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1、2024/9/8行驶系统行驶系统2024/9/8第二章行驶系大纲行行驶驶系系概述和车架概述和车架车桥车桥悬架悬架车轮和车胎车轮和车胎2024/9/8第第32讲讲 传统悬架（又称非独立悬架）传统悬架（又称非独立悬架）重点：钢板非独立悬架重点：钢板非独立悬架难点：钢板非独立悬架难点：钢板非独立悬架熟悉：非独立悬架的结构及特点熟悉：非独立悬架的结构及特点掌握：非独立悬架的结构及特点掌握：非独立悬架的结构及特点2024/9/8非非独独立立悬悬架架非独立悬架概述非独立悬架概述钢板弹簧式钢板弹簧式螺旋弹簧式螺旋弹簧式2024/9/8 舒适性和稳定性差，但舒适性和稳定性差，但结构简单，制造方便，用于结构简单
2、，制造方便，用于载重汽车和部分轿车后桥。载重汽车和部分轿车后桥。一、非独立悬架概述：一、非独立悬架概述： 结构特点是两侧的车轮结构特点是两侧的车轮安装在一根整体式车桥上，安装在一根整体式车桥上，若一侧车轮因路面不平跳动若一侧车轮因路面不平跳动时，会影响另一侧车轮位置时，会影响另一侧车轮位置的变化。的变化。1 1、位置及运动规律：、位置及运动规律：2 2、特点及应用：、特点及应用：2024/9/8非独立非独立悬架悬架请点击请点击2024/9/8请点击请点击2024/9/8请点击请点击2024/9/83 3、分类：、分类： 钢板弹簧式和螺旋弹簧式钢板弹簧式和螺旋弹簧式2024/9/8二、二、钢板弹
3、簧式钢板弹簧式1 1、作用：、作用： 兼起导向装置的作兼起导向装置的作用，并有一定的减振用，并有一定的减振作用。作用。2 2、特点：、特点： 钢板弹簧结构简单，钢板弹簧结构简单，具有耐久性，可降低具有耐久性，可降低高度。高度。3 3、分类：、分类： 纵置式和横置式；其中纵置纵置式和横置式；其中纵置式又包括式又包括吊耳式支承吊耳式支承、滑板式支滑板式支承承和和橡胶块支承橡胶块支承。请点击请点击2024/9/8钢板弹簧钢板弹簧套管套管螺栓螺栓螺母螺母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳弹簧夹弹簧夹请点击请点击2024/9/84 4、吊耳式支承：、吊耳式支承：连接方式：连接方式：吊耳支架吊耳支架钢板弹簧的中部用
4、两个钢板弹簧的中部用两个U U形螺栓固定在车桥上；形螺栓固定在车桥上；2024/9/84 4、吊耳式支承：、吊耳式支承：连接方式：连接方式：吊耳支架吊耳支架弹簧前端卷耳用钢板弹簧销与前支架相连，形成固定铰链弹簧前端卷耳用钢板弹簧销与前支架相连，形成固定铰链支点；支点； 2024/9/84 4、吊耳式支承：、吊耳式支承：连接方式：连接方式：吊耳支架吊耳支架后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接。由于吊耳可后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接。由于吊耳可以前后摆动，保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距离可以前后摆动，保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距离可以改变。以改变。 2024/9/84 4、吊
5、耳式支承：、吊耳式支承：连接方式：连接方式：吊耳支架吊耳支架为了快速衰减振动，在悬架中装有减振器，分别与车架和为了快速衰减振动，在悬架中装有减振器，分别与车架和车桥相连。车桥相连。 2024/9/85 5、主副钢板弹簧安装形式：、主副钢板弹簧安装形式：（1）变刚度的钢板弹簧）变刚度的钢板弹簧悬架在主钢板弹簧上加装副钢板弹簧，成为变刚度的钢板弹悬架在主钢板弹簧上加装副钢板弹簧，成为变刚度的钢板弹簧；簧；2024/9/85 5、主副钢板弹簧安装形式：、主副钢板弹簧安装形式：（1）变刚度的钢板弹簧）变刚度的钢板弹簧在空载或装载质量不大的情况下，副簧不承受载荷仅由主簧在空载或装载质量不大的情况下，副簧
