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1、第三章第三章 液压系统液压系统 Hydraulic System Of Cargo Winch第一节第一节第一节第一节 起重机构的阀控型开式液压系统起重机构的阀控型开式液压系统起重机构的阀控型开式液压系统起重机构的阀控型开式液压系统 第二节第二节第二节第二节 起重机构的泵控型闭式液压系统起重机构的泵控型闭式液压系统起重机构的泵控型闭式液压系统起重机构的泵控型闭式液压系统第三节第三节第三节第三节 限制功率的液压系统限制功率的液压系统限制功率的液压系统限制功率的液压系统 2021/7/12021/7/11 1鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材液压系统分类液压系统分类按
2、额定工作压力：高压系统按额定工作压力：高压系统 (20Mpa) 中高压系统中高压系统 (1020Mpa) 中压系统中压系统 (6.310Mpa) 低压系统低压系统 (6.3Mpa)按油液循环方式：开式系统按油液循环方式：开式系统(油液返回到油箱油液返回到油箱)闭式系统闭式系统(油液返回到油泵的吸入口油液返回到油泵的吸入口)按功能分类：按功能分类：起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压系统系统2021/7/12021/7/12 2鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材（1）换向与调速）换向与调速图示为
3、手动换向阀换向图示为手动换向阀换向调速方法：调速方法：串联节流调速串联节流调速并联节流调速并联节流调速溢流节流调速溢流节流调速这三种方式因必须使油泵排出的多余这三种方式因必须使油泵排出的多余油液重返油箱，使供至执行机构的油油液重返油箱，使供至执行机构的油液经过节流，故功率损失不可避免，液经过节流，故功率损失不可避免，而使油液发热。而使油液发热。阀控式开式起升系统原理图阀控式开式起升系统原理图第一节第一节第一节第一节 起重机构的阀控型开式液压系统起重机构的阀控型开式液压系统起重机构的阀控型开式液压系统起重机构的阀控型开式液压系统 2021/7/12021/7/13 3鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区
4、教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材阀控式开式起升系统原理图阀控式开式起升系统原理图串联节流调速串联节流调速溢流阀保持换向阀前的油压不溢流阀保持换向阀前的油压不变，改变换向阀的阀芯的位置。变，改变换向阀的阀芯的位置。调速效率低，功率损失大，调速效率低，功率损失大，油液发热厉害，调速不平油液发热厉害，调速不平稳，启动和制动时易产生稳，启动和制动时易产生液压冲击。液压冲击。2021/7/12021/7/14 4鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材并联节流调速并联节流调速当当PA油路开大时，油路开大时，而而PT回油油路关小。回油油路关小。调速比较平稳，但换向阀调速比较平稳
5、，但换向阀操作过猛时仍可产生液压操作过猛时仍可产生液压冲击。冲击。2021/7/12021/7/15 5鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材溢流节流调速溢流节流调速调速平稳，调调速平稳，调速效率较高。速效率较高。定差溢流阀定差溢流阀手动换向阀手动换向阀定差溢流阀两端油腔定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位决于换向阀的阀芯位置。置。2021/7/12021/7/16 6鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材溢流节流调速溢流节流调速调速平稳，调调速平稳，调速效率较高。速效率
6、较高。定差溢流阀定差溢流阀手动换向阀手动换向阀定差溢流阀两端油腔定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位决于换向阀的阀芯位置。置。2021/7/12021/7/17 7鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材（2）限速和制动）限速和制动防止坠货事故防止坠货事故使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀，使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀，虽可以有效地实现液压制动，但油马达虽可以有效地实现液压制动，但油马达难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而不会下滑，还设有机械制动器。不会下滑，还设有
7、机械制动器。延时抱闸制动器延时抱闸制动器-油马达停止后抱闸。油马达停止后抱闸。即时抱闸制动器即时抱闸制动器-油马达停止前抱闸。油马达停止前抱闸。单向节流阀限速单向节流阀限速平衡阀限速平衡阀限速2021/7/12021/7/18 8鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材阀控式开式起升系统原理图阀控式开式起升系统原理图单向节流阀限速单向节流阀限速限速限速-单向节流阀单向节流阀5液压制动液压制动-单向节流阀单向节流阀5、液控液控单向阀单向阀4简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功耗大、油液发热。用于功率不大、工耗大、油液发热。用于功率不大、工作不太
