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1、一种新的一种新的GNSS网络定位服务软件网络定位服务软件EarthNet 潘树国潘树国潘树国潘树国 王王王王 庆庆庆庆 柯福阳柯福阳柯福阳柯福阳袁本银袁本银袁本银袁本银 邓邓邓邓 健健健健 杨杨杨杨 树树树树 张张张张 风风风风东南大学伽利略中心东南大学伽利略中心20092009年年8 8月月8 8日日系统网络通讯架构系统网络通讯架构中心服务软件中心服务软件主要性能指标主要性能指标软件背景及应用情况软件背景及应用情况系统网络通讯架构系统网络通讯架构系统组成及网络通讯架构“血液血液”“心脏心脏”“产品产品”“脉络”系统网络通讯架构系统网络通讯架构基于Ntrip协议的网络数据传输中心服务软件中心服
2、务软件 数据处理软件 通过对参考站的观测数据进行实时处理，计算出用户的差分改正数，并实时向其播发进行差分改正。Web服务软件 对参考站的事后数据进行数据库管理，为用户提供标准的事后数据服务，满足用户高精度定位的需求。 数据处理软件数据处理软件数据处理软件数据处理软件，能够提供网络RTK和网络RTD服务，主要由五大大功能模块。 基于NTRIP协议的参考站数据中心网络通讯模块原始电文解析模块区域大气改正误差生成模块虚拟观测值生成模块基于NTRIP协议的用户数据中心网络通讯模块RTCM观测值NMEA概略坐标关键技术n模糊度的快速解算是网络差分定位的核心技术。只有快速确定参考站间的双差模糊度，才能准确
3、地计算出流动站的误差改正数。本文在原有常有的模糊度解算方法的基础上，采用滤波器进行改进，可以有快速准确地解算出模糊度的浮点解。再用LAMBDA固定。关键技术n根据参考站间的双差模糊度解算，由电离层、对流层的误差模型估计出参考站间的电离层、对流层误差。另外，解算出轨道误差。再根据用户概略坐标，采用内插技术计算出流动站用户的误差改正数，然后由虚拟参考站技术在用户旁边生成一个虚拟参考站，构造出虚拟观测值，将其以RTCM的形式播发给用户进行差分定位。Web服务软件 主要功能n用户管理：系统管理员可以根据用户的网上申请，对用户的基本信息进行修改、维护以及对用户进行收费。n项目管理：可以对项目进行操作，如
4、添加、删除、浏览等。n数据管理：可以对数据进行格式转换、坐标转换参数解算、数据压缩加密等。n客户端数据的上传和下载：主要是提供原始观测数据或者根据用户的申请提供其所需要的数据。 EarthNet的主要性能指标的主要性能指标 项目项目内容内容指标指标兼容性基准站设备Trimble系列基准站接收机（Binex）中海达、南方、合众思状国内主流厂家生产的基准站接收机流动站用户差分模块的双频接收机（RTK）、单频接收机（RTD）数据格式RTCM2.x ,RTCM3.1（实时），Rinex（事后）覆盖范围参考站间距离80km网外作业范围20km以内精度网络RTK水平:1.4cm(内符合) 3.3cm(外符
5、合)垂直:2.8cm(内符合) 7.9cm(外符合)网络RTD水平: 35cm(内符合) 43cm(外符合)初始化时间软件初始化时间20分钟-30分钟流动站初始化时间平均小于27s软件背景与应用情况 EarthNet是在 “十一五”国家科技支撑计划重点项目“网络化数字调查技术开发” （No:2008BAJ11B05） 资助下成功开发的，目前已经应用到长沙、天津、青岛的试点中。 试点项目试点项目基站数基站数覆盖面积覆盖面积经费备注长沙CORS81.2万平方公里260万独立运行天津国土121.2万平方公里400多万独立运行青岛CORS141.1万平方公里448万与天宝联合中标重庆市区5600平方公里120万独立运行湖南省长沙市CORS分布图软件背景与应用情况软件背景与应用情况n关键算法的改进1）模糊度解算2）定位模式 client-server3）基于CORS的星历反演n产品的市场推广下一步的发展下一步的发展谢谢！
