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立体像对的前方交会1主要内容2重要的点线面3立体像对的分类4双像立体测图重建立体模型的过程：1、内定向（摄影机主距和框标坐标）2、相对定向3、绝对定向4、测图5摄影测量双像立体测图方法模拟法立体测图解析法立体测图影像数字化立体测图6立体像对的相对定向元素标准：两像片上同名像点的投影光线对对相交用途：建立立体模型分类：连续像对（5），独立像对（5）7立体模型的绝对定位不同原点的空间相似转换（7）借助已知的地面控制点8模拟法立体测图摄影过程几何反转（拉近了摄影基线，缩小了比例关系）同名光线对对相交模拟型立体测图仪（）9模拟法相对定向非计算、螺旋微调上下视差Q（左右视差承影面的高度）微调的移动规律（6个因素）上下视差与相对定向元素关系五对同名像点，第六点验证10模拟法绝对定向相当于解求底图，平移底图，立体切准某控制点，调整模型对应点的距离和摄影基线，旁向和航向置平11在模拟测图仪上测图12立体像对前方交会的定义1314投影基线15161718计算过程19基本公式20共线条件方程21误差方程22立体观察23主要内容24立体视觉原理25立体视觉原理26立体视觉原理27立体视觉原理28立体视觉原理29立体视觉原理30立体视觉原理3132像对的立体观察333435363738
