城市道路交通管理课件

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1、7.1 7.1 概述概述7.2 7.2 道路交通法规道路交通法规7.3 7.3 道路交通标志和标线道路交通标志和标线7.4 7.4 平面交叉口交通管理平面交叉口交通管理 7.5 7.5 道路交通信号控制道路交通信号控制 7.6 7.6 城市道路交通组织管理城市道路交通组织管理 7.7 7.7 快速道路的交通控制快速道路的交通控制 第第7 7章章 城市道路交通管理城市道路交通管理第第7章章 城市道路交通管理城市道路交通管理 7.1 概述概述7.1.1 交通管理的概念交通管理的概念交通管理是指按照既定的交通法规和要求，运用各种手段、方法和工具合理地限制和科学地组织、指挥交通。交通控制是通过运用现代

2、的信号装置、通信设施、信息控制和网络系统对动态交通的准确调度，使其安全并通畅运行。二者结合起来成为了交通管制，其重点在于运用各种交通设施准确掌握交通信息并有效指挥交通。 7.1.2 交通管理的内容交通管理的内容交通管理主体上是国家行政管理，具体包括5个方面。1技术管理技术管理交通标志、道路标线的设置与维护；信号控制设施的设计、安装、管理与维护；安全防护及照明设施的安装、维护管理；检测交通发展动态；交通信息收集和传播。2行政管理行政管理规划组织单向行车；禁止或限制某种车辆、某种运行方式；实行措施上下班或组织可逆性行车；对于某些交通参与者（老人、小孩、残疾人、孕妇）予以特殊照顾；采取临时的或局部的

3、交通管理措施。3法规管理法规管理交通法规的制定和执行；建立驾驶人员、车辆的管理制度；建立各种违章与事故处理规则并监督实施。4交通安全教育和培训交通安全教育和培训交通警察的培训和考核；驾驶人员的培训、考核与经常性的安全教育；道路交通法规、政策、安全条例的日常宣传；对于人民群众特别是青少年的交通法制和安全教育；各种违章的教育和处罚。5交通控制交通控制交叉路口、出入口的控制（定时、感应）；路网控制（线控、面控）；路段和高速公路控制。7.2 道路交通法道路交通法规规7.2.1 道路交通法规的内涵道路交通法规的内涵交通法规是道路交通使用者在通行中所必须遵守的法律、法令、规则和条例的统称。它是以法律的形式

4、和正确应用法律的权威来保障交通安全、舒适与通畅，同时，在发生冲突事故时，可据此论处事故的责任。2004年5月1号起开始执行的中华人民共和国道路交通安全法和中华人民共和国道路交通安全法实施条例是我国进一步加强道路交通管理，维护交通秩序，保障交通安全与畅通的重要法规，也可以说是我国交通管理的基本法规。7.2.2 交通法交通法规规的内容的内容道路交通是人、车、路、环境组成的一个系统。交通法规的基本内容应针对构成道路交通系统的这几个要素。道路交通安全法和实施条例条文众多，解析其基本内容，也就是对“人”、“车”、“路”、“环境”四者的管理。7.2.3 交通法交通法规规的的执执行行交通法规一经制定，公布于

5、众，必须严格执行，不管是什么人，在法律面前人人平等。因此，为了做好交通法规的贯彻实施，各级交通管理机关和广大警察必须做到有法可依、有法必依、执法必严、违法必究。同时还须注意文明执法，仪表庄严，动作规范，态度严肃，语言和蔼，文明礼貌，做到以法服人，以礼导人，以情感人。7.3 道路交通道路交通标标志和志和标线标线7.3.1 道路交通标志道路交通标志道路交通标志是用图形符号、颜色和文字向交通参与者传递特定交通管理信息的一种交通管理设施。一般设置在路侧或道路上方。道路交通标志给道路使用者以确切的道路交通情报，使道路交通达到安全、畅通、低公害和节约能源的目的。1道路交通标志类别及其内容道路交通标志类别及

6、其内容目前我国道路上实施的是国家技术监督局发布的中华人民共和国国家标准道路交通标志和标线（GB 5768）。按标志和标线规定，道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。（1）主标志警告标志：警告车辆、行人注意危险地点的标志。禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。指示标志：指示车辆、行人行进的标志。指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志。旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。道路施工安全标志：通告道路施工区通行的标志。（2）辅助标志附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。2道路交通标志的设计原则道路交通标志的设计原则在极短时间内易于辨别和记忆是对道路交通标志的主要设计要素，这就是所

7、谓道路交通标志的视认性要求。决定视认性的要素是交通标志的形状、颜色和图符。（1) 形状不同形状的标志，在其辨认过程中是有差别的。实践表明，外形面积相等的标志，容易辨认的顺序是：三角形、正方形、正五边形、圆形及正八边形等。（2) 颜色多数心理学家认为，颜色对视觉是最能激起人们注意的一种刺激。不同颜色的刺激作用给予人们产生一种不同含义的思维反映，也即产生不同的视认效果，从而提高人们的视认能力。在相同视距下，标志颜色以黄色最明显，依次是白、红、蓝、绿、黑色等。选择颜色时，除了从视觉清晰度上考虑外，尚应从人们的心理效果上考虑。如红色使人产生危险感，在交通上表示停止、约束之意，故红色常用于禁令标志上；黄

