第4章齿轮机构ppt课件

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1、41 齿轮机构的特点和类型齿轮机构的特点和类型42 齿廓实现定角速度比的条件齿廓实现定角速度比的条件43 渐开线齿廓渐开线齿廓44 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸45 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合46 渐开线齿轮的切齿原理渐开线齿轮的切齿原理47 根切现象、最少齿数及变位齿轮根切现象、最少齿数及变位齿轮48 平行轴斜齿轮机构平行轴斜齿轮机构49 圆锥齿轮机构圆锥齿轮机构第第4章章 齿轮机构齿轮机构4 41 1 齿轮机构的特点和类型齿轮机构的特点和类型作用：传递空间任意两轴平行、相交、交错的旋作用：传递空间任意两轴平行、相交、交错的旋 转运动，或

2、将转动转换为移动。转运动，或将转动转换为移动。结构特点：圆柱体或圆锥体外或内均匀分布有结构特点：圆柱体或圆锥体外或内均匀分布有 大小一样的轮齿。大小一样的轮齿。优点：优点：传动比准确、传动平稳。传动比准确、传动平稳。圆周速度大，高达圆周速度大，高达300 m/s。传动功率范围大，从几瓦到传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。万千瓦。效率高效率高(0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。、使用寿命长、工作安全可靠。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动不

3、适宜远距离传动(如单车如单车)。平面齿轮传动平面齿轮传动 （轴线平行）（轴线平行）外齿轮传动外齿轮传动直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿圆柱齿轮圆柱齿轮非圆柱齿轮非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行）按相对按相对运动分运动分 按齿廓曲线分按齿廓曲线分直齿直齿斜齿斜齿曲线齿曲线齿圆锥齿轮圆锥齿轮两轴相交两轴相交两轴交错两轴交错蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮渐开线齿轮渐开线齿轮(1765年年)摆线齿轮摆线齿轮 (1650年年)圆弧齿轮圆弧齿轮 (1950年年)按速度高低分按速度高低分:按传动比分按传动比分:按封闭形式分：按封闭形式分：齿齿轮轮传传动动的的类类型

4、型应用实例：提问参观对象、SZI型统一机芯手表有18个齿轮、炮塔、内然机。高速、中速、低速齿轮传动。高速、中速、低速齿轮传动。定传动比、变传动比齿轮传动。定传动比、变传动比齿轮传动。开式齿轮传动、闭式齿轮传动。开式齿轮传动、闭式齿轮传动。球齿轮球齿轮抛物线齿轮抛物线齿轮(近年近年) 分类：分类：内齿轮传动内齿轮传动齿轮齿条齿轮齿条222潘存云教授111椭圆齿轮椭圆齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮潘存云教授斜齿圆锥齿轮斜齿圆锥齿轮潘存云教授曲线齿圆锥齿轮曲线齿圆锥齿轮设计：潘存云o11共共轭轭齿齿廓廓：一一对对能能实实现现预预定定传传动动比比(i12=1/2)规规律律 的啮合齿廓。的啮合齿廓。4 4

5、2 2 齿廓实现定角速度比的条件齿廓实现定角速度比的条件1.齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律一对齿廓在任意点K接触时，作法线n-n得：得： i12 1/2O2 P /O1P齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律: 互互相相啮啮合合的的一一对对齿齿轮轮在在任任一一位位置置时时的的传传动动比比，都都与与连连心心线线O1O2被被其其啮啮合合齿齿廓廓的的在在接接触触处处的的公公法法线所分成的两段成反比。线所分成的两段成反比。根据三心定律可知：根据三心定律可知：P点为相对瞬心。点为相对瞬心。nnPo22k由由： v12 O1P 1v12O2 P 2 设计：潘存云节圆节圆如果要求传动比为常数，则应使如果要求传动

6、比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。为常数。 节圆： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。由于由于O2 、O1为定点，故为定点，故P必为一个定点。必为一个定点。两两节节圆圆相相切切于于P点点，且且两两轮轮节节点点处处速度相同，故两节圆作纯滚动。速度相同，故两节圆作纯滚动。r1r2a=r1+r2中心距：中心距：o11nnPo22ka2.齿廓曲线的选择齿廓曲线的选择 理理论论上上，满满足足齿齿廓廓啮啮合合定定律律的的曲曲线线有有无无穷穷多多，但但考考虑虑到到便便于于制制造造和和检检测测等等因因素素，工工程程上上只只有有极极少少数数几几种种曲曲线线可可作作为为齿齿廓廓曲曲

