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1、预定时间标准法（PTS）l l定定义义： 预预定定时时间间标标准准是是一一种种工工作作衡衡量量技技术术，借借助助它它根根据据人人的的基基本本动动作作的的时时间间（按按动动作作的的性性质质和和进进行行动动作作时时的的工工作作条条件件分分类类）来来规规定定达达到到一一定定效效能能水水平平的的作作业业时时间间。预定时间标准法（PTS）l l是是国国际际公公认认的的制制定定时时间间标标准准的的先先进进技技术术。l l利利用用预预先先为为各各种种操操作作所所制制定定的的时时间间标标准准来来确确定定进进行行各各种种操操作作所所需需要要的的时时间间，而而不不是是通通过过直直接接观观察察和和测测定定来来确确定
2、定。预定时间标准法（PTS）l l如何设计（Design）作业？l l在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。l lTherblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。作业时间的确定 如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：1.1.应确定进行本作业的固定方法；2.2.要将一方法分解成基本要素动作；3.3.应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；4.4.把这些时间值进行汇总。基本动作要素预定时间标准的基本动作要素预定时间标准的基本动作要素PTS来源l
3、lGGi il lb br re et th h: :44细细致致而而严严格格地地分分析析工工作作方方法法能能激激发发方方法法改改进进地地思思想想44比比较较动动作作的的次次数数能能对对不不同同工工作作方方法法作作出出评评价价44较较好好的的方方法法是是动动作作较较少少的的方方法法l lS Se eg gu ur r: :44在在实实际际条条件件的的范范围围内内，所所有有熟熟练练人人员员完完成成真真正正基基本本动动作作所所需需要要的的时时间间是是一一常常量量。PTS的典型方法PTS的特点l l在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能
4、预先客观地确定作业地标准度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准时间；时间；l l可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；间值，从而对操作进行合理的改进；l l可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；定操作规程；l l当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；但所依据的预定动作时间标准不变；l l用用PTSPTS法平整流水线是最佳的方法。法平整流水线是最佳的方法。模特法MODAPTSl l
5、Modular Arrangement of Predetermined Time Standardsl l1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法。MODAPTS的特点l l易懂、易学、易记44基基本本动动作作只只有有2 21 1种种；44动动作作符符号号与与时时间间值值融融为为一一体体；44可可以以调调整整MMOOD D值值。MODAPTS的特点1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。3)
6、时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时)4) 记号和时间值是一致的。5) 使用很容易使用的基本图。6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。7) 时间分析时只需要分析用纸。8) 使用程度高。9) 易活用于作业改善活动。10) 和最初时间值同样的数字表示。11) 动作分析及ST的算出简单。MODAPTS基础441 1 MMOOD D = = . .1 12 29 9 s se ec c. . 441 1 MMOOD D = = . .0 00 02 21 15 5 mmi in n. . 441 1 MMOOD D = = . .0 00 0
7、0 00 03 36 6 h hr r. . l l1 1 s se ec c. . = = 7 7. .7 75 5 MMOOD Dl l1 1 mmi in n. . = = 4 46 65 5 MMOOD Dl l1 1 h hr r. . = = 2 27 79 93 33 3 MMOOD Dl l1 1MMOOD D= =0 0. .1 12 29 9s s 正正常常值值。能能量量消消耗耗最最小小动动作作l l1 1MMOOD D= =0 0. .1 1s s 高高效效值值。熟熟练练工工人人的的高高水水平平动动作作时时间间值值l l1 1MMOOD D= =0 0. .1 14 43
