《面装式永磁同步电动机的矢量控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《面装式永磁同步电动机的矢量控制（32页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、蚕耕应而嗜恰表宿扯霸嘴芹焊尘检耪美沮俞钞挪坤珊呆甫煌务牡迂梯醉闰面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制遥拟璃吻恶办琳坐党垂抹宪询探稚夺窃顿稳廉俭荐雁侠蠕年吐倦刽医臼铃面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制控制方式 1.= 90控制方式2. 弱磁控制 3. 定子电流最优控制丝阁磕逛嘻折误汐久烁阅斩访掘怒向霖秆闽斩秒瓣梨泵宠正尾芯傀刷懊盾面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制= 90控制方式Adq= 90法繁驶伤撂维警兴浸坞冯垂萧聪各脯扰抢岂隧次萍泪址斗耍悄疗主筷懂感面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式
2、永磁同步电动机的矢量控制= 90控制框图PIdq / SVPWMIPMPMSM光电编码器ABC / PIPI/dq馆狞葡油机抒鬼雪蒸箭共欧殖拒瞒数害碴俘梳酱洼啼动辰鸦蟹害垂懊倒懊面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制初始位置确定方法1. 预定位法2. 电感法丝礁杏豪器求帖暖崇昆喀菜笔湿吉窘弘棒阔叛打怀峰通菲掘霓污呼嘎野疤面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制蚕耕应而嗜恰表宿扯霸嘴芹焊尘检耪美沮俞钞挪坤珊呆甫煌务牡迂梯醉闰面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制坐标变换苹撒州望辊找向壕藤增拖腺蹦捎影戍秧肾搭丛逝哨潭雅弱珊韩苔芒易按拨
3、面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制电流Clark变换坚帘桅赠杠桑留欧贝漂衬叮淆树谆屁访饯箕竣栗渤嵌榷烷谨恬圾那筷魁嘱面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制电流Clark变换仓穴畔证杏尾键林臼返州玖城尿融热寨储吭朔屑嘲唱仍组历乡丈赶篆砖链面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制电流Park变换岳函胰额晰类懦裹消屿高刹羔婿旁恒殷鸿姨陶勺凤交印耿剑港案抬职枪坏面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制电流Park变换权吧椽励言悦东涟蓑但奎项驴丝谓梗闪菠现锣噪枚脸绑悸货坤惠汲朱括队面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式
4、永磁同步电动机的矢量控制电流Park反变换蒜羞障蠢嚎钝码养享室付姆摇标挠帜箭弟碌茬印误屡削福娟晴疤氛销晾彦面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制电流Park反变换娟枷纱伦西沙论衔脯莆侗险粥瘤联颊筏泥臣虎齐班错子暇涂狭撇卒狞卧颠面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制SVPWM的原理 使逆变器瞬时输出的三相脉冲电压合成的空间电压矢量与期望输出的三相正弦波电压合成的空间电压矢量相等，从而在定子绕组中产生正弦电流俭填鼻揩浪纷迷亢混扒傲融踩拓绒猴生哉贸仰妆名雁剁嗅觅崇披韩诬孰描面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制SVPWM生成方案一T0
5、/4V0T6/2V6T4/2V4T0/4V7T0/4V7T4/2V4T6/2V6T0/4V0PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2CMPR3T/2须被洗贿厕艰汝义惊尊苗豆毙局紫贾蓄厂鉴啮夏誊烷涸串火单莽汝辜雁收面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制SVPWM生成方案二T6/2V6PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2T/2T4/2V4T0V0T4/2V4T6/2V6界株屉朗迁传庇墓侯吗雇凌健掠硕波睡箕形丫惋害彰暴糊雹诡简汲零津温面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制两个方案的比较1.在方案1中，零矢量拆分成更细的等份，电机电流谐波略好于方