7、线线，如如渐渐开开线线、其其中中应应用用最最广广的的是是渐渐开开线线，其其次次是是摆摆线线(仅仅用用于于钟钟表表)和和变变态态摆摆线线 (摆摆线线针针轮减速器轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐渐开开线线齿齿廓廓的的提提出出已已有有近近两两百百多多年年的的历历史史，目目前前还还没没有有其其它它曲曲线线可可以以替替代代。主主要要在在于于它它具具有有很很好好的的传传动动性性能能，而而且且便便于于制制造造、装装置置、测测量量和和互互换换使使用用等等优优点点。本章只研究渐开线齿轮。本章只研究渐开线齿轮。设计：潘存云4 43 3 渐开线齿廓渐开线齿廓一、一、 渐开线的形

8、成和特性渐开线的形成和特性条直线在圆上作纯滚动时，直线条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹上任一点的轨迹2.渐开线的特性渐开线的特性渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。可以证明BK发生线，发生线， AB = BK;tt发生线发生线Bk基圆基圆OArkk基圆基圆rbkkAKAK段的展角段的展角渐开线渐开线渐开线渐开线rb设计：潘存云设计：潘存云OABkA1B1o1kK渐开线形状取决于基圆基圆内无渐开线。同一基同一基圆上任意两条上任意两条渐开开 线公法公法线处处相等。相等

9、。当当rb，变成直线。，变成直线。rkkkkkvk离中心越远，渐开线上的压力角越大。rb定定义义：啮啮合合时时K K点点正正压压力力方方向向与与速速度度方方向向所夹锐角为渐开线上该点之压力角所夹锐角为渐开线上该点之压力角kk。rbrbrk rk cosk cosk B3o3kA2B2o2设计：潘存云BCACrbOEC”同一基同一基圆上任意两条上任意两条渐开开线的公法的公法线处处相等。相等。由性质由性质和和有：有：两条反向渐开线两条反向渐开线,两条同向渐开线：两条同向渐开线：B1E1 = A1E1A1B1B2E2 = A2E2A2B2B1E1 = B2E2 A1B1 = A2B2 A1E1 =

10、A2E2AB = AN1 + N1B = A1N1 + N1B1 = A1B1AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2A1B1N1A2B2N2顺口溜：顺口溜：弧长等于发生线，弧长等于发生线， 基圆切线是法线，基圆切线是法线，曲线形状随基圆，曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。E2E1设计：潘存云N2N12O2rb2O11二、渐开线齿廓的啮合特性二、渐开线齿廓的啮合特性要使两齿轮作定传动比传动，则两轮的齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作公法线必须与两轮的连心线交于一个定点。两两齿齿廓廓在在任任意意点点K啮啮合合时时，过过K作作两两齿齿廓廓的的法法线线

11、N1N2，是是基基圆圆的的切切线线，为定直线。为定直线。i12=1/2=O2P/ O1P=const工工程程意意义义：i12i12为为常常数数可可减减少少因因速速度度变变化化所所产产生生的的附附加加动动载载荷荷、振振动动和和噪噪音音，延延长长齿齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。轮的使用寿命，提高机器的工作精度。两两轮轮中中心心连连线线也也为为定定直直线线，故故交交点点P必必为为定定点点。在在位位置置K时时同同样样有此结论。有此结论。C1C2KPK1.渐开线齿廓满足定传动比要求渐开线齿廓满足定传动比要求设计：潘存云N2N12O2rb2O112.齿廓间正压力方向不变齿廓间正压力方向不变N1N2是

12、啮合点的轨迹，是啮合点的轨迹，称为啮合线称为啮合线由由渐渐开开线线的的性性质质可可知知：啮啮合合线线又又是是接接触触点点的的法法线线，正正压压力力总总是是沿沿法法线线方方向向，故故正正压压力力方方向向不不变变。该该特特性性对对传传动动的的平稳性有利。平稳性有利。C1C2K啮啮合合线线与与节节圆圆公公切切线线之之间间的夹角的夹角 ，称为啮合角，称为啮合角实实际际上上 就就是是节节圆圆上上的的压压力角力角KP 设计：潘存云rb12O2rb2O11N2N1PC1C2K3.运动可分性运动可分性 O1N1PO2N2P O1N1PO2N2P由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。由于上述特性，工程上广

