按两连架杆预定的三个位置设计四杆机构机构倒置法的理论 机构倒置原理§同一运动链，取不同的构件为“机架”时，根据相对运动原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全等）§只是各构件的“绝对运动”（在变换后的“机架”上观察到的运动）发生了变化§当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用 “倒置原理”求解，该方法称为“机构倒置法”B1C1DAAB1C1D 我们之前解决了已知活动铰链中心的位置 也根据机构倒置法将固定铰链变为活动铰链 解决了已知固定铰链中心位置的问题 但当出现下列问题时，我们又该怎么解决呢？ 已知四杆机构机架长度为d,要求原动件与从动件顺时针依次相应转过对应角度 、 ， 、 时试设计此四杆机构 同样，我们也可以利用机构倒置法 同样，我们也可以利用机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆 同样，我们也可以利用机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆将原机构第二构型 视为刚体，绕点D反转，- 角使 重合，即进行机构的倒置 同样，我们也可以利用机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆将原机构第二构型 视为刚体，绕点D反转，- 角使 重合，即进行机构的倒置 这样，就将原求活动铰链中心C位置的问题转化为求固定铰链中心C位置的问题 。