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1、液压系统的组成n n一个完整的液压系统由五个部分组成n n 动力元件（如：油泵 ）n n 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ）n n 控制元件（如：液压阀 ）n n 辅助元件（如：油箱、滤油器 等）n n 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）1 1液压系统图n n动力元件 n n执行元件 n n控制元件 n n辅助元件 n n液压油 2 2第一节：动力元件n n动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。n n液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 3 3动力元件（齿轮泵）n n齿轮泵的工作原理：n n它的最基本形式就是两个尺寸相
2、同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。 4 4齿轮泵的原理图n n在一个紧密配合的在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内转，这个壳体的内部类似部类似“8”“8”字形，字形，两个齿轮装在里面，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合与壳体紧密配合5 5齿轮泵的原理图n n挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充
3、满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出时排出6 6齿轮泵的特点n n齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因为压力低，所以一般用在低压系统中，先随着技术的发展，压力可以做到25MPa左右，常用在廉价工程机械和农用机械方面，当然在一般液压系统中也有用的，但是他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性能好。 7 7动力元件（叶片泵）n n叶片泵的工作原理n n由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出，密封容
4、积增大行成真空从吸油窗吸油，叶片逐渐压入，油从压油窗出 8 8叶片泵分类n n叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作用和双作用两种。n n 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。n n 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性好，转子体所受径向液压力基本平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。 9 9动力元件（叶片泵）1010叶片泵的特点n n优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。 n n缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造
5、工艺要求比较高。 1111动力元件（柱塞泵）n n柱塞泵工作原理 ：n n柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。 1212柱塞泵的原理图1313柱塞泵的原理图1414柱塞泵的特点n n优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可以变量，常用在高压系统和工程机械上。n n缺点：成本高，他的自吸性能最差。1515柱塞泵实际应用1616第一节 小结n n柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使它
6、的供油就是间歇式，油压有波动，输油量小。高压，6.3mpa.品种多。变量，流量大。贵，压力机械，高压系统， n n叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中压，6.3mpa.有可变量的。 n n齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求低。低压，2.5mpa 。可靠，故障少。便宜。低档机械，要求低的油压系统。 1717第二节：执行元件n n执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 1818执行元件（液压油缸和液压马达）1919 常用的液压缸的分类液压缸活塞式柱塞式伸缩式摆动式2020活塞杆液压缸n n单活塞杆液压缸只有单活塞杆液压缸只有一端有活塞
7、杆。是一一端有活塞杆。是一种单活塞液压缸。种单活塞液压缸。n n双作用缸其两端进出双作用缸其两端进出口油口口油口A A和和B B都可通压都可通压力油或回油，以实现力油或回油，以实现双向运动，故称为双双向运动，故称为双作用缸。作用缸。活塞杆液压缸单活塞杆液压缸双作用缸2121液压缸2222活塞杆液压缸的组成2323双作用缸双作用缸n n双作用缸其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。2424柱塞式液压缸n n柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外塞
8、回程要靠其它外力或柱塞的自重；力或柱塞的自重； n n塞只靠缸套支承而不与缸套塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易接触，这样缸套极易加工，故适于做加工，故适于做 长行程液压缸；长行程液压缸； n n工作时柱塞总受压，因而它必须工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度有足够的刚度n n柱塞重量往往较大，水平放置时柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下容易因自重而下垂，造成垂，造成密封件密封件和导向和导向 单边磨损，故其垂直使用单边磨损，故其垂直使用更有利。更有利。 2525柱塞式液压缸n n工作时柱塞总受工作时柱塞总受压，因而它必须压，因而它必须 有足够的刚度有足够的刚度n n塞
9、只靠缸套支承塞只靠缸套支承而不与缸套而不与缸套 接触，接触，这样缸套极易加这样缸套极易加工，故适于做工，故适于做 长长行程液压缸；行程液压缸； 2626伸缩式液压缸n n伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。 2727伸缩式液压缸2828摆动式液压缸n n摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。n n有单叶片和双叶片两种形式。n n定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进