13、泛采用渐开线齿廓曲线。实实际际安安装装中中心心距距略略有有变变化化时时，不不影影响响i12，这这一一特特性性称称为为运运动动可可分分性性，对加工和装配很有利。对加工和装配很有利。故传动比又可写成：故传动比又可写成： i12=1/2= O2P/ O1P= rb2 = rb2 /rb1/rb1基圆半径之反比。基圆半径是定值基圆半径之反比。基圆半径是定值设计：潘存云rbO一、外齿轮一、外齿轮1.名称与符号名称与符号pn齿顶圆齿顶圆 da、ra齿根圆齿根圆 df、rf齿齿厚厚 sk 任任意意圆圆上的弧长上的弧长齿齿槽槽宽宽 ek 弧弧长长齿距齿距 pk= sk +ek 同侧齿廓弧长同侧齿廓弧长齿顶高齿

14、顶高ha 齿根高齿根高 hf 齿全高齿全高 h= ha+hf齿宽齿宽 BhahfhBpra分度圆人为规定的计算基准圆分度圆人为规定的计算基准圆表示符号：表示符号： d、r、s、e，p= s+e法向齿距法向齿距 pnseskek= pb4 44 4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸pbrfrpk设计：潘存云m=4 z=162.基本参数基本参数模数模数m m齿数齿数z z出现无理数,不方便为了计算、制造和检验的方便分度圆周长：分度圆周长：d=zp, d=zp, d=zp/称称为为模模数数m m 。m=2 z=16模模数数的的单单位位：mm，它它是是决决定定齿齿轮

15、轮尺尺寸寸的的一一个个基基本本参参数数。齿齿数数相相同同的的齿齿轮轮，模模数数大大，尺寸也大。尺寸也大。于是有：于是有： d=mz， r = mz/2人为规定：人为规定： m=p/ m=p/只能取某些简单值，只能取某些简单值，m=1 z=16 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45标准模数系列表标准模数系列表GB135787） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8第一系列第一系列 1 1

16、.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50为了便于制造、检验和互换使用，国标为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。规定了标准模数系列。设计：潘存云设计：潘存云Orfrarbrbr速度方向速度方向正压力方向正压力方向OrbriBiKiN分度圆压力角分度圆压力角得得:i:iarccos(rb/ri)arccos(rb/ri)由由 rb rbri cosiri cosi定义分度圆压力角为齿轮的压力角：定义分度圆压力角为齿轮的压力角：对对于于同同一一条条渐渐开开线线：ri ri i i bb0 01AiiiB1K1r

17、1由由d=mzd=mz知知：m m和和z z一一定定时时，分分度度圆圆是是一一个个大大小小唯唯一一确确定定的圆。的圆。规定标准值：规定标准值：2020由由dbdbdcosdcos可知，基圆也是一个大小唯一确定的圆。可知，基圆也是一个大小唯一确定的圆。称称 m m、z z、为渐开线齿轮的三个基本参数。为渐开线齿轮的三个基本参数。对于分度圆大小相同的齿轮，如果不同，则基圆大小将不同，因而其齿廓形状也不同。是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。或或rbrbrcosrcos，arccos(rb/r)arccos(rb/r)dbdbdcosdcos设计：潘存云齿轮各部分

18、尺寸的计算公式：齿轮各部分尺寸的计算公式：齿顶高：齿顶高：ha=ha*mha=ha*m齿根高：齿根高：hf=(ha* +c*)mhf=(ha* +c*)m全齿高：全齿高：h= ha+hfh= ha+hf齿顶圆直径：齿顶圆直径： da=d+2ha da=d+2ha齿顶高系数齿顶高系数:ha*:ha*齿根圆直径：齿根圆直径： df=d-2hf df=d-2hf顶隙系数顶隙系数: c*: c*分度圆直径：分度圆直径： d=mz d=mz=(2ha* +c*)m=(2ha* +c*)m=(z+2ha*)m=(z+2ha*)m=(z-2ha*-2c*)m=(z-2ha*-2c*)mrrf正常齿：正常齿：