8、色比较醒目，能激起人们注意、具有警戒、警告之意，常用于警告标志上；蓝色具有宁静之意，多用于指示标志上；绿色含有沉静、通向和平之意，富有安全感，在交通上表示安全可通行，高速道路上的指路标志；白色和黑色主要起到颜色搭配作用，以增强色泽鲜明感。（3) 图符图符是文字、符号和团的简称。道路交通标志是以大量图符表示的，要求文字具有简洁性和准确性，符号具有直观性和单义性，图案具有形象性和通俗性。3道路交通标志的设计规定道路交通标志的设计规定（1）警告标志警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案。其形状为顶角朝上的等边三角形，如图7.1所示。按标志和标线的规定，警告标志总共有42种。（2）禁令标志禁令标志的颜色，

9、除个别标志外，为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠。禁令标志的形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形，如图7.2所示。按标志和标线的规定，禁令标志总共有42种。（3）指示标志指示标志的颜色为蓝底，白图案。其形状分为圆形、长方形和正方形，如图7.3所示。按标志和标线的规定，指示标志总共有29种。（4）指路标志指路标志的颜色，除里程碑、百米桩外，一般道路的指路标志为蓝底白图案，高速公路为绿底白图案。其形状除地点识别标志、里程碑、分合流标志外，为长方形和正方形，如图7.4所示。按标志和标线的规定，指路标志总共有62种。（5）旅游区标志为吸引和指示人们从高速公里或其他道路上前往邻近的旅游区，应在通往

10、旅游景点的交叉口设置一系列旅游区标志，使旅游者能方便的识别通往旅游区的方向和距离，了解旅游项目的类别。旅游区标志分为指引标志和旅游符号标志两大类。如图7.5所示。旅游区标志的颜色为棕色底白色字符。旅游指引标志的尺寸应根据速度确定字高，再根据字数和图案确定版面大小。旅游符号的尺寸一般采用60cm60cm，也可根据需要放大或缩小。（6）道路施工安全标志按标志和标线的规定，道路施工安全标志主要有路栏、锥形交通标、施工警告灯号、道口标注和施工区标志等6类26种。如图7.6所示。（7）辅助标志凡主标志无法完整表达或指示其规定时，为维护行车安全与交通畅通之需要，应设置辅助标志。辅助标志安装在主标志下面，紧

11、靠主标志下缘。按标志和标线的规定，辅助标志主要分为表示时间、表示车辆种类、表示区域或距离、表示警告或禁令理由以及组合辅助标志等5类。辅助标志的颜色为白底、黑字、黑边框；形状为长方形。如图7.7所示。4、交通标志的设置原则、交通标志的设置原则（1）根据客观需要设置每一种标志都有一定的设置条件，应根据实际需要进行总体布局，结合具体情况合理设置，为保证交通畅通和行车安全服务，防止出现信息不足或过量的现象，对于重要的信息应给予重复显示的机会。（2）统一性和连续性相结合统一性是指在一定距离内，交通标志之间以及交通标志和其他交通设施应是协调的，不矛盾的。连续性是指交通设施的设置要使驾驶人在其观念上有时空上

12、的连续性。（3）设在易见位置交通标志应设在车辆行进正面方向最容易看清的地方，根据具体情况可设置在道路右侧、中央分隔带或车行道上方。同一地点需要设置两种以上标志时，可以安装在一根标志柱上，但最多不应超过四种。解除限制速度标志、解除禁止超车标志、干路先行标志、停车让行标志、减速让行标志、会车先行标志、会车让行标志等应单独设置。标志牌在一根支柱上并设时，应按警告、禁令、指示的顺序、先下后上、先左后右地排列。7.3.2 道路交通道路交通标线标线道路交通标线是由标画于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施。它的作用是管制和引导交通。可以与标志配合使用，也可单独使用

13、。标线应能确保车流分道行驶，导流交通行驶方向，指引车辆在汇合及分流前驶入合适的车道，加强行驶纪律和秩序，减少事故。标线应保证白天和晚上均具有视线诱导功能，并应做到车道分界清晰、线向清楚、轮廓分明。高速公路、一级公路、二级公路和城市快速道、主次干道应 按 照 道 路 交 通 标 志 和 标 线 （ GB 5768-1999）设置交通标线，其他道路可以根据需要设置。标线有画在路中间，也有画在路边的。1交通标线类别及其内容交通标线类别及其内容我国现行的交通标线共有29种，按照功能划分为：指示标线、禁止标线和警告标线。它们的名称和作用分别如下。1)指示标线双向两车道路面中心线黄色虚线，用来分隔对向行驶