6、不承受载荷仅由主簧来承受；来承受； 2024/9/85 5、主副钢板弹簧安装形式：、主副钢板弹簧安装形式：（1）变刚度的钢板弹簧）变刚度的钢板弹簧在重载或满载的情况下，车架相对车桥下移，使车架上的副在重载或满载的情况下，车架相对车桥下移，使车架上的副簧滑板式支座与副簧接触，既主簧与副簧共同发挥作用，悬簧滑板式支座与副簧接触，既主簧与副簧共同发挥作用，悬架刚度得到提高；架刚度得到提高；2024/9/85 5、主副钢板弹簧安装形式：、主副钢板弹簧安装形式：（1）变刚度的钢板弹簧）变刚度的钢板弹簧特点：副簧逐渐随载荷增加到一定程度时而参加工作，由于特点：副簧逐渐随载荷增加到一定程度时而参加工作，由于
7、悬架刚度变化较突然，对汽车行使平顺性不利。悬架刚度变化较突然，对汽车行使平顺性不利。 2024/9/85 5、主副钢板弹簧安装形式：、主副钢板弹簧安装形式：（2）变刚度的钢板弹簧）变刚度的钢板弹簧为了改善汽车行驶的平顺性，一些轻型货车（南京依维克）为了改善汽车行驶的平顺性，一些轻型货车（南京依维克）的后悬架将副钢板弹簧加装在主钢板弹簧下，成为渐变刚度的后悬架将副钢板弹簧加装在主钢板弹簧下，成为渐变刚度的钢板弹簧。的钢板弹簧。主簧由五片较薄的钢板弹簧片组成，副簧由五片较厚的钢板主簧由五片较薄的钢板弹簧片组成，副簧由五片较厚的钢板弹簧片组成，用中心螺栓固定在一起。弹簧片组成，用中心螺栓固定在一起。
8、2024/9/85 5、主副钢板弹簧安装形式：、主副钢板弹簧安装形式：（2）变刚度的钢板弹簧）变刚度的钢板弹簧在小载荷的情况下，仅由主簧起作用，而当载荷增加到一定在小载荷的情况下，仅由主簧起作用，而当载荷增加到一定值时，副簧开始与主簧接触，悬架刚度得到提高，弹簧特性值时，副簧开始与主簧接触，悬架刚度得到提高，弹簧特性变为非线性的。变为非线性的。当副簧全部参加工作后，弹簧特性又变成线性的。当副簧全部参加工作后，弹簧特性又变成线性的。特点：副簧逐溅随载荷增加而参加工作，由于悬架刚度逐渐特点：副簧逐溅随载荷增加而参加工作，由于悬架刚度逐渐变化，从而提高了汽车行驶平顺性。变化，从而提高了汽车行驶平顺性
9、。 2024/9/8三、螺旋弹簧非独立悬架：三、螺旋弹簧非独立悬架：1 1、应用：、应用： 常用轿车的后悬架，由于使用螺旋弹簧作为弹性元件，常用轿车的后悬架，由于使用螺旋弹簧作为弹性元件，仅仅能受垂直载荷，因此，其悬架系统需要安装导向装置和仅仅能受垂直载荷，因此，其悬架系统需要安装导向装置和减振器减振器 ；2 2、结构：、结构： 螺旋弹簧的上端装在车架上的特制支座上，下端则固定螺旋弹簧的上端装在车架上的特制支座上，下端则固定在在后桥壳的座上，并设置有纵横导向杆且装有减振器；后桥壳的座上，并设置有纵横导向杆且装有减振器；2024/9/8三、螺旋弹簧非独立悬架：三、螺旋弹簧非独立悬架：2、结构：、
10、结构：组成：螺旋弹簧、减振器总成、后轴、纵摆臂、横摆臂组成：螺旋弹簧、减振器总成、后轴、纵摆臂、横摆臂 2024/9/8三、螺旋弹簧非独立悬架：三、螺旋弹簧非独立悬架：2、结构：、结构：悬架的导向装置为四杆式，纵臂后端焊在后轴上，前端橡胶悬架的导向装置为四杆式，纵臂后端焊在后轴上，前端橡胶铰链的内套管通过螺栓和螺母与车身相连，车轮跳动时整个铰链的内套管通过螺栓和螺母与车身相连，车轮跳动时整个后轮总成绕左右橡胶铰链中心连线摆动；后轮总成绕左右橡胶铰链中心连线摆动；2024/9/8三、螺旋弹簧非独立悬架：三、螺旋弹簧非独立悬架：2、结构：、结构：横向推力杆两端的连接环内均装有橡胶衬套，两端分别与后
11、横向推力杆两端的连接环内均装有橡胶衬套，两端分别与后端和车身铰接，用于限制当车受侧向力作用而引起的横向窜端和车身铰接，用于限制当车受侧向力作用而引起的横向窜动。这种悬架也被称为做半独立悬架动。这种悬架也被称为做半独立悬架 ；2024/9/8三、螺旋弹簧非独立悬架：三、螺旋弹簧非独立悬架：3、传力：、传力： 可传递驱动力、制动力及其力矩、横向力。可传递驱动力、制动力及其力矩、横向力。2024/9/8四、气体弹簧非独立悬架：四、气体弹簧非独立悬架：1、空气弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架囊式空气弹簧囊式空气弹簧的上下端分别的上下端分别固定在车架和固定在车架和车桥上；车桥上；经压气机产生经压气机产