19、 ha* ha*1 1短齿制：短齿制： ha* ha*0.80.8正常齿：正常齿： c* c*0.250.25短齿制：短齿制： c* c*0.30.3rahahfh设计：潘存云hahfhBprarfrpnpbrbO基圆直径：基圆直径：法向齿距：法向齿距：标准齿轮：标准齿轮：一个标准齿轮的基本参数和参数的值确定之后，其主要尺寸和齿廓形状就完全确定了。=mzcos=mzcos=db/z=db/z=mcos=mcos=pcos=pcos统统 一一 用用 pbpb表表示示m m 、ha* ha* 、c* c* 取标准值，取标准值，且且e=se=s的齿轮。的齿轮。Ndb=dcosdb=dcospn=pb

20、pn=pbse设计：潘存云B二、齿条二、齿条特特点点：齿齿廓廓是是直直线线，各各点点法法线线和和速速度度方方向向线平行线平行1)1)压力角处处相等，且等于齿形角，压力角处处相等，且等于齿形角， 2)2)齿距处处相等齿距处处相等: p=m: p=m其它参数的计算与外齿轮相同其它参数的计算与外齿轮相同, , 如：如： s=m/2 e=m/2 s=m/2 e=m/2 esppnhahfzz的特例。齿廓曲线渐开线）的特例。齿廓曲线渐开线）直线直线ha=ha*m hf=(ha* +c*)mha=ha*m hf=(ha* +c*)mpn=pcos为常数。为常数。设计：潘存云pnhNsehahfpBOrbr

21、frfrara1)1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。2) dfdda2) dfdda三、内齿轮三、内齿轮3) 3) 为保证齿廓全部为渐开线，为保证齿廓全部为渐开线，dad-2ha ,dfd+2hf结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。不同点：不同点：要求要求dadbdadb。r设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云rb2r2O222rb2r2O2 2 2rb2r2O222rb1r1O111rb1r1O111rb1r1O111pb2pb2pb2pb1pb1pb2pb1=pb2pb1pb1不能正确啮合不能正确啮合!不能正确啮合不能正

22、确啮合!能正确啮合能正确啮合!一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。上。渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律，那么，是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢？m1 m2外观齿1比齿2大4 45 5 渐开线标准齿轮的啮合渐开线标准齿轮的啮合PN1N2B2B1B1PN1N2B2PN1N2B1B2设计：潘存云rb2r2O2rb1r1O11122PN1N2B2B1要要使使进进入入啮啮合合区区内内的的各各对对齿齿轮轮都都能能正正确确地地进进入入啮啮合合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：1.正确啮合条件正

23、确啮合条件 pb1= pb2将将pb=mcos代入得：代入得： m1cos1=m2cos2因因m和和都都取取标标准准值值，使使上上式式成成立立的的条条件件为：为：m1=m2 m1=m2 ， 1=21=2结论：结论：一一对对渐渐开开线线齿齿轮轮的的正正确确啮啮合合条条件件是是它它们们模模数和压力角应分别相等。数和压力角应分别相等。pb2i12 = -1122传动比：传动比： = -db2db2db1db1 = -d2d2d1d1 = -d2d2d1d1 = -Z2Z2Z1Z1pb1设计：潘存云rb2r2O2r1O11122PN1N2rb1二、标准中心距二、标准中心距a对标准齿轮，确定中心距对标准

24、齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求：时，应满足两个要求：1)理论上齿侧间隙为零理论上齿侧间隙为零2)顶隙顶隙c为标准值。为标准值。 储油用储油用此时有：此时有： a=ra1+ c +rf2=r1+ha*m=r1+ r2为了便于润滑、制造和装配误差，以及受力受热变形膨胀所引起的挤压现象，实际上侧隙不为零，由公差保证。ra1ra1rf2rf2acs1-e2=0c=c*m+c*m+c*m+ r2-(ha*m+c*m)+ r2-(ha*m+c*m)=m(z1+z2)/2a =r1+ r2标准中心距标准中心距标准安装标准安装设计：潘存云arb2O2O11122PN1N2rb1两轮节圆总相切：两轮节圆总