8、频繁、负载变动小的开式系统。作不太频繁、负载变动小的开式系统。如液压舱盖开关系统。如液压舱盖开关系统。2021/7/12021/7/19 9鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材平衡阀限速平衡阀限速阀阀4内泄式顺序阀内泄式顺序阀+单向阀单向阀ac平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图2021/7/12021/7/11010鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材（3）限压保护）限压保护阀阀2防止起货机超负荷防止起货机超负荷时，因油泵排压过高，时，因油泵排压过高，导致原动机过载或装置导致原动机过载或装置损坏。损坏
9、。阀阀5防止液压因液压制防止液压因液压制动而过分升高。动而过分升高。（阀（阀5的整定压力比阀的整定压力比阀2的整定压力的整定压力高高-510。）。）平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图2021/7/12021/7/11111鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材第二节第二节第二节第二节 起重机构的泵控型起重机构的泵控型起重机构的泵控型起重机构的泵控型 闭式液压系统闭式液压系统闭式液压系统闭式液压系统（1）换向与调速）换向与调速图示为变向变量泵供油，改图示为变向变量泵供油，改变油泵的吸排油方向实现油变油泵的吸排油方向实现油马达的换向。
10、马达的换向。n1、q1-油泵转速和每转排量油泵转速和每转排量n2、q2-油马达转速和每转排量油马达转速和每转排量油泵变量时，油马达的转速也随之油泵变量时，油马达的转速也随之改变，并可实现无级变速。改变，并可实现无级变速。泵控型闭式起升系统原理图泵控型闭式起升系统原理图2021/7/12021/7/11212鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材（2）限速和制动）限速和制动再生限速再生限速-重物下降时回重物下降时回收利用其位能。收利用其位能。闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制下降速度的原理上，
11、都与开式系统下降速度的原理上，都与开式系统有本质的不同。有本质的不同。这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网，电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网，并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。2021/7/12021/7/11313鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工
12、区教材鑫亚机电工区教材（2）限速和制动）限速和制动使油泵回中使油泵回中-中位阀。中位阀。即时抱闸、延时松闸即时抱闸、延时松闸-单单向节流阀向节流阀、电磁阀。电磁阀。防意外失电防意外失电-电磁阀。电磁阀。泵控型闭式起升系统原理图泵控型闭式起升系统原理图2021/7/12021/7/11414鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材（3）限压保护）限压保护安全溢流阀安全溢流阀-双向安全阀双向安全阀。（4）系统补油和散热）系统补油和散热低压侧油液经低压选择阀、背低压侧油液经低压选择阀、背压阀、冷却器到油箱。压阀、冷却器到油箱。工作中从低压侧补油工作中从低压侧补油-新油新油由辅
13、泵、滤器、单向阀到低压由辅泵、滤器、单向阀到低压侧。侧。泵控型闭式起升系统原理图泵控型闭式起升系统原理图2021/7/12021/7/11515鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材第三节 限制功率的液压系统限制功率的液压系统 1.1.恒扭矩变量泵液压系统恒扭矩变量泵液压系统 2021/7/12021/7/11616鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材恒功率变量马达液压系统及性能曲线1-定量泵；2-梭阀；3-恒功率调节器；4-液压马达；5-平衡制动阀；6-控制阀2.2.恒恒功率功率变量变量马达马达液压液压系统系统2021/7/12021/7/11717鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材2021/7/12021/7/11818鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材鑫亚机电工区教材 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！