8、 3s s 包包括括疲疲劳劳恢恢复复时时间间的的1 10 0. .7 7%在在内内的的动动作作时时间间l l1 1MMOOD D= =0 0. .1 12 2s s 快快速速值值，比比正正常常值值快快7 7左左右右MODAPTS基本体系和记号移动动作移动动作反射性动作反射性动作放的动作放的动作移动动作移动动作终结动作终结动作胳膊的基本动作胳膊的基本动作腿的动作腿的动作结合动作结合动作现现场场的的动动作作边看边抓边看边抓的动作的动作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 ( (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M3)G0
9、 G0 接触后抓接触后抓G1 G1 抓在手里抓在手里G3 G3 难抓的动作难抓的动作P0 P0 容易放的动作容易放的动作P2 P2 边看放边看放1 1次次P5 P5 边看放边看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改抓改抓D3 D3 判断判断A4 A4 压力（按）压力（按）C4 C4 回转回转B17 B17 弯曲弯曲 起来起来S30 S30 坐坐 起来起来MODAPTSMODAPTS的的时间值是根据时间值是根据身体部位表现身体部位表现出动作时间的出动作时间的差异，它分为差异，它分为移动动作、结移动动作、结束动
10、作、结合束动作、结合动作（其他动动作（其他动作），是以作），是以2121个动作和个动作和8 8个个时间值构成。时间值构成。MODAPTS基基本本图图B 17S 30A 4( (独独) )W 5P 2( (注意注意) )F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3( (注意注意) )需要注意力的动作G 1R 2C 4( (独独) )P 5( (注意注意) )E 2( (独独) )D 3( (独独) )NoYes移移动动动动作作终终结结动动作作其其他他动动作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分分1 Sec = 7.75 MOD1 min
11、= 465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm补充符号MODAPTS 动作分析移动动作M1,M2,M3,M4,M5手指的动作 M144表示用手指的第表示用手指的第3 3个关节前的部分进行的动作，个关节前的部分进行的动作，时间值为时间值为1MOD1MOD，移动距离为，移动距离为2.5cm2.5cm。44把开关拨到把开关拨到on(off)on(off)的位置；回转小旋钮；抓住的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。密封条。44手指动作手指动作M1M1表示手指的一次动作。对于用手指表示手指的一次动作。对于用手指
12、将开关拨到将开关拨到on(off)on(off)或用手指旋转螺母时，要观或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。察手指进行了几次动作。M 12.5cm手腕的动作 M244用用腕腕关关节节以以前前的的部部分分进进行行一一次次的的动动作作，时时间间值值是是2 2MMOOD D，动动作作距距离离为为5 5c cmm。44依依靠靠手手腕腕的的动动作作不不仅仅能能够够做做横横向向运运动动，也也可可以以做做上上下下、左左右右、斜斜向向和和圆圆弧弧状状的的动动作作。根根据据MM2 2的的动动作作方方式式，伴伴随随手手的的动动作作，小小臂臂多多少少也也要要动动作作，但但主主要要动动作作是是辅辅助助动动作
13、作。44转转动动调调谐谐旋旋钮钮；将将电电阻阻插插在在电电路路板板上上；转转动动门门轴轴；翻翻笔笔记记本本。M 25cm小臂的动作 M344将将肘肘关关节节做做为为支支点点，肘肘以以前前的的小小臂臂（包包括括手手、手手指指）的的动动作作。每每动动作作一一次次定定为为MM3 3，时时间间值值是是3 3MMOOD D，移移动动距距离离为为1 15 5c cmm。44由由于于手手和和小小臂臂动动作作的的方方向向关关系系，肘肘关关节节多多少少要要前前后后移移动动。肘肘关关节节的的前前后后移移动动看看作作是是主主动动作作MM3 3的的辅辅助助动动作作。44MM3 3的的移移动动动动作作范范围围内内，将将