14、的交通流，在保证安全的情况下，允许车辆越线超车或向左转弯。2)车行道分界线白色虚线，用来分隔同向行驶的交通流，在保证安全的情况下，允许车辆变换车道行驶。3)车行道边缘线白色实线，用来表明车行道边线。4)左转弯待转区线白色虚线，用来指示左转弯车辆可在直行时段进入待转区，等待左转。(3)警告标线车行道宽度渐变段标线颜色与中心线一致，警告驾驶人路宽缩减或车道数减少，应谨慎行车，并禁止超车。接近路面障碍物标线颜色与中心线一致，表示车辆须绕过路面障碍物行驶。近铁路平交道口标线指示前方有铁路平交道口，警告驾驶人谨慎行车。该标线仅用于无看守人员之铁路道口。减速标线白色，表示车辆必须减速慢行。立面标记提醒驾驶

15、人注意，车行道或近旁有高出路面的构造物，以防止发生碰撞。2道路平面交叉口标线的设置原则道路平面交叉口标线的设置原则道路平面交叉口的标线包括：人行横道线、停止线、车行道中心线、车道分界线、导向箭头等。上述标线在设置时，应考虑交叉口的形式、交通量、车行道宽度、转弯车辆的比例、非机动车的比例等因素，并遵循下列设置原则。交叉口的导向车道线长度应根据交叉口的几何线形确定，其最短长度为30m。导向车道线应画白色单实线，表示不准车辆变更车道。平面交叉口的进口车道内，应有导向箭头标明各车道的行驶方向。距交叉口最近的第一组导向箭头，设置在导向车道线的末尾。导向箭头重复设置的次数和距离，应根据交叉口进口道的具体情

16、况确定。一般计算行车速度大于60km/h的道路，导向箭头按导向车道线的长度重复三次；7.4 平面交叉口交通管理平面交叉口交通管理平面交叉口（以下简称交叉口）按交通管制方式的不同，可分为全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号（灯）控制交叉口、环形交叉口等几种类型。7.4.1 交叉口交通管理的原则交叉口交通管理的原则以下介绍对交叉口实施科学管理的五个主要原则。1减少冲突点减少冲突点交叉口交通安全的根本是减少冲突点，可采用单行线、在交通拥挤的交叉口排除左右转弯、用多相位交通信号灯控制交叉口各向交通等方法。2控制相对速度控制相对速度可采用严格控制车辆进入交叉口的速度；对于右转弯或左转弯应严格控制其合

17、流角，以小于30为佳；必要时可设置一些隔离设施（如隔离墩或导向岛等）用以减小合流角等方法。3重交通车流和公共交通优先重交通车流和公共交通优先重交通车流是指较大交通流量的交通流（干道或主干道上的交通流）。重交通车流通过交叉口应给予优先权。其方法是在轻交通流方向（支路）上设置减速让行或停车让行标志，或是延长在重交通车流方向上的绿灯时间。对公共交通也可采取类似优先控制的方式。4分离冲突点和减小冲突区分离冲突点和减小冲突区交叉口上的交通流是复杂的，各种车辆在合流与分流的过程中所产生的车辆交叉运动，有的路径太接近甚至重叠，有的偏离过大，导致交叉口上冲突点增多和冲突区扩大，安全性大大降低。此时，运用分离冲

18、突点和减小冲突区的原则能收到较好效果。画上自行车左转弯标示线（有条件时设置隔离墩），防止自行车因急拐弯而加大冲突区；在路口某些部分画上禁止车辆进入的标示线，限定车辆通行区域；或在交叉口上设置左、右转弯导向线等，这些都是分离冲突点和减小冲突区的有效办法。5选取最佳周期，提高绿灯利用率选取最佳周期，提高绿灯利用率在用固定周期自动交通信号控制交通的交叉口处，应对各方向的交通流常作调查，根据流量大小计算最佳周期和绿信比，以提高绿灯利用率，减少车辆在交叉口的延误。其他一些交叉口交通管理原则，如对不同的交通流采取分离；对机动车和非机动车画出各行其道的车道线；人行横道较长的道路（超过15m），在路中央设置安

19、全岛等，都是常用且行之有效的管理原则。具体运用上述原则时，应注意综合考虑，灵活运用。 7.4.2 无控制交叉口无控制交叉口1定义定义无控制交叉口是指具有相同或基本相同的重要地位，从而具有同等通行权的两条相交道路，因其流量较小，在交叉口上不采取任何管理手段的交叉口。2视距三角形视距三角形无控制交叉口通常没有明确的停车线，当车辆到达交叉口时，驾驶人将在距冲突点一定距离处做出决策：减速让行或直接通过。驾驶人所做出的决策很大程度上取决于交叉口上的视距，故无控制交叉口的交通安全是靠交叉口上良好的视距来保证的。绘制交叉口的视距三角形是一种常被用来分析交叉口上视距是否足够的方法。由两条相交道路的停车视距在交

20、叉口所组成的三角形为视距三角形。必须保证视距三角形内无任何构筑物阻挡驾驶人的视线。 在多车道的道路上，绘制视距三角形必须注意，视距线应画在最易发生冲突的车道上。根据实际情况，绘制交叉口的视距三角形，需要分别考虑单向交通交叉口和双向交通交叉口两种情况，如图7.10和图7.11所示。图中，SS，SS是相交道路上同时到达交叉口的车辆在冲突点前能及时制动、避让冲突所需的停车视距。1) 单向交通视距三角形表示法在单向交通的道路交叉口，对从左侧进入交叉口车辆的视距线，应画在最靠近其右边的车道上；而对右侧进入交叉口的车辆，则应取最靠近其左边的车道，如图7.10所示。2) 双向交通视距三角形表示法在双向交通的