10、油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。2929液压马达的结构3030第二节 小结n n根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：n1.活塞式 n2.柱塞式 n3.伸缩式 n4.摆动式 3131第三节：控制元件n n控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 3232液压阀的分
11、类（控制功能）液压阀压力控制阀流量控制阀方向控制阀益流阀(安全阀)减压阀顺序阀节流阀调整阀分流集流阀单向阀液控单向阀换向阀压力继电器3333液压阀的分类（控制方式）液压阀开关式控制阀定值控制阀比例控制阀3434一、概述一、概述1、液压阀的作用、液压阀的作用：控制液流的压力、流量控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。和方向，保证执行元件按照要求进行工作。2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。3、液压阀的工作原理：、液压阀的工作原理： 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制利用阀芯
12、在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。量和方向的控制。3535二、液压阀的分类：二、液压阀的分类： 1.根据结构形式分类根据结构形式分类滑阀滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。死区。锥阀锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为锥阀阀芯半锥角一般为12 20 ，阀口关闭时为线密封，密封性能好，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。且动作灵敏。球阀球阀 性能与锥阀相同。性能与锥阀相同。3636三、方向控制阀三、方向控制阀方向控制
13、阀的作用：方向控制阀的作用： 在液压系统中控制液在液压系统中控制液流方向流方向方向控制阀包括：方向控制阀包括： 单向阀和换向阀单向阀和换向阀37371 1）普通单向阀）普通单向阀）普通单向阀）普通单向阀 使油液只能沿一个方向流动，反向则被使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。截止的方向阀。3.1 3.1 单向阀单向阀 单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀图形符号图形符号3838普通单向阀的工作原理：普通单向阀的工作原理： 液流从进油口流入时液流从进油口流入时 ： p1 p2 液流从出油口流入时：液流从出油口流入时： p2 p13939普通单向阀的应用常
14、被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。时系统油液倒流经泵回油箱。时系统油液倒流经泵回油箱。时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。被用来分隔油路以防止高低压干扰。被用来分隔油路以防止高低压干扰。被用来分隔油路以防止高低压干扰。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、与其他的阀组成单向节流阀、单
15、向减压阀、与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等复合阀。单向顺序阀等复合阀。单向顺序阀等复合阀。单向顺序阀等复合阀。安装在执行元件的回油路上，使回油具有一安装在执行元件的回油路上，使回油具有一安装在执行元件的回油路上，使回油具有一安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为的弹簧，其正向开启压力为的弹簧，其正向开启压力为的弹簧，其正向开启压力为（ 0.30.30.50.5）MP
16、aMPa。40402 2）液控单向阀）液控单向阀4141液控单向阀液控单向阀工作原理：工作原理： 当控制油口不通压力油时，油当控制油口不通压力油时，油液只能从液只能从p p1 1p p2 2；当控制油口通压力油时，正、反向的油当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。液均可自由通过。42423.2 换向阀换向阀n n 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。接通或切断而改变油流方向的阀。接通或切断而改变油流方向的阀。接通或
17、切断而改变油流方向的阀。n n换向阀的分类换向阀的分类换向阀的分类换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通等。等。等。等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按阀芯在阀体内的工作位
18、置可分：两位、三位、四位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。电液动等。电液动等。电液动等。4343444445454646换向阀的中位机能换向阀的中位机能 换向阀处于常态位置时，阀中各换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，各油口的连通方式， 所以称中位机能。所以称中位机能。4747常见中位机能常见中位机能三位四通阀的中位机能三位四通阀
19、的中位机能4848换向阀的结构换向阀的结构4949换向阀的结构换向阀的结构（以三位四通电液换向阀为例）（以三位四通电液换向阀为例）5050电液换向阀工作原理电液换向阀工作原理a a结构图结构图 b b详细图形符号图详细图形符号图 c c简化图形符号图简化图形符号图图示图示 ： 电：电：p Ap A、B T B T 液：液：p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 左左YAYA通电：电：通电：电：p A p A 液动阀左腔，液动阀右腔液动阀左腔，液动阀右腔 B T B T 液：液：p A p A ，B T B T 右右YAYA通电：电：通电：电：p B p B 液动阀右腔，液动阀左腔液动阀
20、右腔，液动阀左腔 A T A T 液：液：p Bp B，A T A T 5151电液比例换向阀电液比例换向阀 n n比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。n n工作原理：输入一工作原理：输入一工作原理：输入一工作原理：输入一I I，得到一个运动方向，并且还可改变输，得到一个运动方向，并且还可改变输，得到一个运动方向，并且还可改变输，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。出流量的大小；改变电流信号极性