14、可可能能的的作作业业区区域域叫叫正正常常的的作作业业范范围围。M 315cm大臂的动作 M444伴伴随随肘肘的的移移动动，小小臂臂和和大大臂臂做做为为一一个个整整体体，在在自自然然状状态态下下伸伸出出的的动动作作。其其时时间间值值为为4 4MMOOD D，移移动动距距离离一一般般为为3 30 0c cmm。44当当手手臂臂充充分分伸伸展展时时，伴伴有有身身体体前前倾倾的的辅辅助助动动作作，从从时时间间值值上上看看，仍仍是是MM4 4。44把把手手伸伸向向放放在在桌桌子子前前方方的的零零件件；把把左左手手伸伸向向放放在在桌桌子子左左端端的的工工具具；把把手手伸伸向向放放在在略略高高于于操操作作者
15、者头头部部的的工工具具。M 430cm大臂尽量伸直的动作 M544在在胳胳膊膊自自然然伸伸直直的的基基础础上上，再再尽尽量量伸伸直直的的动动作作。另另外外，将将整整个个胳胳膊膊从从自自己己的的身身体体正正面面向向相相反反的的侧侧面面伸伸出出的的动动作作也也用用MM5 5表表示示。其其时时间间值值为为5 5MMOOD D，移移动动距距离离一一般般为为4 45 5c cmm。44连连续续做做MM5 5的的动动作作应应尽尽量量减减少少。44尽尽量量伸伸直直胳胳膊膊取取高高架架上上的的东东西西；把把手手尽尽量量伸伸向向桌桌子子的的侧侧面面；坐坐在在椅椅子子上上抓抓放放在在地地上上的的物物体体；从从自自
16、己己身身体体的的正正面面交交叉叉，向向相相反反方方向向尽尽量量伸伸手手。M 545cm特殊移动动作（反射动作）44反反射射动动作作是是将将工工具具和和专专用用工工具具等等牢牢牢牢地地握握在在手手里里，进进行行反反复复操操作作的的动动作作。反反射射动动作作不不是是每每一一次次都都特特别别需需要要注注意意力力或或保保持持特特别别意意识识的的动动作作。 反反反反射射射射动动动动作作作作因因因因其其其其是是是是反反反反复复复复操操操操作作作作，所所所所以以以以其其其其时时时时间间间间值值值值比比比比通通通通常常常常移移移移动动动动动动动动作作作作小小小小：44手手指指的的往往复复动动作作MM1 1，每
17、每一一个个单单程程动动作作的的时时间间为为1 1/ /2 2MMOOD D; ;44手手腕腕的的往往复复动动作作MM2 2，每每一一个个单单程程动动作作的的时时间间为为1 1MMOOD D; ;44手手臂臂的的往往复复动动作作MM3 3，每每一一个个单单程程动动作作的的时时间间为为2 2MMOOD D; ;44上上臂臂的的往往复复动动作作MM4 4，每每一一个个单单程程动动作作的的时时间间为为3 3MMOOD D; ;MM5 5的的动动作作一一般般不不发发生生反反射射动动作作。MODAPTS 动作分析终结动作G0,G1,G3P0,P2,P5触及 G044用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没
18、有用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。发生的动作，所以没有动作时间。G 0 碰推键；碰推键； 用手指接触垫圈；用手指接触垫圈； 碰放在桌上的橡皮；碰放在桌上的橡皮； 推放在夹具上的印刷电路板；推放在夹具上的印刷电路板； 用两手推卡片的左、右侧面；用两手推卡片的左、右侧面；简单抓取 G144用手指、手简单地抓地动作。时间值为用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD1MOD。44在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象
19、，在被抓物件的附近也没有障没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；碍物；G 1 抓起单独放置的旋具；抓起单独放置的旋具； 抓起放在桌上的笔；抓起放在桌上的笔； 两手同时伸出捧住电视机；两手同时伸出捧住电视机； 抓取排成一行的小型变压器抓取排成一行的小型变压器复杂抓取 G344需需要要注注意意力力，用用GG1 1所所不不能能完完成成的的，时时间间值值为为3 3MMOOD D; ;44在在抓抓取取目目的的物物时时有有迟迟疑疑现现象象，或或是是目目的的物物周周围围有有障障碍碍物物；或或是是目目的的物物比比较较小小，不不容容易易一一抓抓就就得得；或或是是目目的的物物易易变变形形、易易碎碎；44
20、只只是是简简单单的的手手指指闭闭合合是是不不能能抓抓住住的的。G 3( (注意注意) ) 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；周围的其他零件）； 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； 抓起放在桌面上的绣花针；抓起放在桌面上的绣花针；简单放置 P044把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动
