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1、 多数自动变速器是采多数自动变速器是采用多组行星齿轮机构提供用多组行星齿轮机构提供不同的传动比。通过换挡不同的传动比。通过换挡执行机构，即离合器和制执行机构，即离合器和制动器进行传动比控制。动器进行传动比控制。行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构自动变速器的齿轮变速机构自动变速器的齿轮变速机构行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构1、一组行星齿轮机构、一组行星齿轮机构结构结构1：齿圈：齿圈2：行星齿轮：行星齿轮3：行星架：行星架4：中心轮：中心轮 一组行星齿轮机构一组行星齿轮机构是由一个中心轮、一个是由一个中心轮、一个带有两个和多个行星齿带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈轮的行星架和一个齿圈组成的
2、。组成的。 设中心轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为z1、z2，一组行星齿轮机构的运动规律为： 行星齿轮机构工作时将中心轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使其与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。1）齿圈固定，中心轮输入，行星架输出。）齿圈固定，中心轮输入，行星架输出。2）齿圈固定，行星架输入，中心轮输出。）齿圈固定，行星架输入，中心轮输出。 3）中心轮固定，齿圈输入，行星架输出。）中心轮固定，齿圈输入，行星架输出。4）中心轮固定，行星架输入，齿圈输出。）中心轮固定，行星架输入
3、，齿圈输出。5）行星架固定，中心轮输入，齿圈输出。）行星架固定，中心轮输入，齿圈输出。6）行星架固定，齿圈输入，中心轮输出。）行星架固定，齿圈输入，中心轮输出。7）直接传动）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动，成为直接档。8）自由转动）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构不能有效传输动力，成为空挡。2、组合式行星齿轮系统机构、组合式行星齿轮系统机构 一组行星齿轮机构只能满足汽车所需的一个合一组行星齿轮机构只能满足汽车所需的一个合适的传动比。为了增加有用的传动比的数目，要使适的传动比。为了增加有用的传动比的数目，要使用两组或多
4、组行星齿轮机构的组合，用以满足汽车用两组或多组行星齿轮机构的组合，用以满足汽车行驶需要的多个传动比。常见的组合式行星齿轮机行驶需要的多个传动比。常见的组合式行星齿轮机构有两种，即辛普森式和拉维娜式。构有两种，即辛普森式和拉维娜式。 二组行星齿轮机构的二个太阳轮固接在一起，二组行星齿轮机构的二个太阳轮固接在一起，是辛普森式行星齿轮机构。是辛普森式行星齿轮机构。 二组行星齿轮机构中，有一组行星齿轮机构有二组行星齿轮机构中，有一组行星齿轮机构有两个行星轮，二组行星齿轮共用一个齿圈，是拉威两个行星轮，二组行星齿轮共用一个齿圈，是拉威娜式行星齿轮机构。娜式行星齿轮机构。（1）辛普森行星齿轮系统）辛普森行
5、星齿轮系统 辛普森式行星齿轮机构由辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成：前齿圈、个独立的元件组成：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。 辛普森式行星齿轮机构是二组行星齿轮机构，能提供三个辛普森式行星齿轮机构是二组行星齿轮机构，能提供三个前进挡和一个倒挡。前进挡和一个倒挡。p 组成：二组行星齿轮机构的组合。组成：二组行星齿轮机构的组合。p 特征：二组行星齿轮机构的二个中心轮固接在一起，二特征：二组行星齿轮机构的二个中心轮固接在一起，二个中心轮同齿数或不同齿数。一个行星架与另一个组行星个中心轮同齿数或不同齿数。一个行星架与另一
6、个组行星齿轮机构的齿圈结合在一起形成输出。齿轮机构的齿圈结合在一起形成输出。辛普森式行星齿轮机构啮合形式辛普森式行星齿轮机构啮合形式3档辛氏变速机构档辛氏变速机构辛氏行星齿轮机构辛氏行星齿轮机构 1档：前齿圈输入动力，后行星架固定。档：前齿圈输入动力，后行星架固定。 2档：前齿圈输入动力，中心轮固定。档：前齿圈输入动力，中心轮固定。 3档：直接档，前齿圈输入动力，中心轮输入动力。档：直接档，前齿圈输入动力，中心轮输入动力。 空档：前齿圈切断动力，中心轮切断动力。空档：前齿圈切断动力，中心轮切断动力。 倒档：中心轮输入动力，后行星架固定。倒档：中心轮输入动力，后行星架固定。3档辛氏变速机构档辛氏