21、，即可改变运动方向。出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。 5252图形符号含义图形符号含义 n n位位位位用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格 n n通通通通 不通不通不通不通 、 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通为几通为几通为几通. .n np.A.B.Tp.A.B.T有固定方位，有固定方位，有固定方位，有固定方位，pp进油口，
22、进油口，进油口，进油口，TT回油口回油口回油口回油口 A.B A.B与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口n n弹簧弹簧弹簧弹簧WW、MM，画在方格两侧。，画在方格两侧。，画在方格两侧。，画在方格两侧。 n n常态位置：常态位置：常态位置：常态位置： ( (原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置) ) 二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。三位
23、阀，中间一格。 5353三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀图示位置：图示位置： P、A、B、T均不通均不通 右电磁铁通电：右电磁铁通电：P A ，B T 左电磁铁通电：左电磁铁通电：P B ，A T 三位四通湿式电磁换向阀三位四通湿式电磁换向阀1、2电磁铁电磁铁 3复位弹簧复位弹簧 4手动按钮手动按钮5454二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀工作原理：图示位置：工作原理：图示位置： P A 、 B 电磁铁通电：电磁铁通电：P B 、 A 5555液动换向阀液动换向阀n n液动换向阀特征：液动换向阀特征： 利用液体压力改变滑阀位置以控制流利用液体压力改变滑阀位置以控制流向向 5656液动换向
24、阀工作原理液动换向阀工作原理 图示位置：图示位置： p 不通不通 A、B、均、均 T k1通压力油：通压力油：pA，BT k2通压力油：通压力油：pB，AT 5757电液换向阀电液换向阀电液换向阀特征：电液换向阀特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向5858电液换向阀工作原理电液换向阀工作原理 a a结构图结构图 b b详细图形符号图详细图形符号图 c c简化图形符号图简化图形符号图图示图示 ： 电：电：p Ap A、B T B T 液：液：p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 左左YAYA通电：电：通电：电：p A p A 液动阀左腔，液动阀
25、右腔液动阀左腔，液动阀右腔 B T B T 液：液：p A p A ，B T B T 右右YAYA通电：电：通电：电：p B p B 液动阀右腔，液动阀左腔液动阀右腔，液动阀左腔 A T A T 液：液：p Bp B，A T A T 5959n n压力控制阀的作用：压力控制阀的作用：压力控制阀的作用：压力控制阀的作用：1 1）用来控制液压系统中油液压力）用来控制液压系统中油液压力）用来控制液压系统中油液压力）用来控制液压系统中油液压力 （1 1）溢流阀）溢流阀）溢流阀）溢流阀 （2 2） 减压阀减压阀减压阀减压阀2 2）以压力为控制信号实现油路通）以压力为控制信号实现油路通）以压力为控制信号实
26、现油路通）以压力为控制信号实现油路通 （1 1） 顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀 （2 2） 压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器四、压力控制阀四、压力控制阀共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。 6060 直动式溢流阀直动式溢流阀 先导式溢流阀先导式溢流阀4.1 4.1 溢流阀溢流阀按结构型式分按结构型式分 6161直动式溢流阀直动式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀6262减压阀减压阀 减压阀用于降低并稳定系减压阀用于降低并稳定系减压阀用于降低并稳定系减压阀用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，统
27、中某一支路的油液压力，统中某一支路的油液压力，统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制等油路常用于夹紧、控制等油路常用于夹紧、控制等油路常用于夹紧、控制等油路中。中。中。中。6363 顺序阀是一种顺序阀是一种利用压力控制利用压力控制阀口通断的压阀口通断的压力阀，因用于力阀，因用于控制多个执行控制多个执行元件的动作顺元件的动作顺序而得名。序而得名。顺序阀顺序阀6464顺序阀的四种控制型式：顺序阀的四种控制型式： 按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。6565压力继电器压力继电器 n n功用：根据
28、系统压力变化，自动接通功用：根据系统压力变化，自动接通或断开电路，实现程序控制或安全保或断开电路，实现程序控制或安全保护。护。 6666五、流量控制阀五、流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运出流量，从而控制执行元件的运 动速度。动速度。 分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀阀、分流集流阀 6767 几种节流口的结几种节流口的结构型式：构型式：常用节流常用节流口结构有锥形、三口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方角形等。由节流方程知，当压力差一程知，当
29、压力差一定时，改变开口面定时，改变开口面积即改变液阻就可积即改变液阻就可改变流量。改变流量。6868节流阀节流阀n n节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。过流面积。过流面积。过流面积。n n结构原理结构原理结构原理结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右主要零件有阀芯、阀体和螺母
30、。阀体上右主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。径向力，三角槽须对称布置。径向力，三角槽须对称布置。径向力，三角槽须对称
31、布置。6969调速阀调速阀 定差减压阀与节流阀串联而成，用定差减压阀与节流阀串联而成，用来调节通过的流量自动补偿负载变来调节通过的流量自动补偿负载变化的影响。化的影响。7070六、插装阀和叠加阀六、插装阀和叠加阀n上世纪上世纪7070年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。n特点：特点：n阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；阀芯为锥阀，密封性