25、相切： a=r1+ r2 =r1+ r2两两轮轮的的传传动动比比： i12 = r2 / r1r1 = r1r2 = r2在标准安装时节圆与分度圆重合。在标准安装时节圆与分度圆重合。= r2 / r1=因此有：因此有：=必须指出：必须指出：1.1.分度圆和压力角是单个齿轮分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。个齿轮啮合后才出现的。2.2.非标准安装时，两分度圆非标准安装时，两分度圆将分离，此时由：将分离，此时由： 提问：有可能提问：有可能 20 的齿轮和人字的齿轮和人字齿轮。齿轮。由由db=mzcos可知，渐可知，渐开线形状随齿数变化

26、。开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。工程上是不现实的。进给进给分度分度分度分度切削切削切削切削进给进给成形法加工的特点：成形法加工的特点： 产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。续，生产效率低。适于单件生产。铣刀铣刀号数号数 所切所切齿轮齿轮 1213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135齿数齿数8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围1

27、2 3 4 5 6 7 8 设计：潘存云设计：潘存云0000齿轮插刀加工齿轮插刀加工i=0 /=z/z0二、范成法二、范成法1. 齿轮插刀齿轮插刀共轭齿廓互为包络线共轭齿廓互为包络线切切削削运运动动00范成运动范成运动让刀运动让刀运动进给进给切削切削让刀让刀v范成范成Vrmz/22. 齿条插刀齿条插刀插齿加工过程为断续切削，生产效率低。插齿加工过程为断续切削，生产效率低。齿条插刀加工时齿廓包络过程齿条插刀加工时齿廓包络过程 滚刀滚刀进给进给进给进给00v00范成运动范成运动Vrmz/2滚刀倾斜滚刀倾斜tt滚刀轴剖面相当于齿条相当于齿轮齿条啮合传动00切削切削3. 齿轮滚刀齿轮滚刀被加工齿轮被加

28、工齿轮为什么滚刀要倾斜一个角度呢？设计：潘存云范成法加工的特点：范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。效率高，精度高，用于批量生产。tttt设计：潘存云设计：潘存云hf=(h*a+ c*)m4.用标准齿条型刀具加工标准齿轮用标准齿条型刀具加工标准齿轮标准齿条型刀具比基准齿标准齿条型刀具比基准齿形高出形高出c*m一段切出齿根一段切出齿根过渡曲线。过渡曲线。 非渐开线讨论非渐开线讨论切制原理时不考虑此部分。切制原理时不考虑此部分。GB1356-88规定了标准齿条规定了标准齿条型刀具的基准齿形。型刀具的基准齿形。4.

29、1标准齿条型刀具标准齿条型刀具4.2用标准齿条型刀具加工标准齿轮用标准齿条型刀具加工标准齿轮h*am分度线分度线分度圆分度圆ha=h*am加工标准齿轮：加工标准齿轮：刀具分度线刚好与轮坯刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。的分度圆作纯滚动。加工结果：加工结果： sem/2es sha=h*amhf=(h*a+ c*)mh*amc*mc*m顶线顶线=20=20m/2m/2设计：潘存云设计：潘存云PrbrraN1O1分度圆分度圆基圆基圆一、根切现象一、根切现象图示现象称为轮齿的根切。图示现象称为轮齿的根切。根切的后果：根切的后果：削弱轮齿的抗弯强度；削弱轮齿的抗弯强度；以下分析产生根切的原因以下

30、分析产生根切的原因:使重合度使重合度下降。下降。4 47 7 根切现象、最少齿数及变位齿轮根切现象、最少齿数及变位齿轮23B1PB2PN1 不根切不根切1刀具在位置刀具在位置1开始切削齿间；开始切削齿间；在位置在位置2开始切削渐开线齿廓；开始切削渐开线齿廓；在位置在位置3切削完全部齿廓；切削完全部齿廓；当当B2落在落在N1点的下方：点的下方： PB2PN1B2设计：潘存云P二、渐开线齿轮不发生根切的最少齿数二、渐开线齿轮不发生根切的最少齿数当被加工齿轮的模数当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点合线的交点B2就唯一确定，就唯一确定，这时极限啮合点这时