21、道路交叉口，对从左侧进入交叉口车辆的视距线，应画在最靠近人行道的车道上；而对于从右侧进入交叉口的车辆，则应取最靠近路中线的车道，如图7.11所示。7.4.3 主路主路优优先控制交叉口先控制交叉口无控制交叉口的延误是较小的，即使流量增加，延误增加也有限，理论和实测都表明了这一点。但鉴于安全性考虑，使得无控制交叉口在低流量时就要求加以管制，由无控制变为信号灯控制，交叉口延误将明显增加，这就应综合考虑种种因素，权衡利弊后作出决定。较好的措施是在这两种控制方式之间，考虑一种过渡形式的控制，既能解决安全问题，又不至于使延误增加太多，主路优先控制就能满足这种要求。主路优先控制分为停车让行标志控制和减速让行

22、标志控制。1停车让行标志控制停车让行标志控制相交的两条道路中，常将交通量大的道路称主路或干路，小的称次路或支路。规定主路车辆通过交叉口有优先通行权，次路车辆必须让主路车辆先行，这种控制方式称为主路优先控制。停车让行标志控制也称停车控制，指的是进入交叉口的次路车辆必须在停车线外停车观察，确认安全后，才准许通行。停车让行标志控制按相交道路条件的不同分单向停车控制和多向停车控制：（1) 单向停车控制单向停车控制简称单向停车或两路停车。这种控制在次路进口处画有明显的停车交通标志，相应地在次路进口右侧设有停车交通标志同时次要道路进口处路面上写有非常明显的“停”字。（2) 多向停车控制多向停车控制又可称多

23、路停车，各路车辆进入交叉口均需先停车后通过，其中四路停车较多。停车标志设在交叉口所有入口右侧。2减速让行标志控制减速让行标志控制减速让行控制又称让路控制，是指进入交叉口的次路车辆，不一定要需要停车等候，但必须放慢车速瞭望观察，让主路车辆优先通行，寻找可穿越或汇入主路车流的安全“空挡”机会通过交叉口。让路控制与停车控制的差别在于后者对停车有强制性。让路控制一般用在交通量不太大的主次路橡胶的次路路口，其标志和标线的设置位置与单向停车控制相同。7.4.4 现现代代环环形交叉口形交叉口现代环形交叉口的概念最先由英国在20世纪60年代提出来的。与传统环形交叉看不同的是，现代环形交叉口克服了传统环形交叉口

24、的固有缺陷，主要体现在两大方面：（1）环内车流优先通行，入还车流必须让行于环内车流；（2）交叉口进行渠化。现代环形交叉口是把传统环形交叉口允许车辆在环道内的自由交织运行改为要求车辆相对有组织的运行，这不仅减少了车流进行交织，因此就可以通过增加进口道的车道数来提高交叉口的通行能力。7.5 道路交通信号控制道路交通信号控制7.5.1 交通信号控制基本概念交通信号控制基本概念1交通信号和交通信号灯交通信号和交通信号灯凡在道路上用来传递具有法定意义并且能指挥交通流通行或停止的光、声、手势等，都是交通信号。在道路交通信号控制中，常用的交通信号主要有灯光信号和手势信号。灯光信号同交通信号灯的灯色来指挥交通

25、，手势信号则由交通管理人员通过法定的手臂动作姿势或指挥棒的指向来指挥交通。手势信号现在仅在交通信号灯出现故障时或在无信号灯的地方使用。交通信号是在道路空间上无法实现分离原则的地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。 我国对交通信号灯的具体规定如下：（1）对于指挥灯信号1）绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行；2）黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行；3）红灯亮时，不准车辆、行人通行；4）绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行；5）黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全

26、的原则下通行。（2）对于车道灯信号1）绿色箭头灯亮时，本车道准许车辆通行；2）红色叉形灯亮时，本车道不准车辆通行。（3）对于人行横道信号1）绿灯亮时，准许行人通过人行横道； 2）绿灯闪烁时，不准行人进入人行横道，但已进入人行横道的行人，可以继续通行；3）红灯亮时，不准进入人行横道。2交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据设有停车或让路标志的交叉口的交通量接近其通行能力时，车流就会不畅而大大增加车辆的停车和延误，尤其是次要道路上的车辆。此时，设置交通信号灯，可改善次要道路上的通车，从而提高整个交叉口通行效率。另外设置交通信号灯还能够使不同方向的交通流在时间上分离，增强交叉口的安全性。如果交通量