21、作。44不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；44放置处无特殊要求；放置处无特殊要求；P 0 将拿着的旋具放到桌子旁将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前将要检查的零件抓起，堆放在面前需要注意力的放置 P244往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为行一次修正的动作。其时间值为2MOD2MOD。44P2P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位动作适用于能够大体上确定物体位
22、置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。置，虽有配合公差但配合不严的场合。P 2( (注意注意) ) 将垫圈套在螺栓上；将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油；向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上；把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指定位置将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置用笔尖触及写字的位置需要注意力的放置 P544将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；作；44比比P2P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；44自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；自始至终需要用眼睛观
23、察；动作中产生犹豫；P 5( (注意注意) ) 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上；把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上；把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上；把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置；把产品铭牌装在规定的位置； 装插头；装插头； 把外存储器装在规定的位置上。把外存储器装在规定的位置上。MODAPTS 动作分析移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合l l无论什么动作，移动动无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结作之后，必定伴随终结动作。动作。移动动作和终结动作综合轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P
24、5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。移动动作和终结动作综合l l拧螺母的动作拧螺母的动作l l使用螺丝刀的动作使用螺丝刀的动作同时动作同时动作l l用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；l l一般以双手的同时动作为佳；l l可以排除一只手闲的情况；l l可以提高工作效率。两手同时动作条件1 1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；、只有一只手的终结动作需要注意
25、力时，可以同时动作；3 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。时限动作的时间值l l两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;l l要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。l l被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。两手均需注意力时的分析方法l l两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M
26、2P5P21234567891011左手右手两手均需注意力时的分析方法l l在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。左手先动作：左手先动作：右手先动作：右手先动作：l l双手动作先后不同，时间值也不相同。双手动作先后不同，时间值也不相同。MODAPTS 动作分析下肢和腰的基本动作F3 W5 B17 S30蹬踏动作F344将将脚脚跟跟踏踏在在板板上上，做做足足颈颈动动作作；时时间间值值为为3 3MMOOD D. .44从从脚脚踝踝关关节节到到脚脚尖尖的的一一次次动动作作为为F F3 3，再再抬抬起起返返回回的的动动作作又又为为F F3 3. .44连连续续压压脚脚踏踏板板的的动动作作时时间间，
