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1、三菱CNC伺服调整王伟2021/5/232021/5/231 1调整过程一 初始参数设定二 增益调整 1 1 共振抑制共振抑制共振抑制共振抑制 2 2 负载惯量比（负载惯量比（负载惯量比（负载惯量比（JLJL）测定及速度环增益（）测定及速度环增益（）测定及速度环增益（）测定及速度环增益（VGNVGN）调整）调整）调整）调整 3 3 位置环增益（位置环增益（位置环增益（位置环增益（PGNPGN）的设定）的设定）的设定）的设定三 加减速时间常数调整四 伺服功能的初始调整2021/5/232021/5/232 2调整过程的准备工作1 机床的状况 * *机床是否运行正常机床是否运行正常 * *各轴及伺
2、服参数的设定是否正确各轴及伺服参数的设定是否正确 * *行程开关及过行程参数设定是否正确行程开关及过行程参数设定是否正确2 备份参数（防止出错后可恢复原参数）3 确认电机和参数所设型号是否正确4 连接 HI-CODER5 设置调试用的初始参数2021/5/232021/5/233 3初始参数如下表2021/5/232021/5/234 42021/5/232021/5/235 5机械参数的设定40064006补偿比例系数补偿比例系数第一轴的补偿倍率第一轴的补偿倍率 0 040164016补偿比例系数补偿比例系数第二轴的补偿倍率第二轴的补偿倍率 0 040264026补偿比例系数补偿比例系数第二
3、轴的补偿倍率第二轴的补偿倍率 0 02021/5/232021/5/236 6共振抑制（1）请设定： SV027SV027（SSF1SSF1） =4000 =4000 SV038 SV038（FH Z1FH Z1） =0 =0 SV046 SV046（ FH Z2 FH Z2） =0 =0 SV061 SV061（DA1H0DA1H0） =1 =1 SV062 SV062（DA2H0DA2H0） =2 =2MPGMPG移动调整轴，观察诊断的伺服画面上的偏移量和电移动调整轴，观察诊断的伺服画面上的偏移量和电机电流周期数目。机电流周期数目。如如MPGMPG停止移动轴时上述参数无跳动则说明共振正抑制
4、停止移动轴时上述参数无跳动则说明共振正抑制正常无振动。正常无振动。增加增加SV005SV005（VGNVGN）的值，用）的值，用MPGMPG移动轴，直到机械发移动轴，直到机械发生振动异音。生振动异音。2021/5/232021/5/237 7共振抑制（2）当有共振发生时，使用HI-coder记录波形，根据波形计算共振频率。找一个完整的波形，数有多少个周期。例如有8个周期时间为7*10/5=14MSMS故计算出共振频率为：8/14=571HZ查参数设定表设定参数： SV038 SV033BIT032021/5/232021/5/238 8查下表设定查下表设定SV038=563SV038=563；
5、SV033bit03=0SV033bit03=0频率深度频率深度频率深度2250 02814150811250250414187500225413285630205412584500118811883754173811383214161810782021/5/232021/5/239 9第二共振点参数SV046和SV033BIT57位用来设定第二共振频率抑制SV046不需要时设定为0如果电机在停止时有震动则SV027由4000-40104020-4030直到稳定2021/5/232021/5/231010速度和位置环的调整首先要有个测试程序，以Y轴为例如下： N01 G91 G0 Y-200N
6、01 G91 G0 Y-200； G4 X2 G4 X2； Y200 Y200； G4 X2 G4 X2； GOTO 01 GOTO 01；负载惯量比由调整SV005（VGN）来完成。对于VGN来说尽可能的提高，以提高加工精度和缩短时间。刚性不足时VGN下调以避免产生共振。2021/5/232021/5/231111测量初始参数设定SV037=100 SV043=600 SV044=0SV037=100 SV043=600 SV044=0SV061=1 SV062=7 SV063=0 SV064=0SV061=1 SV062=7 SV063=0 SV064=02021/5/232021/5/2
7、31212调整SV037（JL）的数值，使用HI-coder输出相关的波形，知道得到理想效果得到合适的SV037之后可在标准VGN图表中查出VGN的值VGN+30%设定到参数中2021/5/232021/5/2313132021/5/232021/5/231414位置环（PGN）的设定PGN过高会产生过冲现象，各轴应设定一致的参数值。以最小的值设定2021/5/232021/5/231515高速高精度加工模具加工特征模具加工特征加工模具表面精度的因素加工模具表面精度的因素CAMCAM输出大量微小线段够成曲线再由曲线构成曲面输出大量微小线段够成曲线再由曲线构成曲面影响因素：影响因素：1 1机床的
8、静态精度机床的静态精度 2 2动态精度（运动引起的精度）动态精度（运动引起的精度） 3 3控制器的控制精度（控制器的控制精度（NCNC控制延迟）控制延迟）程序程序 NC NC控制单元控制单元 放大器放大器 电机电机 机床机床 产品产品/ /模具模具 2021/5/232021/5/231616当加工速度快时由于伺服的延迟会引起指令路径与实际刀具路径不付现象指令路径实际路径2021/5/232021/5/231717CAM输出的相邻小线段很不规则导致加工速度不均匀，其结果由于伺服延迟效应导致加工表面质量下降及出现刀痕路径由大量小线段组成，现在CNC处理能力有限（8.4M/MIN），即使切削速度设定到最高也无法缩短加工时间。2021/5/232021/5/231818高速高精度控制插补前加减速最适合的加减速向量精度前馈进给机能圆弧出入口速度控制S型滤波器控制2021/5/232021/5/231919插补前加减速普通切削高速切削#2003选择加减速模式2021/5/232021/5/232020部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！