31、极限啮合点N1的位置随基圆大小变动。的位置随基圆大小变动。当当N1 B2两点重合时，正好不根切。两点重合时，正好不根切。不根切的条件：不根切的条件：在在PN1O1 中有：中有：在在PB2B 中有：中有：代入求得：代入求得： z2 ha*/ sin2 取取=20=20, ha*=1, ha*=1，得，得: zmin=17: zmin=17h*am即：即： zmin2 ha*/ sin2 P N1P B2=mzsin/2 PN1=rsinPB2=ha*m/sinB2Brb3 N1rb N1O1rb1N1 r三、变位齿轮及其齿厚的确定三、变位齿轮及其齿厚的确定标准齿轮的优点：标准齿轮的优点：计算简单

32、、互换性好。计算简单、互换性好。缺点：缺点：当当zzmin时，产生根切。但实际生产中经常要用到时，产生根切。但实际生产中经常要用到 zzmin的齿轮。的齿轮。不适合不适合 aa的场合。的场合。aa 时，产生过大侧隙，且时，产生过大侧隙，且小齿轮容易坏。原因：小齿轮容易坏。原因：小，滑动系数大，齿根小，滑动系数大，齿根 薄。希望两者寿命接薄。希望两者寿命接 近。近。为改善上述不足，就必须对齿轮进行变位修正。为改善上述不足，就必须对齿轮进行变位修正。设计：潘存云N11.1.加加工工齿齿轮轮时时刀刀具具的的移移位位 从从避避免免根根切引入切引入为避免根切，可径向移动刀具为避免根切，可径向移动刀具B2

33、x-为移距系数。为移距系数。 xmxmxm -移距移距B2靠靠近近轮轮坯坯中中心心时时，x x 00x0， 正变位齿轮。正变位齿轮。刀具中线刀具中线设计：潘存云由由于于刀刀具具一一样样，变变位位齿齿轮轮的的基基本本参参数数m m、z z、与与标标准准齿齿轮轮相相同同，故故d d、dbdb与与标标准准齿齿轮轮也也相相同同，齿齿廓廓曲曲线线取取自同一条渐开线的不同段。自同一条渐开线的不同段。正变位齿轮正变位齿轮 x0hahf标准齿轮标准齿轮 x0分度圆分度圆负变位齿轮负变位齿轮 x0负传动负传动 x1 x1x20x20，大齿轮采用负变位，大齿轮采用负变位，x20优缺点：优缺点：可采用z1zmin的

34、小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑。改善小齿轮的磨损情况。相对提高承载能力，因大小齿轮强度趋于接近。缺点是:没有互换性，必须成对使用，略有减小。设计：潘存云4 48 8 平行轴斜齿轮传动平行轴斜齿轮传动1.斜齿轮的共轭齿廓曲面斜齿轮的共轭齿廓曲面考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。直直齿齿轮轮：啮啮合合线线啮啮合合面面 两两基基圆圆的的内内公切面公切面啮合点啮合点接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。啮啮合合特特点点: : 沿沿齿齿宽宽同同时时进进入入或或退退出出啮啮合合。突突然然加加载载或或卸载

35、，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。斜直线斜直线KK的轨迹斜齿轮的齿廓曲面的轨迹斜齿轮的齿廓曲面螺旋线渐开面螺旋线渐开面Kb基圆柱上的螺旋角KK线上每一点都产生一条渐开线，其形状相同而起始点不在同一条母线上发生面发生面 基圆柱基圆柱发生面发生面AKAAAbKK设计：潘存云12b啮合面啮合面基圆柱基圆柱渐开线螺旋面渐开线螺旋面KK齿面接触线齿面接触线齿面接触线始终与齿面接触线始终与K-KK-K线平行并且位于两基圆的公切面内。线平行并且位于两基圆的公切面内。设计：潘存云啮合特点啮合特点:接触线长度的变化：接触线长度的变化： 短短 长长 短短加载、卸载过程是逐

36、渐进行的加载、卸载过程是逐渐进行的传动平稳、冲击、传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。设计：潘存云设计：潘存云二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数1. 斜齿轮的螺旋角斜齿轮的螺旋角将将分分度度圆圆柱柱展展开开，得得一矩形，有：一矩形，有：tg=d/l其中其中t为端面压力角。为端面压力角。ddbdb同同理理，将将基基圆圆柱柱展展开开，也得一矩形，有：也得一矩形，有：tgb=db/ll得：

