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1、簡單機構實例簡單機構實例齒輪組齒輪組 多正齒輪組合多正齒輪組合將馬達的動力傳將馬達的動力傳給多個方向給多個方向利用多齒輪調整利用多齒輪調整速度與力量速度與力量減少空間使用減少空間使用比較複雜比較複雜x2 2 2 2 2 2 2 2 2被轉動的齒輪底座被轉動的齒輪底座齒輪要裝的積木齒輪要裝的積木讓齒輪不會亂跑讓齒輪不會亂跑齒輪與十字軸搭配插在洞裡旋轉齒輪與十字軸搭配插在洞裡旋轉被轉動的齒輪底座被轉動的齒輪底座1 1加一片板子增高加一片板子增高齒輪大小不同齒輪大小不同不同大小齒輪中心距離要不同不同大小齒輪中心距離要不同用用 1 8 板子增高板子增高增高來改變距離增高來改變距離加一片板子增高加一片板
2、子增高2 2再加一片使齒輪可以正好接合再加一片使齒輪可以正好接合兩個板子高度與一個洞的大小相同兩個板子高度與一個洞的大小相同增加板子增加高度增加板子增加高度積木接在一起愈多愈堅固積木接在一起愈多愈堅固一樣用一樣用 1 8 比較堅固比較堅固再加一片使齒輪可以正好接合再加一片使齒輪可以正好接合3 3被轉動齒輪的軸被轉動齒輪的軸插上十字軸插上十字軸十字軸是齒輪旋轉的軸十字軸是齒輪旋轉的軸插在不同洞，與另一個齒輪距離不同插在不同洞，與另一個齒輪距離不同和馬達配合，增加兩層以及插在第三洞和馬達配合，增加兩層以及插在第三洞被轉動齒輪的軸被轉動齒輪的軸4 4裝上馬達裝上馬達馬達裝中間馬達裝中間馬達長寬都是四
3、個點馬達長寬都是四個點十字軸的距離剛好可以裝上一個十字軸的距離剛好可以裝上一個 8 齒輪與齒輪與 40 齒輪齒輪裝上馬達裝上馬達5 5裝在馬達上的小齒輪轉大齒輪裝在馬達上的小齒輪轉大齒輪先做小齒輪轉大齒輪先做小齒輪轉大齒輪小齒輪裝在馬達上有動力小齒輪裝在馬達上有動力有動力的齒輪轉無動力的齒輪有動力的齒輪轉無動力的齒輪裝在馬達上的小齒輪轉大齒輪裝在馬達上的小齒輪轉大齒輪6 6減速齒輪組完成減速齒輪組完成速度改變的倍數是有動力齒輪齒數速度改變的倍數是有動力齒輪齒數除以無動力齒輪齒數除以無動力齒輪齒數力量改變的倍數與速度呈反比力量改變的倍數與速度呈反比速度速度 = 8 40 = 0.2 倍倍 變慢變
4、慢力量力量 = 40 8 = 5 倍倍 變大變大減速齒輪組完成減速齒輪組完成40齒輪上疊一個齒輪上疊一個24齒輪齒輪將將 24 齒輪疊在齒輪疊在 40 齒輪上齒輪上兩個齒輪在同一個十字軸上而轉速兩個齒輪在同一個十字軸上而轉速相同相同24 齒輪轉一圈比齒輪轉一圈比 40 齒輪轉的齒少齒輪轉的齒少同一種齒輪在同一種齒輪在 24 與與 40 齒輪得到齒輪得到的齒數不一樣的齒數不一樣疊上的齒輪將動力傳到下一個齒輪疊上的齒輪將動力傳到下一個齒輪40齒輪上疊一個齒輪上疊一個24齒輪齒輪速度改變的倍數是疊上的齒輪齒數速度改變的倍數是疊上的齒輪齒數除以底層的齒輪齒數除以底層的齒輪齒數力量改變的倍數與速度呈反比
5、力量改變的倍數與速度呈反比速度改變倍數速度改變倍數 = 24 40 = 0.6 倍倍 變慢變慢力量改變倍數力量改變倍數 = 40 24 = 1.67 倍倍 變大變大40齒輪上疊一個齒輪上疊一個24齒輪齒輪1 140齒輪上疊一個齒輪上疊一個24齒輪齒輪1 - 21 - 224齒輪同高接一個齒輪同高接一個40齒輪齒輪在在 24 齒輪同高處接一個齒輪同高處接一個 40 齒輪齒輪24 齒輪轉動齒輪轉動 40 齒輪齒輪做好了第二個一般的減速齒輪組合做好了第二個一般的減速齒輪組合小轉大小轉大 ？ 倍數？倍數？24齒輪同高接一個齒輪同高接一個40齒輪齒輪2 224齒輪同高接一個齒輪同高接一個40齒輪齒輪2
6、- 22 - 2新裝上的新裝上的40齒輪下裝一個套筒齒輪下裝一個套筒套筒填補齒輪與洞的間格套筒填補齒輪與洞的間格使齒輪不會亂跑使齒輪不會亂跑使用套筒不會接到底層的齒輪使用套筒不會接到底層的齒輪增加軸的強度增加軸的強度新裝上的新裝上的40齒輪下裝一個套筒齒輪下裝一個套筒3 3加上十字軸組合加上十字軸組合沒有這個就不能轉沒有這個就不能轉將齒輪及套筒與有洞積面連接將齒輪及套筒與有洞積面連接十字軸要夠長才能接比較多層十字軸要夠長才能接比較多層樂高用點或洞來做基本單位樂高用點或洞來做基本單位十字軸當然也是如此十字軸當然也是如此這次使用八點十字軸這次使用八點十字軸加上十字軸組合加上十字軸組合4 4新裝的十
7、字軸另邊裝上新裝的十字軸另邊裝上16齒輪齒輪固定齒輪高度固定齒輪高度16 齒輪比齒輪比 40 齒輪小齒輪小使用兩層齒輪改變速度力量的方式使用兩層齒輪改變速度力量的方式速度速度 ？ 力量力量 ？新裝的十字軸另邊裝上新裝的十字軸另邊裝上16齒輪齒輪5 5新裝的十字軸另邊裝上新裝的十字軸另邊裝上16齒輪齒輪5 - 25 - 2第一個十字軸加上另外第一個十字軸加上另外16齒輪齒輪同樣固定齒輪同樣固定齒輪齒輪位置固定齒輪位置固定與另一個與另一個 16 齒輪比較齒輪比較 ？第一個十字軸加上另外第一個十字軸加上另外16齒輪齒輪6 6多正齒輪減速組完成多正齒輪減速組完成抓住兩個抓住兩個 16 齒輪後轉動齒輪後
8、轉動速度有什麼不一樣？速度有什麼不一樣？力量有什麼不一樣？力量有什麼不一樣？多正齒輪減速組完成多正齒輪減速組完成思考？思考？速度速度 = (840)(2440)(2440)(1640) ？力量力量 =？如果要做出加速的呢？如果要做出加速的呢？可以做出更有力或更快速的組合？可以做出更有力或更快速的組合？提示！提示！速度改變的倍數是疊上的齒輪齒數速度改變的倍數是疊上的齒輪齒數除以底層的齒輪齒數除以底層的齒輪齒數速度改變的倍數是有動力齒輪齒數速度改變的倍數是有動力齒輪齒數除以無動力齒輪齒數除以無動力齒輪齒數團結力量大團結力量大同學可以合作組合更多種齒輪組同學可以合作組合更多種齒輪組接愈多齒輪不一定最快或有力？！接愈多齒輪不一定最快或有力？！
