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1、广东创新科技职业学院广东创新科技职业学院项目十三项目十三 子程序编程加工练习子程序编程加工练习学习目标1介绍FANUC的T系统与GSK980的子程序指令2能用子程序指令编制合适的加工程序3体会成功的乐趣激发学生的学习兴趣学习重点完整程序的编制学习难点含有主程序和子程序的完整程序编制v 1 1. . 程序停止程序停止 (M00)(M00) 执行含有执行含有M00M00指令的语句后，机床自动停止。如编程者想指令的语句后，机床自动停止。如编程者想要在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等），使用要在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等），使用M00M00指令，重新启动后，才能继续执行后续程序。
2、指令，重新启动后，才能继续执行后续程序。 辅助功能（辅助功能（M指令）指令） 辅助功能也称辅助功能也称M M功能，它是指令机床做一些辅助动作的代功能，它是指令机床做一些辅助动作的代码。例如，主轴的旋转、冷却液的开、关等。码。例如，主轴的旋转、冷却液的开、关等。ISOISO标准中标准中M M功能功能从从G00-G99G00-G99，共，共100100种。种。不同数控系统的不同数控系统的M代码含义是有差别的。代码含义是有差别的。 以下以以下以FANUC系统的常用指令为例对一些常用指令作介系统的常用指令为例对一些常用指令作介绍。绍。v 2 2选择停止选择停止(M01)(M01) 执行含有执行含有M0
3、1M01的语句时，如同的语句时，如同M00M00一样会使机床暂时一样会使机床暂时停止，但是，只有在机床控制盘上的停止，但是，只有在机床控制盘上的“选择停止选择停止”键键处在处在“ONON”状态时此功能才有效，否则，该指令无效，状态时此功能才有效，否则，该指令无效，常用于关键尺寸的检验或临时暂停。常用于关键尺寸的检验或临时暂停。 v 3 3. . 程序结束程序结束(M02)(M02) 该指令表明主程序结束，机床的数控单元复位，该指令表明主程序结束，机床的数控单元复位，如主轴、进给、冷却停止，表示加工结束，但该指令如主轴、进给、冷却停止，表示加工结束，但该指令并不返回程序起始位置。并不返回程序起始
4、位置。 v4 4M03 M03 主轴正转（逆时针）主轴正转（逆时针）v 由尾座向主轴（车床）看，逆时针方向转动。v5 5M04 M04 主轴反转（顺时针）主轴反转（顺时针）v6 6M05 M05 主主轴轴停停转转v7 7M06 M06 换刀指令换刀指令 v8 8M07 M07 冷却液开冷却液开 v9 9M08 M08 冷却液开冷却液开v1010M09 M09 冷却液关冷却液关v1111M19M19主轴定向停止主轴定向停止 其他功能指令其他功能指令 （1）进给功能指令）进给功能指令F 进给速度是指刀具向工件进给的相对速度，单位mm/r或mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，单位为mm/r，称
5、为进给量。一般用直接数字法表示。 F功能的分类： 1）G98（车）G94（铣） 表示进给量单位是mm/r。如F0.12 2）G99（车）G95（铣） 表示进给量单位是mm/min。如：F120 3）进给倍率 实际进给率还可以通过机床操作面板上的进给倍率调整。 主轴转速功能用来指定主轴的转速，可设置转动的单位r/min。1）恒线速度控制（G96、G97） 当数控机床的主轴为伺服主轴时，通过指令G96来设定恒线速度（精加工表面质量高），G97取消恒线速度如：G96 S150表示切削速度为150m/min。2）最高速度限制（G50） G50有坐标系的设定和主轴最高转速设定两种功能。用恒定线速度进行切
6、削加工，当切削半径较小时，主轴转速很高，为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。如：G50 S2300表示主轴最高转速设定为2300r/min。 （2）主轴转速指令）主轴转速指令S 3）主轴转速波动检测功能（G26） 该功能是数控系统对主轴转速进行监视。（3）刀具功能指令）刀具功能指令T 不同数控系统方法不同，主要格式有：1）采用T指令 用于数控车床。格式：T4（T加4位数字表示），前两位是刀具号，后两位是刀补号(既是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号)。如：T0303选择第3刀具，3号偏置量，T0300选择第3刀具，刀具偏置取消。2）采用T、D指令 用于加工中心。格式T2 D2，T后两位
7、数字，表示刀号，选择刀具；D后面两位数，表示刀补号。 一、基本知识学习一、基本知识学习数控自动加工是按照既定各程序进行，程序是自动加工的前提，数控加工的程序要编制完整、正确、简洁、合理。（一）（一）FANUC 0i-MATE-TC系统的子程序系统的子程序1M98P：调用子程序。格式为M98P*，前四位为调用次数（若没有，则表示次），后四位为所调子程序号。 2M99：子程序结束标志。3程序执行过程：（1）遇到M98跳入子程序（2）在子程序中遇到M99一次执行完（3）按编订的次数执行过完后回到主程序。注意：1子程序执行完后的坐标位置、编程方式。 2子程序结束的M99后要有结束符。vM98调用子程序
8、、M99子程序结束指令的格式如下： v M98 P L ；v M99 P ；v其中，P为程序号，L为调用次数。 （二）（二）SIMENS 802D系统的子程序系统的子程序1.结构原则上讲SIMENS 802D系统的主程序和子程序之间并没有区别。子程序的结构与主程序的结构一样，在子程序中也是在最后一个程序段中用M2 结束程序运行。子程序结束后返回主程序。2.程序结束除了用M2 指令外，还可以用M17或RET 指令结束子程序。RET 要求占用一个独立的程序段。3.子程序调用在一个程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名调用子程序，子程序调用要求占用一个独立的程序段。如果要求多次连续地执行某一子程序
9、，则在设置时必须在所调用子程序的程序名后地址P下写入调用次数，最大次数可以为9999(P1P9999)。子程序的嵌套深度可以为三层，也就是四级程序界面(包括主程序界面)。注意：在子程序中可以改变模态有效的G功能，比如G90到G91的变换。在返回调用程序时请注意检查一下所有模态有效的功能指令，并按照要求进行调整。二、二、实践训练实践训练1实践内容：子程序编程加工2加工要求：编制子程序完成图示零件的割槽加工3、基本工艺及参考程序工步号 工步内容刀具号刀具名称刀具规格主轴转速r/min进给速度mm/min切削深度mm1车削外圆T0193硬质合金外圆车刀936001201.52割槽T02切槽刀刀宽3m
10、m400502FANUC 0i-MATE-TCFANUC 0i-MATE-TC系系统统SIMENS 802DSIMENS 802D系系统统O1300SC1300G98M03S600T0101G94M03S600T1G00X150.Z100.G00X150.Z100.X46.Z2.X41.Z2.G90X41.Z-50.F120G01Z-50.F120X38.G00X150.Z2.G00X150.Z100.X38.G01Z-50.F120G00X150.Z100.T0202S400M6T2S400G00X40.Z0G00X40.Z0M98P41532AB112 P3G00X150.Z100.G00X150.Z100.T0101M6T1M05M05M30M02子程序：子程序：子程序：子程序：O1301SC1301G00W-12.5G00Z=IC(-12.5)G01X34.15F50G01X34.15F50X36.X36.W2.Z=IC(2.)G01X34.F50G01X34.F50G04X2G04X2G01W-2.F50G01 Z=IC(-2.)F50G00X36.G00X36.M99；M17