27、未达到设置信号灯的标准时，不合理的改成信号灯控制就会适得其反。在设有停车或让路标志的交叉口，主路是畅通无阻的，因此，主路延误很少，如果流量很小的情况下改为信号灯，则要为少量的次要道路车辆放绿灯，势必给主路车辆增加很多不必要的红灯，从而产生大量的延误。而在次路上，由于车少，有时候亮着绿灯而无车通过，造成资源浪费。 并且信号灯的设置不合理也会产生更多的交通事故。由于主路上驾驶人遇红灯而停车，但他在相当长时间内并未看到次要道路上有车通行，就往往无意或故意地闯红灯，容易造成交通事故。 因此，应该合理设置交通信号灯，根据道路交通信号灯安装规范的规定，信号灯的安装依据为：当进入统一交叉口高峰小时及12h交

28、通量超过规范中所列数值，或有特别需要的路口可设置交通信号灯。设置机动车道信号灯的路口，当道路具有机动车、非机动车分道线且道路宽度大于15m时，应设置非机动车到信号灯。设置机动车信号灯的路口，当通过人行横道的行人高峰小时流量超过500人次时，应设置人行横道信号灯。3信号控制类别信号控制类别（1）按控制范围分类1)单个交叉口控制每个交叉口的交通控制信号按照交叉口的交通情况独立运行，不与其邻近交叉口控制信号有任何联系的，称为单个交叉口交通控制，也称为单点信号控制，俗称“点控制”。这是交叉口交通信号控制的最基本形式。2)干道交叉口信号联动控制把干道上若干个交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对

29、各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道交叉口信号联动控制，也叫“绿波”信号控制，俗称“线控制”。3)区域交通信号控制系统以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为区域交通信号控制系统，俗称“面控制”。（2）按控制方式分1)定时控制交叉口交通信号控制机按事先设定的配时方案运行，也称定周期控制。适用于流量变化很有规律的交叉口。一天流量变化非常规律，且波动不大，只用一种配时方案进行控制，称为单段式定时控制；一天内流量变化非常规律，且存在明显的早晚高峰，可以按不同时段的交通量采用几个配时方案，称为多段式定

30、时控制。2)感应控制感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。随检测器安装位置不同，感应控制可以分为：半感应控制：只在交叉口部分路口设置检测器的感应控制。全感应控制：在交叉口所有路口都设置检测器的感应控制。3)自适应控制把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间等，逐渐了解和掌握对象，把它们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优或次最优的一种控制方式。7.5.2 单单个交叉口交通信

31、号控制个交叉口交通信号控制1定时信号控制定时信号控制(1)基本控制参数1)信号相位和信号阶段交通信号灯灯色的周期性变化，控制着路口各方向车辆的行或止。信号相位就是一股或多股交通流，在一个周期时间内不管任何瞬间都获得完全相同的信号灯色显示。信号相位是按路口车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同显示时序排列就有多少个信号相位。信号阶段则是根据路口通行权在一个周期内的变更次数来划分的，一个信号周期内通行权有几次更迭就有几个信号阶段。图7.12为三岔路口有三个信号阶段构成一个信号周期，而相位则有四个相位。2感应式信号控制感应式信号控制（1）控制原理感应式信号控制没有固定的周期长度，其工作原理为：

32、在交叉口进口车道安装车辆检测器检测车辆的到达情况，在感应信号控制器内设置一个“初始绿灯时间”，到初始绿灯时间结束的时候，如果在一个预设时间间隔内没有后续车辆到达，则变换相位；如果有后续车辆到达，则绿灯延长一个预设的“单位绿灯延长时间”，只要不断有车辆到达，绿灯时间可以继续延长，直到预设的“最长绿灯时间”时变换相位。（2）控制参数1）初始绿灯时间G0：给每个相位预先设置的最短绿灯时间，在此时间内，不管是否有车辆进入进口车道，必须为绿灯时间，初始绿灯时间的长短取决于检测器的位置和检测器到停车线可停放的车辆数。2）单位绿灯延长时间Gu：它是初始绿灯时间结束后，在一定的时间间隔内测得有后续车辆时所延长

33、的绿灯时间。3）最长绿灯时间Gl：它是为了保障交叉口信号灯具有较好的绿信比而设置的某相位无论车辆到达情况如何的最大绿灯时间，一般为30s60s。当某个相位的初始绿灯时间加上后来增加的多个单位绿灯时间达到最长绿灯时间时，信号控制机会改变相位，使另一相位的信号灯设置为绿灯，该方向的车辆获得通行权。7.5.3 线线、面控制系、面控制系统统本书限于篇幅，对于线控和面控制交通系统，仅做简短的介绍，至于其理论和方法的进一步研究，将在后续课程交通控制与管理中介绍。1线控系统线控系统线控系统是将主要干道上多个相邻的交通信号联动起来，进行集中控制，以提高整个干道的通行能力。(1)控制参数周期长度在线控系统中，为

34、了使各交叉口的信号能取得协调，各个交通信号的周期必须是统一的。先按单点配时方法，算出每个交叉口的周期时长，取最大的周期时长作为这个系统的周期时长。绿信比线控系统中，各个交叉口的绿信比可根据交叉口的交通量来确定。相位差相位差是线控系统的关键参数，通常的相位差有两种，绝对相位差和相对相位差。绝对相位差是指各个交叉口的绿灯时间或红灯时间起点相对于某一标准交叉口的绿灯或红灯起点的时间差。相对相位差是指相邻两个交叉口信号的绿灯或红灯起点的时间差。(2)配时设计方法时间距离图线 控 制 系 统 配 时 方 案 通 常 可 用 时 间 距离图来描述，如图7.13所示。图中以时间（即信号配时）为纵坐标，干道上