37、得： tgb /tg=db/ d tgb tgb = = tg tg costcost=cost定义分度圆柱上的螺旋角定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角为斜齿轮的螺旋角 。判别方法d db右旋右旋左旋左旋设计：潘存云B法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。2. 模数模数 mn、mt将分度圆柱展开，得一矩形，将分度圆柱展开，得一矩形，pn=ptcos将将 pnmn , ptmt 代入得：代入得：pt 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系：可求得端面齿距与法面齿距之间的关系：斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，

38、刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆dmn=mtcosnn pn设计：潘存云bac压力角：压力角：n、t用斜齿条说明： 在在abc中，有：中，有：abc=abc=n n 在在abc中中, 有：有：abc=tabc=t由由 ab=ab , ac=accos 得：得：tgn = tgt cos 3. 斜齿轮传动的几何尺寸斜齿轮传动的几何尺寸不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样：不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样：h*an法面齿顶高系数，法面齿顶高系数， han*1c*n法面顶隙系数法面顶隙系

39、数, c*n0.25过c点作轮齿的法剖面在法面和端面内齿高一样, tgn =ac/abtgt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n nabcaat分度圆直径：分度圆直径： d=zmt=z mn / cos中心距：中心距： a=r1+r2可通过改变可通过改变来调整来调整a的大小。的大小。4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件啮合处的齿向相同。啮合处的齿向相同。外啮合外啮合 : 1-2mn1=mn2 ，n1 =n1 mt1=mt2 ，t1t2一对斜齿轮的正确啮合条件，除了模数和压力角应分别相等外，其螺旋角必须匹配。= mn (z1+

40、z2) /2 cos 内啮合：内啮合：1122设计：潘存云b bB2B2B2B2斜齿轮传动的重合度斜齿轮传动的重合度直齿轮：直齿轮：斜齿轮：斜齿轮：的增量：的增量：L/pbtL/pbt分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入啮合(B2 B2)和退出啮合(B1 B1)的情形。LLbbbbB1B1B1B1 b b tgb tgb /pbt /pbt + + 假设假设 b100，20 mn2那么：那么： B1B1B1B1b bB2B2B2B2L LL /pb L /pb (L+L)/pbt(L+L)/pbtb tg/pt5.455.45设计：潘存云设计：潘存云F Fn nF Ft tF Ft tF Fn

41、n7. 斜齿轮的主要优缺点斜齿轮的主要优缺点 啮合性能好、传动平稳，噪音小。 重合度大，承载能力高。zmin zvmin ,机构更紧凑。 缺点是产生轴向力，且随增大而增大，一般取一般取820。采用人字齿轮，但人字齿轮制造较困难采用人字齿轮，但人字齿轮制造较困难,成本较高。成本较高。常用于高速大功率传动中常用于高速大功率传动中( (如船用齿轮箱如船用齿轮箱) )。F Fs sF Fs s设计：潘存云设计：潘存云r2r2O2O2r1r1P PO1O1P1P1rv1rv14 49 9 圆锥齿轮机构圆锥齿轮机构一、圆锥齿轮概述一、圆锥齿轮概述作用：传递两相交轴之间的运动和动力。作用：传递两相交轴之间的

42、运动和动力。结结构构特特点点：轮轮齿齿分分布布在在锥锥台台表表面面上上，轮轮齿齿大大小小逐逐渐渐由由大大变小。变小。轴交角轴交角：根据需要确定：根据需要确定为了计算和测量的方便，取大端参数为了计算和测量的方便，取大端参数( (如如m)m)为标准值。为标准值。名称变化：圆柱名称变化：圆柱圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。11=90=90相当于齿轮齿条啮合相当于齿轮齿条啮合分度圆锥角分度圆锥角。P P2 21 1冠轮冠轮22设计：潘存云设计：潘存云轴交角轴交角 根据需要确定根据需要确定圆锥齿圆锥齿轮类型轮类型按按齿齿形形分分有有：直直齿齿、斜斜齿齿、曲曲齿齿( (圆圆弧弧