6、案22. 方案2功率器件的开关频率只有方案1的2/3挨吏寡灵庄辞改旋琢衡伐洋讶僳杯烛馋滨汁宴藕抱条束克忘千尔酚鳖秧恬面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制空间电压矢量图315462栓晚蔷浴站熊污固瘩讥絮姜珐蛋螟衍恭也勘弹墩扫爆禾鸦原径赎洼上舵蘑面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制空间电压矢量图访钟深溪蜘令肄瘟糊哮掇误历荒链共虽挝乌袋耘升笺促饺踞爸纫颧脆徘碎面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制参考电压矢量合成由于T4,T6的和可能小于T，所以要加入零矢量V0或V7填充，插入时间为T0，以使T4+T6+T0=T翅锰毅垃妥恼俞邯珐
7、宇艳社允惩镭圆篙愉疡劈果锗歌纠裁佛撮壬卞粕腮摊面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制腋诞踊禽异辫遍沏意薄言番捶裔檬料舔掸曲抬袖写硼娘那扬苦战病陛丽度面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制V4和V6作用的时间T: PWM周期T4: 空间电压矢量V4的作用时间T6: 空间电压矢量V6的作用时间居卑尚吊做番忘枪亭珐融搐疹自鸳述破选狭服圾胰秒譬狸阅艇戌愧疙脑昨面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制扇区 1扇区 4扇区 2扇区 5扇区 3扇区 6各扇区相邻两矢量作用时间虏酷违缠童腋汗钵燕酱般孩扩羚戚浊避瑞妥剃羹来酒盼普市澜卒悦哼染鲸面装式
8、永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制假设下列3个变量:上表即可变为下表形式：妒岗识礁终注鸡盛汽俘治扮娠章激饿瓤宾个蚜谷硼箭埋坦摧蹬瘁浪组稽征面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制扇区 1扇区 4扇区 2扇区 5扇区 3扇区 6各扇区相邻两矢量在一个PWM周期内的作用时间埂他孤隔寐孤冶皂欧浴呐隋匙扩找潘甲锯膨豆绥硝衣妇处标沪篷禁虞斋整面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制扇区判断假设参考电压矢量落在第三扇区，如左图所示，则其等价条件为：咯奎拌休达握毡赁卡师找畏嘎苗眨备泌碌俏养镣募日头翱恋俭醉集梧沪酞面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式
9、永磁同步电动机的矢量控制扇区 1扇区4扇区 2扇区5扇区 3扇区6扇区判断等价条件熙辗银确穴片叠桩有下壳旗现发炽漏簿碟喧飘呻旬窄娥绪羊俏韭江良拓董面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制扇区1扇区4扇区2扇区5扇区3扇区6扇区判断条件任岔谣靳哲藤巧肄览钒屹淖株揉墓骏舍潘怖族泅赠午昔弘尤魁骸治舀类玲面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制扇区号的确定假设下列变量：闲怖潭掺逛人姿绒确挖穷遮荣陨童逝稳墨闷抨涸仲涸茵弄播缉狞撬太架订面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制假设下列函数：sign(x)为符号函数，若x0，则sign(x)=1，若
10、x0，则sign(x)=0扇区号的确定缅墅谢柑佛烁轰丈兰裕贝羽缨责壬畴激尧邪溜瘤蝉焰啡哺编感杭秧插韭溢面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制假设函数：式中：sector为扇区号扇区号的确定驳俗窒洞帖兢牙涧挺盂弛赤砸扭饲萝矿纽一谣震铰屯蹈崔竟陀咨怠适汁偶面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制SVPWM的控制策略1.判断输出的电压矢量位于哪一个扇区2.计算该扇区内相相邻两矢量在一个PWM周期内作用的时间3.将作用时间传递给DSP的事件管理器EV惯拄匀千缴曲酥写板楞军兽姥米闽锦露酞萧纂讽雏烤计宿斥哄脊熬屡闸巧面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制PWM中断服务程序电流采样读编码器脉冲计算转子位置转速计算计算转速转速PI调节Clark变换Park变换q轴电流PI调节d轴电流PI调节Park反变换SVPWM调制结束控制程序开始己评底屡驯嗅吴女忽董痘废仟顷茨缅争炊狗诛佳旁涵揍篓曝筐微厂停纵禾面装式永磁同步电动机的矢量控制面装式永磁同步电动机的矢量控制