35、交叉口间距为横坐标。图中所绘一对平行斜线所标定的时间范围称为通过带，其宽度就是通过带宽，简称带宽。它确定干道上交通流所能利用的通车时间，以秒或周期时长的百分数计。平行线的斜率的倒数就是车辆沿干道可连续通行的车速，可称为通过带速度，简称带速。计算周期先按单点配时方法确定每个交叉口周期，选最大的周期作为线控系统周期。计算绿灯时间以交叉口周期时长并根据主次流量比，确定绿灯时间。计算时差有两种方法，图解法和数解法。在后续课程中详细介绍。2面控制系统面控制系统面控制系统是把城区内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的一部整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。它

36、是随着交通控制理论的不断发展，及通讯、检测、计算机技术在交通控制领域的广泛应用而发展起来的。现代的交通控制系统是多种技术的综合体，它包括车辆检测、数据采集与传输、信息处理与显示、信号控制与最优化、电视监控、交通管理与决策等多个组成部分。7.6 城市道路交通城市道路交通组织组织管理管理7.6.1 车道管理车道管理行车道交通管理是交通系统管理中线路交通管理的最基本、最简单形式，行车道交通管理包括：单向交通管理、变向交通管理、专用车道管理和禁行交通管理几种形式。1单向交通管理单向交通管理单向交通或称单行线，是指道路上的车辆在一定的时段内只能按一个方向行驶。国内外的实践均表明：单向交通有利于提高通行能

37、力和行车速度，降低交通事故。当道路上的交通量超出其自身的通行能力时，将造成交通拥塞、延误及交通事故增多等问题。此时，在道路交通系统中，若对某条道路或几条道路，甚至对某些路面较宽的巷、里弄，考虑组织单向交通，则将会使上述交通问题明显地得到缓解和改善。故单向交通是在道路交通系统中，解决交通拥挤，充分利用现有道路网容量的一种经济、有效的交通管制措施。应该强调指出，在旧城区街道狭窄、道路网密度大，便于画出一组平行的单向交通道路。(1)单向交通的种类固定式单向交通对道路上的车辆在全部时间内都实行单向交通称为固定式单向交通。常用于一般辅助性的道路上，如立体交叉桥上的匝道交通多是固定式单向交通。定时式单向交

38、通对道路上的车辆在部分时间内实行单向交通称为定时式单向交通。如城市道路交通在高峰时间内，规定道路上的车辆只能按重交通流方向单向行驶（重交通流方向是指方向分布系数KD2/3的车流方向，KD=100%），而在非高峰时间内，则恢复双向运行。必须注意，实行定时式单向交通，应给非重交通流方向的车流安排出路，否则会带来交通混乱。可逆性单向交通可逆性单向交通是指道路上的车辆在一部分时间内按一个方向行驶，而在另一部分时间内按相反方向行驶的交通，例如上下班高峰期。这种可逆性单向交通常用于车流流向具有明显不均匀性的道路上。其实施时间应根据全天的车流量及方向分布系数确定，一般当KD3/4时，即可实行可逆性单向交通。

39、同样，应注意给非重交通流方向的车流以出路。车种性单向交通车种性单向交通是指仅对某一类型的车辆实行单向交通的交通组织。这种单向交通常应用于具有明显的方向性及对社会秩序、人民生活影响不大的车种，如货车。实行这类单向交通的同时，仍可对公共汽车和自行车维持双向通行，目的是充分利用现有道路的通行能力。混合型单向交通在实际交通管理中，可以根据道路以及车流特点，一条道路上可以同时实行几种行驶的单向交通，如一条南北向的城市道路上，上午7:009:00只允许社会车辆由南向北单向通行，公交车辆双向通行，大型货车禁止通行，晚上5:007:00只允许社会车辆由北向南单向通行，公交车辆双向通行，大型货车禁止通行，其他时

40、间社会车辆双向和公交车辆双向通行，货车由南向北单行。上述通行方式包括了定时式、车种性、可逆性几种单行方式，是一种混合型单向交通方式。(1)单向交通的优点单向交通在路段上减少了与对向行车的可能冲突，在交叉口上大量减少了冲突点，故单向交通在改善交通方面具有以下较为突出的优点。提高道路通行能力减少交叉口的冲突点提高行车安全性，减少道路交通事故提高了车辆的行车速度，减少了延误其他优点单向交通有利于路边停车规划和公交专用道规划，例如双向通行的狭窄道路，如有车辆因故障等原因停车，就会引起交通阻塞，若将其改为单向交通，则能有效地解决交通阻塞及停车困难等问题。(3)单向交通的缺点1)增加了车辆绕道行驶的距离和