27、要要使使用用计计时时器器计计算算有有效效时时间间。44若若脚脚离离开开地地面面，再再踏踏脚脚踏踏板板开开关关的的动动作作，应应判判断断为为WW5 5. .F 3步行动作W544走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；44回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；44步行时每一步用步行时每一步用W5W5表示，时间值为表示，时间值为5MOD5MOD；44步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2M2；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。44站立的操作者，沿着桌子抓物体时，
28、可能随伸手站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5W5W 5弯腰动作B1744从从站站立立状状态态到到弯弯曲曲身身体体，蹲蹲下下，单单膝膝触触地地，然然后后再再返返回回原原来来的的状状态态的的整整个个过过程程。44屈屈身身、弯弯腰腰是是以以腰腰部部为为支支点点，向向前前弯弯伏伏，使使手手的的位位置置在在膝膝下下面面的的动动作作；44B B1 17 7动
29、动作作之之后后，手手（或或臂臂）的的移移动动动动作作用用MM2 2表表示示。B 17B 17坐下再站起S30l l坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；l l站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。S 30 S 30辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C4搬运动作的重量因素L144搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；物体的轻重而影响时间值；2-6KgL 1重量因素：重量因素：4有效重量有效重量2KG, 2KG, 不考虑；不考虑；4有效重量有效重量2KG,6KG, 2KG,6KG, 重量因素为重量因
30、素为L1L1；4有效重量有效重量6KG,10KG, 6KG,10KG, 重量因素为重量因素为L1X2L1X2；4以后每增加以后每增加4KG4KG，时间值增加，时间值增加1MOD1MOD有效重量的计算原则44单单手手负负重重，有有效效重重量量等等于于实实际际重重量量；44双双手手负负重重，有有效效重重量量等等于于实实际际重重量量的的一一半半；44滑滑动动运运送送物物体体，有有效效重重量量为为实实际际重重量量的的1 1/ /3 3；44滚滚动动运运送送物物体体，有有效效重重量量为为实实际际重重量量的的1 1/ /1 10 0；44两两人人用用手手搬搬运运同同一一物物体体时时，不不分分单单手手和和双
31、双手手，其其有有效效重重量量皆皆等等于于实实际际重重量量的的一一半半；44重重量量因因素素在在搬搬运运过过程程中中只只在在放放置置动动作作时时附附加加一一次次，而而不不是是在在抓抓取取、移移动动、放放置置过过程程中中都都考考虑虑，且且不不受受搬搬运运距距离离长长短短之之影影响响。实例分析1l l坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在传送带指定位置上。实例分析2l l站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。眼睛的动作 E244眼眼睛睛的的动动作作分分为为眼眼睛睛的的移移动动（向向一一个个新新的的位位置置移移动动视视线线）和和调调整整眼眼睛睛的的焦焦距距两两
32、种种，每每种种动动作作都都用用E E2 2表表示示，时时间间值值为为2 2MMOOD D。44手手在在移移动动时时，一一般般要要瞬瞬时时看看一一下下物物体体的的位位置置，以以控控制制手手的的速速度度和和方方向向；这这种种眼眼睛睛的的动动作作，一一般般在在动动作作之之前前或或动动作作中中进进行行的的，而而不不是是特特别别有有意意识识的的动动作作。动动作作分分析析时时，不不给给时时间间值值。44只只有有眼眼睛睛独独立立动动作作时时，才才给给动动作作以以时时间间值值；E 2( (独独) ) 看仪表指针的位置；看仪表指针的位置； 看装饰品表面；看装饰品表面； 看示波器波形；看示波器波形； 看安全规程、