43、齿齿、螺旋齿螺旋齿) )=90常用常用=90=90直齿直齿斜齿斜齿曲齿曲齿设计：潘存云设计：潘存云渐缩齿渐缩齿等高齿等高齿平面啮合平面啮合内啮合内啮合等顶隙齿等顶隙齿圆锥齿圆锥齿轮类型轮类型按齿形分：直齿、斜齿、曲齿按齿形分：直齿、斜齿、曲齿; ; 按啮合方式分：外啮合、内啮合、平面啮合按啮合方式分：外啮合、内啮合、平面啮合; ; 按轮齿高度分：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿按轮齿高度分：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿. . 外啮合外啮合正正确确啮啮合合条条件件： m1=m2 m1=m2 , , 1=2 1=2 Re1 Re1 =Re2=Re2不根切最少齿数：不根切最少齿数：zvmin=17, z=17c

44、os zvmin=17, z=17cos ：二、二、 几何参数和尺寸计算几何参数和尺寸计算大端参数大端参数m m取标准值，取标准值，=20 =20 = 45= 45z=12z=12锥齿轮模数锥齿轮模数GB12368-90） mm 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论.锥齿轮锥齿轮 圆柱直齿轮圆柱直齿轮设计：潘存云ReRe外锥距外锥距分度圆锥角分度圆锥角aa齿顶圆锥角齿

45、顶圆锥角b齿宽齿宽da齿顶圆齿顶圆df齿根圆齿根圆bRd1a1a1a2a2da2d2df 2221 1 d1 , d2-分度圆直径分度圆直径传动比：传动比： i12 i121 / 21 / 2当当9090时，时，z2 /z1z2 /z1r2 / r1r2 / r1sin2 /sin1 sin2 /sin1 ctg1 ctg1 i12 tg2=90=902 +1 2 +1 9090设计时，如果给定设计时，如果给定i12i12，据此可确定，据此可确定。GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。2hahfOff111r1r1r2r222R9090标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算标准直齿圆锥齿

46、轮的几何尺寸计算名名 称称 符符 号号 计算公式及参数的选择计算公式及参数的选择模数模数 me me 按按GB12368-90GB12368-90取值取值传动比传动比 i i=z2/z1=tg2 =ctg1 i i=z2/z1=tg2 =ctg1 单级单级i67i67分度圆直径分度圆直径 d1 d2 d1=mez1 , d2=mez2 d1 d2 d1=mez1 , d2=mez2 齿顶高齿顶高 ha ha= ha* me ha* =1 ha ha= ha* me ha* =1齿齿 顶顶 圆圆 直直 径径 da1 da1 da2 da2 da1=d1+2mecos1 da1=d1+2mecos

47、1 , , da2=d2+2mecos2 da2=d2+2mecos2 分分度度圆圆锥锥角角 1 1 2 2 2 2 =arctg =arctg z2/z1 z2/z1 , , 1=901=90- - 2 2 顶隙顶隙 c c=0.2me c c=0.2me齿齿根根圆圆直直径径 df1 df1 df2 df2 df1=d1-2.4mecos1 df1=d1-2.4mecos1 , , df2=d2-df2=d2-2.4mecos2 2.4mecos2 齿齿根根高高 hf hf hf=(ha* hf=(ha* + + c*)me c*)me =1.2 =1.2 me me c* c* =0.2=

48、0.2全齿高全齿高 h h=hf+hf =2.2me h h=hf+hf =2.2me 续表续表 9090标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算名名 称称 符符 号号 计算公式及参数的选择计算公式及参数的选择齿顶角齿顶角 a a =arctgha/Re a a =arctgha/Re 齿根角齿根角 f f =arctghf/Re f f =arctghf/Re 顶顶锥锥角角 a1 a1 a2 a2 a1 a1 =1 =1 +a +a a2 a2 =2 =2 -a-a根根锥锥角角 f1 f1 f2 f2 f1 f1 =1 =1 -f -f f2 f2 =2 =2 -f -f 外锥距外锥距 Re Re= r12+r22 Re Re= r12+r22本章重点：本章重点：渐开线的形成与性质；渐开线的形成与性质；标准齿轮的参数计算；标准齿轮的参数计算；正确啮合条件与重合度；正确啮合条件与重合度；根切、最少齿数、变位齿轮的齿厚计算；根切、最少齿数、变位齿轮的齿厚计算；斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系；斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系；