41、时间，给驾驶人增加了工作量；2)由于车辆绕行，增加了路网上无效的交通量；3)给公交车辆乘客带来不便，增加步行距离；4)容易导致迷路，特别是对不熟悉情况的外地驾驶人；5)增加了为单向管制所需的道路公用设施；6)给道路两侧商业活动带来影响，人们不便去单行道两侧进行商业活动，从而影响商家的经济效益。2变向交通管理变向交通管理变向交通（或称潮汐交通）是指在不同的时段内，变换某些车道上行车的方向性或种类型的交通。变向交通按其作用可以分为方向性变向交通和非方向性变向交通。方向性变向交通指在不同时间内，变换某些车道上行车方向的交通。方向性变向交通可以使车流量方向性分布不均匀现象得以缓解，从而提高道路的利用率

42、。它适用于车流方向在不同时段分布不均匀的情况，如早高峰时一条道路上所有车道均为城市外围进入中心区方向通行，晚高峰时所有车道为中心区向城市外围方向通行。非方向性变向交通指在不同时间内，变换某些车道上行车种类的交通。非方向性变向交通对缓解各种不同类型的交通在时间分布上的不均匀性矛盾有较好的效果。 3.专用车道管理专用车道管理规划设计专用车道是缓解城市交通问题的途径之一，它主要是指公共交通车辆专用车道和自行车专用车道。(1)公共交通车辆专用车道公共交通车辆是指公共汽车、电车、轻轨、地铁及城市铁路列车等。此外，出租车也属于公共交通车辆。公共交通车辆载客量大，人均占用道路面积小，且可有效地利用道路，故可

43、采用公共交通车辆专用车道来提高公共车辆的服务水平，吸引公众，达到减少小汽车交通量的目的，使整个城市的交通服务质量得到改善，带来较大的社会经济效益。例如开辟公交专用车道、公交专用街，投资发展轻轨和地铁等。公交专用街是只允许公交车辆和行人通行的街道。对于较宽的街道上也可允许自行车通行。城市的中心商业区或只有两条车道而又必须行驶公交车辆的窄街道，特别适宜划为公交专用街。通过设置公交专用车道和公交专用街可以提高公交车辆的运行效率和服务质量，达到减少城市交通总量的目的，改善整个城市的交通服务质量。(2)自行车专用道根据自行车交通早高峰流量最大的特点，将自行车和公共流量大的路线、路段开辟成自行车和公共汽车

44、专用线路段，定时将自行车与公共汽车及其他车辆分开，还可以开辟某些街巷作为自行车专用道。7.6.2 禁行交通管理禁行交通管理为了均衡道路上的交通负荷，根据道路条件和交通条件，将一部分交通流量分配到负荷较低的道路上去，或机动车和非机动车实行某种限制性管理，称为禁行管理。禁行管理通常有以下几种情况：1.时段禁行时段禁行根据机动车和非机动车的不同高峰时段，安排不同的通行时间，如上午9点至下午5点禁止自行车进入规定的主要道路。2.错日禁行错日禁行在某些主要道路上规定某些车辆单日通行，某些车辆双日通行；或规定牌照号为单数的货车单日通行，双数的双日通行。3.车种禁行车种禁行禁止某几种车（载货汽车和各类拖拉机

45、）进入某些道路。4.转弯禁行转弯禁行在某些交通拥挤的交叉口，禁止机动车和非机动车左（右）转弯，或禁止自行车左转弯。应注意在禁止左转弯交叉口的邻近路口必须允许左转弯。5.超限禁行超限禁行禁止机动车和非机动车超吨位（高度、速度）通行。7.7 快速道路的交通控制快速道路的交通控制 为了使在快速道路上的车流能畅通流动，充分发挥投资昂贵的快速道路系统的功能，有必要且必须对快速道路实行交通控制。快速道路的控制系统分为三个部分：主线控制系统，入口匝道控制系统，出口匝道控制系统。7.7.1 主线控制系统主线控制系统1主线控制的作用主线控制的作用快速道路主线控制的作用是：取得最佳均匀车速，从而使瓶颈路段的通行能

46、力达到最大；一旦因车速或车流密度发生变化而产生冲击波时，可防止汽车追尾冲撞；当出现事故或因维修而使主线通行能力受到限制时，可提高快速道路的使用效率。2几种控制方法几种控制方法（1）可变限速控制方法（2）车道封闭控制法（3）可逆车道控制法快速道路在高峰期间，交通量将会出现较大的方向不平衡，这种不平衡在将来若干年仍会存在，较为合理的解决办法是设计可逆车道。为一条新的快速道路设计可逆车道时，为安全起见，最好将可逆车道与一般车道分开，形成第三车道。在匝道与可逆车道连接处，可用水平移动的剪刀式栅栏或垂直吊动的栅栏和可变情报标志加以控制。可变情报标志通告驾驶人该走哪一个车道。7.7.2 入口匝道控制入口匝

47、道控制1入口匝道控制的作用入口匝道控制的作用入口匝道控制，一般被认为是快速道路的主要交通控制措施，它的作用是：减少整个快速道路系统内车辆的行程时间；使交通流量均匀平滑；消除或减少交汇中的冲突和事故；由于交通流量均匀平滑，车流状况得到改善，因此减少了不舒适感和环境的干扰。2入口匝道控制的条件入口匝道控制的条件要实现上述匝道控制目标，给快速道路提供一种更高的预测性和更好的服务水平，则入口匝道要满足以下条件：1）在通道上应该有可供使用的额外容量；2）在进口匝道上应有足够的停车空间；3）交通模式（即主车道流量与快速路段该路段流量）必须合适。3入口匝道控制法入口匝道控制法（1）封闭匝道法在以下情况下考虑