33、操作说明。看安全规程、操作说明。眼睛的动作注意事项44正正常常视视野野内内，不不给给动动作作以以时时间间值值；44正正常常视视野野内内，调调整整焦焦距距的的动动作作，必必要要时时给给E E2 2; ;44从从正正常常视视野野向向其其他他点点移移动动视视线线时时，E E2 2的的动动作作约约在在3 30 0 角角、2 20 0C CMM范范围围内内；44看看更更广广的的范范围围时时，伴伴随随眼眼球球运运动动，常常有有头头的的辅辅助助作作用用，两两者者同同时时进进行行，应应给给予予E E2 2X X3 3的的时时间间值值，不不分分析析头头的的动动作作。矫正动作R244矫矫正正抓抓零零件件和和工工具
34、具的的动动作作，是是把把从从手手指指向向手手中中抓抓入入或或握握入入的的东东西西再再向向手手指指送送出出；44操操作作熟熟练练者者在在操操作作过过程程中中，为为了了缩缩短短动动作作时时间间，在在进进行行前前一一个个动动作作时时，已已经经使使用用身身体体其其它它部部位位着着手手下下一一个个动动作作的的准准备备，这这一一矫矫正正准准备备动动作作，不不给给予予时时间间值值；44用用MM4 4的的动动作作抓抓零零件件或或工工具具，运运到到手手前前，在在其其移移动动过过程程中中，改改变变位位置置和和方方向向，矫矫正正成成为为最最容容易易进进行行下下一一个个动动作作的的状状态态。这这种种状状况况，只只记记
35、移移动动和和抓抓取取的的时时间间值值，不不记记矫矫正正时时间间值值。R 2 抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓螺丝刀，很容易地转为握住； 抓垫圈，握在手中；抓垫圈，握在手中； 把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向；把有极性的零件（二极管、电解电容）拿住，并矫正好方向； 把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。矫正动作举例R 2判断动作D344动动作作与与动动作作之之间间出出现现地地瞬瞬时时判判定定；44在在流流水水线线生生产产中中，检检查查产产品品或或零零件件是是否否合合格格，只只有有当当判判断断出出次次品品时时，才才加加动动作作时时间间
36、值值；跟跟其其它它动动作作同同时时进进行行的的判判断断动动作作不不给给时时间间值值。44眼眼睛睛从从看看说说明明书书移移向向看看仪仪表表指指针针，判判断断指指针针是是否否在在规规定定的的范范围围内内，动动作作分分析析式式为为E E2 2E E2 2D D3 3。D 3( (独独) )NoYes 检查时单纯的判断动作；检查时单纯的判断动作； 判断计量器具类的指针、刻度；判断计量器具类的指针、刻度； 判断颜色种类；判断颜色种类； 对声音的瞬时判断；对声音的瞬时判断； 判断灯泡是否熄灭。判断灯泡是否熄灭。加压动作A444在在操操作作动动作作中中，需需要要推推力力、压压力力以以克克服服阻阻力力；44A
37、 A4 4一一般般是是在在推推、转转动动作作终终了了后后才才发发生生，用用力力时时，发发生生手手和和胳胳膊膊和和脚脚踏踏使使全全身身肌肌肉肉紧紧张张的的现现象象。44A A4 4是是独独立立动动作作，当当加加压压在在2 2K KGG以以上上，且且其其他他动动作作停停止止时时，才才给给予予A A4 4时时间间值值。44加加力力时时伴伴有有少少许许移移动动动动作作，此此移移动动动动作作不不用用分分析析。A 4( (独独) ) 铆钉对准配合孔用力推入；铆钉对准配合孔用力推入； 用力拉断电线软线；用力拉断电线软线； 用力推入配合旋钮；用力推入配合旋钮； 螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；螺丝刀最后一下拧紧螺丝
38、钉； 用手最后用力关紧各种闸阀。用手最后用力关紧各种闸阀。旋转动作C444以以手手腕腕或或肘肘关关节节为为圆圆心心，按按圆圆形形轨轨道道回回转转，旋旋转转一一周周的的动动作作，用用C C4 4表表示示，时时间间值值为为4 4MMOOD D。44旋旋转转1 1/ /2 2周周以以上上的的才才为为旋旋转转动动作作，旋旋转转不不到到1 1/ /2 2周周的的动动作作作作为为移移动动动动作作；44带带有有2 2K KGG以以上上负负荷荷的的旋旋转转动动作作，由由于于其其负负荷荷大大小小不不同同，时时间间值值也也不不相相同同，应应按按有有效效时时间间计计算算。C 4( (独独) ) 搅拌液体；搅拌液体；
39、 旋转机器手柄；旋转机器手柄； 清洗外壳；清洗外壳； 摇机床手柄。摇机床手柄。模特法分析表MODAPTS动作改善1 替代、合并移动动作M1)1)应应用用滑滑槽槽、传传送送带带、弹弹簧簧、压压缩缩空空气气等等替替代代移移动动动动作作；2)2)用用手手或或脚脚的的移移动动动动作作替替代代身身体体其其他他部部分分的的移移动动动动作作；3)3)应应用用抓抓器器、工工夹夹具具等等自自动动化化、机机械械化化装装置置等等替替代代人人体体的的移移动动动动作作；4)4)为为改改进进下下一一移移动动动动作作应应对对紧紧前前移移动动动动作作和和终终结结动动作作进进行行改改进进；5)5)尽尽量量使使移移动动动动作作和