7、变速机构（2 2）拉维娜行星齿轮系统）拉维娜行星齿轮系统 结构特点：结构特点：二组行星齿轮机构共用一个行星架和一个齿圈。二组行星齿轮机构共用一个行星架和一个齿圈。由小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈等组成。由小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈等组成。 拉维娜式行星齿轮机构啮合形式拉维娜式行星齿轮机构啮合形式3档拉氏变速机构档拉氏变速机构p 组成：二组行星齿轮机构的组合。组成：二组行星齿轮机构的组合。p 特征：二组行星齿轮机构共用一个齿圈，齿圈为输出件，特征：二组行星齿轮机构共用一个齿圈，齿圈为输出件，二组行星齿轮机构共用一个行星架，一组行星齿轮机构为单行二组行星齿轮机构共用一个
8、行星架，一组行星齿轮机构为单行星齿轮，另一组行星齿轮机构为双行星齿轮。星齿轮，另一组行星齿轮机构为双行星齿轮。拉氏行星齿轮机构拉氏行星齿轮机构1档：小中心轮输入动力，行星架固定。档：小中心轮输入动力，行星架固定。2档：小中心轮输入动力，大中心轮固定。档：小中心轮输入动力，大中心轮固定。3档：直接档，小中心轮输入动力，大中心轮输入动力。档：直接档，小中心轮输入动力，大中心轮输入动力。空档：小中心轮切断动力，大中心轮切断动力。空档：小中心轮切断动力，大中心轮切断动力。倒档：大中心轮输入动力，行星架固定。倒档：大中心轮输入动力，行星架固定。3档拉氏变速机构档拉氏变速机构3. 4档行星齿轮机构的示例档
9、行星齿轮机构的示例（1）三组行星齿轮机构的）三组行星齿轮机构的4档辛氏变速机构档辛氏变速机构 由二级变速机构组成。第一变速机构是一组行星齿轮机构，可输出二个由二级变速机构组成。第一变速机构是一组行星齿轮机构，可输出二个传动比。第二变速机构是二组行星齿轮机构，是一个完整的三档辛氏变速器。传动比。第二变速机构是二组行星齿轮机构，是一个完整的三档辛氏变速器。 第一变速机构的特点：第一变速机构的特点： 行星架输入，中心轮固定，输出为超速档。行星架输入，中心轮固定，输出为超速档。 行星架输入，中心轮与行星架结合，输出为直接档。超速档只与三档辛行星架输入，中心轮与行星架结合，输出为直接档。超速档只与三档辛
10、氏变速器的直接档结合，输出为超速档；直接档要与三档辛氏变速器的所有氏变速器的直接档结合，输出为超速档；直接档要与三档辛氏变速器的所有档位结合，输出还是三档辛氏变速器的所有档位。档位结合，输出还是三档辛氏变速器的所有档位。第一变速机构第一变速机构第二第二变速机构变速机构（2）二组行星齿轮机构的）二组行星齿轮机构的4档辛氏变速机构档辛氏变速机构 一个行星架与另一齿圈结合，形成输出，另外的行星架也与另外的齿一个行星架与另一齿圈结合，形成输出，另外的行星架也与另外的齿圈结合成一个元件，有三个输入件：后中心轮、前中心轮、前行星架。圈结合成一个元件，有三个输入件：后中心轮、前中心轮、前行星架。1档：后中心
11、轮输入动力，后齿圈固定。档：后中心轮输入动力，后齿圈固定。2档：后中心轮输入动力，前中心轮固定。档：后中心轮输入动力，前中心轮固定。3档：后中心轮输入动力，前行星架（后齿圈）输入动力，直接档。档：后中心轮输入动力，前行星架（后齿圈）输入动力，直接档。4档：前行星架（后齿圈）输入动力，前中心轮固定，超速档。档：前行星架（后齿圈）输入动力，前中心轮固定，超速档。倒档：前中心轮输入动力，前行星架（后齿圈）固定。倒档：前中心轮输入动力，前行星架（后齿圈）固定。（3）二组行星齿轮机构的）二组行星齿轮机构的4档拉氏变速机构档拉氏变速机构 其中有一组双行星齿轮机构。齿圈为输出。有三个输入件，用于在不其中有一
12、组双行星齿轮机构。齿圈为输出。有三个输入件，用于在不同档位时输入动力：小中心轮、大中心轮、行星架。同档位时输入动力：小中心轮、大中心轮、行星架。1档：小中心轮输入动力，行星架固定。档：小中心轮输入动力，行星架固定。2档：小中心轮输入动力，大中心轮固定。档：小中心轮输入动力，大中心轮固定。3档：小中心轮输入动力，行星架输入动力，直接档。档：小中心轮输入动力，行星架输入动力，直接档。4档：行星架输入动力，大中心轮固定，超速档。档：行星架输入动力，大中心轮固定，超速档。倒档：大中心轮输入动力，行星架固定。倒档：大中心轮输入动力，行星架固定。拉式行星齿轮变速器拉式行星齿轮变速器 可以得到四个前进档，一
13、个倒档，一个空档。可以得到四个前进档，一个倒档，一个空档。(KM177)(KM177)行星齿轮机构动力传递行星齿轮机构动力传递1、丰田、丰田A340E自动变速器自动变速器 丰丰田田A340E自动变速器的行星齿轮变速机构由自动变速器的行星齿轮变速机构由二二级变速机构组成。级变速机构组成。 第一变速机构是一组行星齿轮机构，可输出二第一变速机构是一组行星齿轮机构，可输出二个传动比。个传动比。 第二变速机构是二组行星齿轮机构，是一个完第二变速机构是二组行星齿轮机构，是一个完整的三档辛整的三档辛氏变速器。氏变速器。 第一变速机构的特点：第一变速机构的特点： 行星架输入，中心轮行星架输入，中心轮固定，输出