48、匝道封闭：互通式立交非常接近，交织问题十分严重的地方；有较多车辆要在匝道上排队，但没有足够长度容纳排队车辆的匝道；附近有良好的道路可供绕道行驶。封闭的方法有：人工设置栅栏、自动弹起式栅栏、采用“不准驶入匝道”标志。（2）匝道调节匝道调节是利用交通信号灯来限制进入快速道路的交通流量，从而改善快速道路的交通状况或提高车流汇合时的安全性。定时调节定时调节是指限流率按照不同的周期以及每天的不同时段预先加以固定的控制方法。感应调节感应调节是指在快速道路上和匝道上都装有检测器，以取得交通信息。根据不同的控制方案，通过就地控制器或中心计算机，实施限流控制，限流率可依据交通信息做相应的调整。（3）匝道控制系统

49、将一系列匝道集中起来作为一个整体统一考虑交通控制的系统，称为匝道系统控制。其限流率根据整个系统的交通量与通行能力之差确定。它与独立的限流控制相比，匝道系统控制的优点是能够兼顾整个系统。整体车辆感应下限流控制能适应交通量变化的要求，是整个系统的车流保持最佳化。若快速道路某段发生交通事故，这种控制就显得特别有效。此时，发生事故的下游匝道，其限流率会自动增加，而上游匝道的限流率会自动减少。7.7.3 出口匝道控制出口匝道控制就理论上讲，出口匝道控制可采用如下两种方法：调节驶离快速道路的车辆数；封闭出口匝道。第一种控制方法不是一种有效的方法，唯一有利之处乃是缓解了接近快速道路交叉口的交通拥挤程度。不过

50、，这将意味着要承担一些交通事故的风险，因为在信号灯前停车，车辆急剧减速又发生滑行和造成追尾的危险，且使等待驶离快速道路之车辆排队从信号灯向后延伸到快速道路上。第二种控制方法可以大大减少车辆在出口的交织及随之而带来的交通安全问题。特别是一个出口匝道到连接着一个大型互通式立交的沿街道路或者近郊道路的距离较短时（小于0.8km），封闭匝道是一种很实用的解决办法。封闭出口匝道的缺点是：大大增加驾驶人的行车时间及距离；若使用人工控制的栅栏，或某种形式的自动门，则在高峰期间封闭匝道，其费用很高；由于限制了出口，将会激起公众强烈的反对；追尾事故的可能性大为增加。7.7.4 快速道路控制管理系统快速道路控制管

51、理系统快速道路控制管理系统（如图7.14所示）主要包括:情报收集系统。主要是为驾驶员和交通控制提供必要的信息，包括车辆检测器、紧急电话和航空监视等。信息传输系统。主要是收集交通情报和发送控制指令的信息通道，包括直达电缆、电话线、无线电和微波传输等。控制中心。控制中心一般有地图显示系统、中心计算机和控制台，这里是控制管理的神经中枢。信息提供。交通信息部分可以提供文字、图像、声音等多种信息，还有可以对普通电话进行自动接受应答的“自动电话导向”等服务。在当今先进的快速道路交通控制系统中还有可以提供行驶时间等信息的功能。本本 章章 小小 结结交通标志标线是道路上的交通语言，是向道路使用者传递交通信息的

52、设施，掌握其设计原则及设置方法，合理的进行设计是保证交通顺畅的条件之一。平面交叉口是道路网络的瓶颈，对交叉口实施有效的管理措施显得至关重要，交叉口交通信号控制是利用信号装置对交通进行诱导，以实现人车分离，交通畅通，本章重点介绍了单点定时信号配时方法。本章还介绍了交通组织管理方法和快速路的交通控制策略。思思 考考 题题交通标志有哪些种类？各有何用途？设置道路交通标志需考虑哪些因素？平面交叉口的交通管制有哪几种类型？如何选择？组织单向交通的优缺点是什么？基本条件是什么？解决我国城市混合交通问题的主要途径有哪些？习习 题题1.在城市路网的一个信号控制交叉口，若采用两相位信号控制，各入口渠化为两车道，各方向车辆到达率为：北方向700辆/小时，南方向850辆/小时，东方向800辆/小时，西方向1250辆/小时，绿灯间隔时间为7s，黄灯时间为3s，启动损失时间为3s，每车道饱和流量S=1950辆/小时。试计算该路口信号控制的有关配时参数。2.某市区一平面交叉口为主、次干路相交，并均为双车队进口，主干路两个方向的高峰小时交通量分别为723辆/h及650辆/h，次干路两个方向高峰小时交通流量分别为180辆/h和160辆/h，若采用二相位信号机控制，主次干路在进口处均有8的左转车、5的货车及5的公共汽车，试设计该信号交叉口的周期，主次干路绿灯时间及绿信比。