40、和其其他他动动作作同同时时动动作作；6)6)尽尽可可能能改改进进急急速速变变换换方方向向的的移移动动动动作作。2 减少移动动作M的次数1)1)一一次次运运输输的的物物品品数数量量越越多多越越好好；2)2)采采用用运运载载量量多多的的运运输输工工具具和和容容器器；3)3)两两手手同同时时搬搬运运物物品品；4)4)用用一一个个复复合合零零件件替替代代几几个个零零件件的的功功能能，减减少少移移动动动动作作次次数数。3用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作1)1)应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；动动作，降低动作时间值；2)
41、2)设计时尽量采用短距离的移动动作；设计时尽量采用短距离的移动动作；3)3)改进操作台、工作椅的高度；改进操作台、工作椅的高度；4)4)将上下移动动作改为水平、前后移动动作；将上下移动动作改为水平、前后移动动作；5)5)将前后移动动作改为水平移动动作；将前后移动动作改为水平移动动作；6)6)用简单的身体动作替代复杂的身体动作；用简单的身体动作替代复杂的身体动作；7)7)设计成有节奏的动作作业。设计成有节奏的动作作业。4 替代、合并抓的动作G1)1)使使用用磁磁铁铁、真真空空技技术术等等抓抓取取物物品品；2)2)抓抓的的动动作作与与其其他他动动作作结结合合，变变成成同同时时动动作作；3)3)即即
42、使使时时同同时时动动作作，还还应应改改进进成成为为更更加加简简单单的的同同时时动动作作；4)4)设设计计成成能能抓抓取取两两种种物物品品以以上上的的工工具具。5 简化抓的动作1)1)工工件件涂涂以以不不同同的的颜颜色色，以以便便于于分分辨辨抓抓取取物物。2)2)物物品品做做成成容容易易抓抓取取的的形形状状；3)3)使使用用导导轨轨或或限限位位器器；4)4)使使用用送送料料（工工件件）器器，如如装装上上、落落下下送送进进装装置置，滑滑动动、滚滚动动运运送送装装置置；6 简化放置动作P1)1)使使用用制制动动装装置置；2)2)使使用用导导轨轨；3)3)固固定定物物品品堆堆放放场场所所；4)4)同同
43、移移动动动动作作组组合合成成为为结结合合动动作作；5)5)工工具具用用弹弹簧簧自自动动拉拉回回放放置置处处；6)6)一一只只手手做做放放置置动动作作时时，另另一一只只手手给给予予辅辅助助；7)7)工工件件采采用用合合理理配配置置公公差差；8)8)两两个个零零件件的的配配合合部部分分尽尽量量做做成成圆圆形形；9)9)工工具具的的长长度度尽尽可可能能在在7 7C CMM以以下下，以以求求放放置置的的稳稳定定性性。7 尽量不使用眼睛动作E21)1)尽尽量量与与移移动动动动作作MM、抓抓的的动动作作GG和和放放置置动动作作P P结结合合成成为为同同时时动动作作；2)2)作作业业范范围围控控制制在在正正
44、常常视视野野范范围围以以内内；3)3)作作业业范范围围应应豁豁亮亮、舒舒适适；4)4)以以声声音音或或触触觉觉进进行行判判断断；5)5)使使用用制制动动装装置置；6)6)安安装装作作业业异异常常检检测测装装置置；7)7)改改变变零零件件箱箱的的排排列列、组组合合方方式式。8 尽量不使用校正动作R21)1)同同移移动动动动作作MM组组合合成成为为结结合合动动作作；2)2)使使用用不不用用校校正正动动作作R R2 2而而用用放放置置动动作作P P就就可可完完成成操操作作动动作作的的工工夹夹具具；3)3)改改进进移移动动动动作作MM和和放放置置动动作作P P，从从而而去去掉掉校校正正动动作作R R2
45、 2。9 尽量不做判断动作D31)1)跟跟移移动动动动作作MM、抓抓的的动动作作GG和和放放置置动动作作P P尽尽量量结结合合成成为为同同时时动动作作；2)2)两两个个或或以以上上的的判判断断动动作作尽尽量量合合并并成成为为一一个个判判断断动动作作；3)3)设设计计成成没没有有正正反反面面或或方方向向性性的的零零件件；4)4)运运输输工工具具和和容容器器涂涂识识别别标标记记。10 尽量减少脚踏动作F31)1)跟跟移移动动动动作作MM、抓抓的的动动作作GG和和放放置置动动作作P P尽尽量量结结合合成成为为同同时时动动作作；2)2)用用手手、肘肘等等的的动动作作代代替替脚脚踏踏动动作作。11 尽量减少按、压动作A41)1)利利用用压压缩缩空空气气、液液压压、磁磁力力等等装装置置；2)2)利利用用反反作作用用力力和和冲冲力力；3)3)使使用用手手、肘肘的的加加压压动动作作代代替替手手指指的的加加压压动动作作；4)4)改改进进加加压压操操作作机机构构。12尽量减少行走动作W5 身体弯曲动作B17 身体站起动作S301)1)设计使工人一直坐着操作的椅子；设计使工人一直坐着操作的椅子；2)2)改进作业台的高度；改进作业台的高度；3)3)使用零件、材料搬运装置；使用零件、材料搬运装置；4)4)使用成品搬运装置；使用成品搬运装置；5)5)前后作业相连接。前后作业相连接。