14、为超速档。固定，输出为超速档。 行星架输入，中心轮与行行星架输入，中心轮与行星架结合，输出为直接档。星架结合，输出为直接档。 第一变速机构的超速档只与三档辛氏变速器的直第一变速机构的超速档只与三档辛氏变速器的直接档结合，输出为超速档；第一变速机构的直接档要接档结合，输出为超速档；第一变速机构的直接档要与三档辛氏变速器的所有档位结合，输出还是三档辛与三档辛氏变速器的所有档位结合，输出还是三档辛氏变速器的所有档位。氏变速器的所有档位。F0完整功能完整功能D的的3档传动路线档传动路线第一变速机构单向离合器第一变速机构单向离合器F0结合，输出直接档。结合，输出直接档。第二变速机构离合器第二变速机构离合
15、器C1、C2结合，输出直接档。结合，输出直接档。限制功能限制功能D3的的3档传动路线档传动路线第一变速机构离合器第一变速机构离合器C0结合，输出直接档。结合，输出直接档。第二变速机构离合器第二变速机构离合器C1、C2结合，输出直接档结合，输出直接档 。R功能传动路线功能传动路线第一变速机构离合器第一变速机构离合器C0结合，输出直接档结合，输出直接档 。第二变速机构离合器第二变速机构离合器C2结合，制动器结合，制动器B3接合，输出接合，输出R档。档。2 2、丰田花冠丰田花冠A130LA130L型自动变速器型自动变速器（是典型的三档辛氏行星齿轮变速器）（是典型的三档辛氏行星齿轮变速器）3 3、宝来
16、、宝来01M01M自动变速器自动变速器 使用二组行星齿轮，拉氏行星齿轮机构的形式使用二组行星齿轮，拉氏行星齿轮机构的形式 ，齿圈为输出。有三个输入件，用于在不同档位时输入齿圈为输出。有三个输入件，用于在不同档位时输入动力：小中心轮、大中心轮、行星架。动力：小中心轮、大中心轮、行星架。宝来宝来01M自动变速器自动变速器宝来宝来01M自动变速器自动变速器1档档：小中心轮输入动力：小中心轮输入动力(离合器离合器)，行星架固定，行星架固定(单向离合器单向离合器)。2档档：小中心轮输入动力：小中心轮输入动力(离合器离合器)，大中心轮固定，大中心轮固定(制动器制动器)。3档档：小中心轮输入动力：小中心轮输
17、入动力(离合器离合器)，行星架输入动力，行星架输入动力(离合器离合器)，直接档。直接档。4档档：行星架输入动力：行星架输入动力(离合器离合器)，大中心轮固定，大中心轮固定(制动器制动器)，超速，超速档。档。倒档倒档：大中心轮输入动力：大中心轮输入动力(离合器离合器)，行星架固定，行星架固定(制动器制动器)。宝来宝来01M自动变速器自动变速器宝来宝来01M01M自动变速器自动变速器1 1档档ClutchWKF0PUMPONE WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE1档档：小中心轮输入动：小中心轮输入动力力(
18、(离合器离合器) )，行星架固定，行星架固定( (单向离合器单向离合器) )。ClutchWKF0PUMPONE WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE1档档：小中心轮输入动：小中心轮输入动力力( (离合器离合器) )，行星架固定，行星架固定( (离合器离合器) )。宝来宝来01M01M自动变速器自动变速器1 1档档(D1(D1功能功能) )制动器工作，取消单向离合器的作用。制动器工作，取消单向离合器的作用。宝来宝来01M01M自动变速器自动变速器2 2档档ClutchWKF0PUMPONE WAY Clu
19、tchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE2档档：小中心轮输入动：小中心轮输入动力力( (离合器离合器) )，大中心轮固定，大中心轮固定( (制动器制动器) )。宝来宝来01M01M自动变速器自动变速器3 3档档ClutchWKF0PUMPONE WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE3档档：小中心轮输入动：小中心轮输入动力力( (离合器离合器) )，行星架输入动力，行星架输入动力( (离合器离合器) )，直接档。直接档。宝来宝来01M0
20、1M自动变速器自动变速器4 4档档ClutchWKF0PUMPONE WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE4档档：行星架输入动：行星架输入动力力( (离合器离合器) )，大中心轮固定，大中心轮固定( (制动器制动器) )，超速档。，超速档。宝来宝来01M01M自动变速器自动变速器R R档档ClutchWKF0PUMPONE WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKEClutchWKF0PUMPONE WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE倒档倒档：大中心轮输入动：大中心轮输入动力力( (离合器离合器) )，行星架固定，行星架固定( (制动器制动器) )。
