 大：大：32mm 小：小：10.5mm-孔深度：孔深度： 25mm -材料：材料： 塑料塑料 -颜色：颜色： 白色白色工件工件 2-直径：直径： 32mm -高度：高度： 22mm-内孔直径：内孔直径： 24mm -内孔深度：内孔深度： 10mm-材料：材料： 塑料塑料 -颜色：颜色： 黑、白、蓝黑、白、蓝3问：产品特征有哪些？问：产品特征有哪些？（学生回答，随
2、机）（学生回答，随机） （大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征）（大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征）4问：假如原材料为：大工件无孔，其它均问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序（学生回答，随机）（学生回答，随机）（加工大孔和小孔；小工件装入大工件；（加工大孔和小孔；小工件装入大工件；测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节）环节） 2、生产工序、生产工序5二、决策与计划二、决策与计划1、工作
3、站确定：、工作站确定：参考方案：参考方案：立体仓库站、三坐标测量站、立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬加工站、安装搬运站、拆卸分检站、自动小车传输站、中央控制单元运站、拆卸分检站、自动小车传输站、中央控制单元 62、工序确定、工序确定参考方案：参考方案：大工件原料从库房运出大工件原料从库房运出至三坐标预测量至三坐标预测量运至加工站运至加工站加工加工取出搬运至安装站安装取出搬运至安装站安装运送至库房存放运送至库房存放部部分组件运送至拆卸站拆卸分组件运送至拆卸站拆卸分离大小工件，分别存放或回分离大小工件，分别存放或回库库 73、各站部分细节、各站部分细节参考方案：参考方案：中央控制台中
4、央控制台-它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水线进行综合管理。线进行综合管理。自动传输站自动传输站-它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存位；控它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存位；控制系统使用三菱制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控。该站，上位机使用组态王监控。该站用来沟通、协调各站之间的正常运行。用来沟通、协调各站之间的正常运行。 8立体仓库站立体仓库站-它有它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统使个存储工位，一个两轴的存取托盘
5、，控制系统使用三菱用三菱PLC，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。三坐标测量站三坐标测量站-它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有驱动器，上位机系统有VB及及VC+设计完成。该站用来检设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。测毛坯工件合格与否。CNC加工站加工站-包括包括Fanuc数控系统
6、、三坐标工作台、回转式上料装置、数控系统、三坐标工作台、回转式上料装置、工件夹紧装置，控制系统使用三菱工件夹紧装置，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态，上位机使用组态王进行通报和监控。该站用来加工任意规格的工件。王进行通报和监控。该站用来加工任意规格的工件。9安装搬运站安装搬运站-包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱搬运机器人，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。拆卸分检站拆卸分检站-包括工件接收工
7、位、上料装置、拆卸装置、分检装置、包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三菱传送带等组成。控制系统使用三菱PLC，上位机使用组，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。经加工完成的工件并对小工件进行分类。101、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图参考尺寸：参考尺寸：80*250*180CM三、实施：三、实施：112、主要指、主要指标标列表列表外形尺寸外形尺寸780*250*180CM工作工作电压电压CNC、工、工业业
8、机器人机器人200VPLC220V控制回路、信号控制回路、信号电电源源DC 24V额额定定电电流流各分站（除各分站（除CNC、机器人）、机器人）2ACNC15A工工业业机器人机器人10APLC I/O点点输输入入24共共 48 点，有点，有 Y0 、 Y1 两两高速高速输输出点出点输输出出24PLC输输出出方式方式晶体管晶体管输输出出123、各站主要功能列表、各站主要功能列表 4、各站主要元器件列表、各站主要元器件列表控制系统：控制系统：控制系统：控制系统： 1 1、三菱、三菱、三菱、三菱PLCPLC及编程软件；及编程软件；及编程软件；及编程软件；2 2、上位监控计算机和组态软件；、上位监控计
9、算机和组态软件；、上位监控计算机和组态软件；、上位监控计算机和组态软件；3 3、工业现场总线接口；、工业现场总线接口；、工业现场总线接口；、工业现场总线接口；4 4、以太网接口；、以太网接口；、以太网接口；、以太网接口；5 5、人机交换界面及编程软件；、人机交换界面及编程软件；、人机交换界面及编程软件；、人机交换界面及编程软件；6 6、I/OI/O接口；接口；接口；接口；7 7、故障设置盒；、故障设置盒；、故障设置盒；、故障设置盒；8 8、硬件急停装置；、硬件急停装置；、硬件急停装置；、硬件急停装置；9 9、多个按钮的控制面板。、多个按钮的控制面板。、多个按钮的控制面板。、多个按钮的控制面板。
10、13141516（参考：（参考：立体仓库站立体仓库站若若20仓位）仓位）PLC输输入入传传感器、行程开关感器、行程开关X0OB10（南）（南）X1OB9X2OB8X3OB7X4OB6（北）（北）X5OB5（下）（下）X6OB4X7OB3X10OB2X11OB1 （上）（上）X12行程开关行程开关B1（左）（左）X13行程开关行程开关B2（右）（右）X14行程开关行程开关B4（下）（下）X15行程开关行程开关B3（上）（上）X161B1（放大工件缸（放大工件缸缩缩回位）回位）X171B2（放大工件缸伸出位）（放大工件缸伸出位）X20开始按开始按钮钮X21复位按复位按钮钮X22单单/联联按按钮钮X
11、23停止按停止按钮钮X26上上电电5、选择一站、选择一站、分配分配I/O表表17PLC输输出出电电磁磁换换向向阀阀、步、步进电进电机机Y0水平电机脉冲水平电机脉冲Y2水平电机方向水平电机方向Y1垂直电机脉冲垂直电机脉冲Y3垂直电机方向垂直电机方向Y41Y1（放大工件缸（放大工件缸缩缩回）回）Y51Y2（放大工件缸伸出）（放大工件缸伸出）Y7行程开关急停（行程开关急停（B1B4）Y20开始灯开始灯Y21复位灯复位灯Y23停止灯停止灯Y26软软上上电电Y27软软急停急停186、编程实现、编程实现197、参考程序、参考程序20211、检查是否能大致估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图、检查是否能大致估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图2、是否能对主要指标列表、是否能对主要指标列表3、每站主要功能是否能很清楚、每站主要功能是否能很清楚4、检查是否能合理选择各站主要元器件、检查是否能合理选择各站主要元器件5、检查是否能合理分配、检查是否能合理分配I/O表表6、检查是否能编程实现一定动作、检查是否能编程实现一定动作四、检查四、检查22见实训报告册见实训报告册 五、评估五、评估23
