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1、第一章第一章 数控机床的基本知识数控机床的基本知识第一章 数控机床的基本知识一、数控机床的工作原理二、数控机床的分类三、数控机床坐标系和运动方向的规定四、数控机床的主要性能指标内 容 提 要第一章 数控机床的基本知识1.1 数控机床的工作原理第一章 数控机床的基本知识1.1 数控机床的工作原理数控装置伺服系统机床本体信 息载 体第一章 数控机床的基本知识1.1 数控机床的工作原理信息载体:用于记载由数控加工程序表示的各种加工信息,来控制机床的运动和各种动作, 以实现零件的机械加工。第一章 数控机床的基本知识1.1 数控机床的工作原理数控装置:数控机床的运算和控制系统第一章 数控机床的基本知识1
2、.1 数控机床的工作原理伺服系统:把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动第一章 数控机床的基本知识1.1 数控机床的工作原理机床本体: 数控机床采用了高性能主轴部件及传动系统, 机械传动结构简化, 传动链较短;机械结构具有较高刚度和耐磨性, 热变形小;更多地采用高效传动部件, 如滚珠丝杠、 静压导轨、 滚动导轨等第一章 数控机床的基本知识1.2 数控机床的分类1、一般数控机床: 2、加工中心3、多坐标数控机床4、计算机群控(DNC)第一章 数控机床的基本知识1.2 数控机床的分类 1、点位控制数控机床 这类数控机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。 2、点位直线控制数控机床 这类
3、机床有数控车床和数控铣床等。 3、轮廓控制数控机床 这类机床有数控车床、铣床、磨床和加工中心等。第一章 数控机床的基本知识1.2 数控机床的分类 1、开环控制数控机床 2、闭环控制数控机床第一章 数控机床的基本知识1.2 数控机床的分类 3、半闭环控制数控机床 4、开环补偿型数控机床第一章 数控机床的基本知识1.2 数控机床的分类 5、半闭环补偿型数控机床第一章 数控机床的基本知识1.3 数控机床的主要性能指标 使编制的程序简便,并使所编制的程序对同类型机床有互换性。目前,国际上已采用统一的标准坐标系:右手笛卡尔坐标系右手笛卡尔坐标系第一章 数控机床的基本知识 使编制的程序简便,并使所编制的程
4、序对同类型机床有互换性。目前,国际上已采用统一的标准坐标系:右手笛卡尔坐标系右手笛卡尔坐标系(1)统一规定在字母不带“”的坐标表示工件固定,刀具运动的坐标 带“”的则表示刀具固定,工件运动的坐标。 规定增大工件与刀具之间的距离(即增大工件尺寸)的方向为正方向。并并确确定定:在在确确立立坐坐标标系系时时,一一律律看看作工件静止,刀具产生运动。作工件静止,刀具产生运动。1.3 数控机床的主要性能指标第一章 数控机床的基本知识Z Z轴轴的的确确定定:平平行行于于主主轴轴轴轴线线方方向向为为Z Z轴轴,取取刀刀具具远远离离工工件件的的方方向为正向为正Z Z方向。方向。X X轴的确定:轴的确定:工工件件
5、旋旋转转运运动动的的机机床床取取横横向向滑滑座座方方向向为为X X轴轴,取取刀刀具具远远离离工工件件的的方向为正向。方向为正向。1.3 数控机床的主要性能指标第一章 数控机床的基本知识X X轴的确定:轴的确定:刀具旋转运动的机床刀具旋转运动的机床:(1 1)立立式式主主轴轴:面面对对刀刀具具主主轴轴向向立立柱柱方方向向看看,取取右右方方向向为为+X+X方向;方向;(2 2)卧卧式式主主轴轴:从从主主轴轴后后端端往往前看,取右手方向为前看,取右手方向为+X+X方向。方向。Y Y轴轴的的确确定定:+Y+Y的的运运动动方方向向,根根据据X X、Z Z坐坐标标的的运运动动方方向向,按按照照右手笛卡尔坐
6、标系来确定。右手笛卡尔坐标系来确定。1.3 数控机床的主要性能指标第一章 数控机床的基本知识1 1、绝对坐标系统、绝对坐标系统 绝绝对对坐坐标标系系统统是是指指刀刀具具位位移移是是从固定的基准点开始计算的。从固定的基准点开始计算的。2 2、相对坐标系统、相对坐标系统 相相对对坐坐标标系系统统是是指指刀刀具具位位移移相相对于前一位置的坐标点开始计算的。对于前一位置的坐标点开始计算的。1.3 数控机床的主要性能指标第一章 数控机床的基本知识1 1、机床原点、机床原点2 2、程序编制原点、程序编制原点3 3、加工原点、加工原点1.3 数控机床的主要性能指标第一章 数控机床的基本知识1.3 数控机床的
7、主要性能指标可控轴数可控轴数:数控装置能过控制的坐标数目:数控装置能过控制的坐标数目国外达:国外达:4040我国:我国:6 6第一章 数控机床的基本知识1.3 数控机床的主要性能指标联联动动轴轴数数:机机床床数数控控装装置置控控制制的的坐坐标标轴轴同同时时达达到到空空间间某某一一点点的的坐坐标数目标数目 五坐标联动机床加工实例第一章 数控机床的基本知识1.3 数控机床的主要性能指标1 1、主轴转速、主轴转速2 2、进给速度、进给速度3 3、坐标行程、坐标行程4 4、摆角范围、摆角范围5 5、刀库容量和换刀时间、刀库容量和换刀时间第一章 数控机床的基本知识1.3 数控机床的主要性能指标1 1、定位精度、定位精度2 2、重复定位精度、重复定位精度3 3、分度精度、分度精度4 4、分辨度与脉冲当量、分辨度与脉冲当量