12、生的压缩空气经的压缩空气经油水分离器和油水分离器和压力调节器进压力调节器进入贮气筒；入贮气筒；2024/9/8四、气体弹簧非独立悬架：四、气体弹簧非独立悬架：1、空气弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架压力调节器可压力调节器可使贮气筒中的使贮气筒中的压缩空气保持压缩空气保持一定压力；一定压力；储气罐通过管储气罐通过管路与路与2 2个空气个空气弹簧相通；弹簧相通；2024/9/8四、气体弹簧非独立悬架：四、气体弹簧非独立悬架：1、空气弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架储气罐和空气弹储气罐和空气弹簧中的空气压力簧中的空气压力由车身高度调节由车身高度调节阀控制；阀控制；空气弹簧只承受空气弹簧只承受垂直
13、载荷，因而垂直载荷，因而必加设减振器，必加设减振器，其纵向力和横向其纵向力和横向力及其力矩由悬力及其力矩由悬架中的纵向推力架中的纵向推力杆和横向推力杆杆和横向推力杆来传递。来传递。 2024/9/8四、气体弹簧非独立悬架：四、气体弹簧非独立悬架：2、油气弹簧非独立悬架、油气弹簧非独立悬架由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用。杆等组成，推力杆起导向和传力的作用。 2024/9/8四、气体弹簧非独立悬架：四、气体弹簧非独立悬架：2、油气弹簧非独立悬架、油气弹簧非独立悬架以气体作为弹性介质，液体作为传力
14、介质，它不但具有良以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，它不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架的高好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架的高度，适用于重型车辆和大客车使用。度，适用于重型车辆和大客车使用。 2024/9/8五、横向稳定器：五、横向稳定器： 轿车悬架很软，既固有频率很低。汽车高速行使转弯时，轿车悬架很软，既固有频率很低。汽车高速行使转弯时，车身会产生较大的侧向倾斜和侧向角振动。为了提高悬架的车身会产生较大的侧向倾斜和侧向角振动。为了提高悬架的侧倾角刚度，减小侧倾，常在悬架中加设稳定器。侧倾角刚度，减小侧倾，常在悬架中加设稳定器。 2024/9/8五、横
15、向稳定器：五、横向稳定器： 弹簧钢制成的横向稳定杆呈扁平的弹簧钢制成的横向稳定杆呈扁平的U形，横向地安装在汽形，横向地安装在汽车前端或后端（也有轿车前后都装横向稳定器）。杆的中部车前端或后端（也有轿车前后都装横向稳定器）。杆的中部的两端自由地支承在两个橡胶套筒内，套筒固定于车架上。的两端自由地支承在两个橡胶套筒内，套筒固定于车架上。横向稳定杆的两侧纵向部分的末端通过支杆与悬架下摆臂上横向稳定杆的两侧纵向部分的末端通过支杆与悬架下摆臂上的弹簧支座相连。的弹簧支座相连。2024/9/8五、横向稳定器：五、横向稳定器： 当车身受到振动而两侧悬架变形相同时，横向稳定杆在当车身受到振动而两侧悬架变形相同
16、时，横向稳定杆在套管内自由转动，此时横向稳定杆不起作用。当两侧悬架变套管内自由转动，此时横向稳定杆不起作用。当两侧悬架变形不等，车身相对路面发生侧向倾斜时，弹性的稳定杆产生形不等，车身相对路面发生侧向倾斜时，弹性的稳定杆产生扭杆内力矩就阻碍了悬架弹簧的变形，从而减小了车身的侧扭杆内力矩就阻碍了悬架弹簧的变形，从而减小了车身的侧倾和侧向角振动。倾和侧向角振动。 2024/9/8五、横向稳定器：五、横向稳定器： 即车架的一侧移近弹簧下支座，稳定杆的同侧末端就相即车架的一侧移近弹簧下支座，稳定杆的同侧末端就相对车架向上抬起，而另一侧车架远离弹簧座，相应一侧横向对车架向上抬起，而另一侧车架远离弹簧座，
17、相应一侧横向稳定杆的末端应相对车架下移。同时，横向稳定杆中部对于稳定杆的末端应相对车架下移。同时，横向稳定杆中部对于车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是稳定杆被扭转。转，于是稳定杆被扭转。2024/9/8小结：小结： 1、非独立悬架运动规律：、非独立悬架运动规律： 当一侧车轮振动时会影响另一侧车轮；当一侧车轮振动时会影响另一侧车轮； 2、非独立悬架常见类型：、非独立悬架常见类型： 钢板弹簧式和螺旋弹簧式；钢板弹簧式和螺旋弹簧式； 3、钢板弹簧式应用于载货汽车；而螺旋弹、钢板弹簧式应用于载货汽车；而螺旋弹簧式应用于轿车后桥。簧式应用于轿车后桥。2024/9/8作业：作业：1、非独立悬架常见的类型：、非独立悬架常见的类型： 、 ；2、钢板弹簧式的三个常见类型：、钢板弹簧式的三个常见类型： 、 、 。 2024/9/8