32、能好，且动作灵敏；n通流能力大，抗污染；通流能力大，抗污染；n一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。n特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。71717272插装阀的应用n n单向阀单向阀将方向阀组件的控制口通过阀将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口块和盖板上的通道与油口A A或或B B直接沟通，可组成单向阀。直接沟通，可组成单向阀。 二通阀二通阀由一个二位三通电磁滑阀控制方由一个二位三
33、通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。组成二位二通阀。7373n n三通阀三通阀由两个方向阀组件并联由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压而成，对外形成一个压力油口、一个工作油口力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位于先导换向阀的工作位置数。置数。 四通阀四通阀由两个三通阀并联而成由两个三通阀并联而成7474n n叠加阀以板式阀为叠加阀以板式阀为叠加阀以板式阀为叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀基础，每个叠加阀基础，每个叠加阀基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的不仅起
34、到单个阀的不仅起到单个阀的不仅起到单个阀的功能，而且还沟通功能，而且还沟通功能，而且还沟通功能，而且还沟通阀与阀的流道。换阀与阀的流道。换阀与阀的流道。换阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，向阀安装在最上方，向阀安装在最上方，向阀安装在最上方，对外连接油口开在对外连接油口开在对外连接油口开在对外连接油口开在最下边的底板上，最下边的底板上，最下边的底板上，最下边的底板上，其他的阀通过螺栓其他的阀通过螺栓其他的阀通过螺栓其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底连接在换向阀和底连接在换向阀和底连接在换向阀和底板之间。左图为叠板之间。左图为叠板之间。左图为叠板之间。左图为叠加阀装置图，右图加阀装置图，右图加阀装
35、置图，右图加阀装置图，右图为其系统图。为其系统图。为其系统图。为其系统图。n n由叠加阀组成的系由叠加阀组成的系由叠加阀组成的系由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置统结构紧凑，配置统结构紧凑，配置统结构紧凑，配置灵活，设计制造周灵活，设计制造周灵活，设计制造周灵活，设计制造周期短。期短。期短。期短。叠加阀叠加阀7575伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的
36、电信号转换为大功电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。速度、加速度及力的控制。七、伺服阀七、伺服阀7676n n电液伺服阀由电气机械转换装电液伺服阀由电气机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。机构三部分组成。n n电气电气机械转换装置将输入的电机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。常称为力矩马达或力马达。 电液伺服阀电液伺服阀7777八、电液比例阀八、电液比例阀n n电液比例阀是一种性能介于
37、普通控制阀和电液伺服电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方离控制、
38、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。面优于电液伺服阀。面优于电液伺服阀。面优于电液伺服阀。n n电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。比例流量阀，电液比例方向阀。比例流量阀，电液比例方向阀。比例流量阀，电液比例方向阀。n n电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛电液比例阀的控制
39、性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。应用于要求不高的一般工业部门。应用于要求不高的一般工业部门。应用于要求不高的一般工业部门。7878比例调速阀比例调速阀 组成：组成： 比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。工作原理：当输入一个电流工作原理：当输入一个电流I I 得到一相应运动得到一相应运动 使节流阀阀口变使节流阀阀口变 化化 流量变化流量变化 。 7979第三节 小结n n1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。n n2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。n n3
40、、液压阀的工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。8080第四节：辅助元件液 压 辅 助 元 件n滤油器n 蓄能器n 油 箱n 管 件n 热交换器8181液压辅助元件n n液压辅助元件有滤油器、蓄能器、管件、密封件、油箱和热交换器等，除油箱通常需要自行设计外，其余皆为标准件。n n液压辅助元件和液压元件一样，都是液压系统中不可缺少的组成部分，它们对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命的影响不亚于液压元件本身。n n辅助装置处理不好，可导致系统工作性能不好，甚至使系统遭到破坏而无法工作。8282辅助元件(滤油器滤油器)n n液压系统的故障大多数
41、是由于油液中杂质而造成的，液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必在系统中安装滤
42、油器，是保证液压系统正常工作的必在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。要手段。要手段。要手段。n n滤油器的分类滤油器的分类滤油器的分类滤油器的分类粗滤器粗滤器细滤器细滤器n n按滤芯的按滤芯的按滤芯的按滤芯的材料和结构形式材料和结构形式材料和结构形式材料和结构形式，滤油，滤油，滤油，滤油器可分为器可分为器可分为器可分为网式、线隙式、纸质滤芯网式、线隙式、纸质滤芯网式、线隙式、纸质滤芯网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器式、烧结式滤油器及磁性滤油器式、烧结式滤油器及磁性滤油器式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。等。等。等。
43、按滤油器按滤油器按滤油器按滤油器安装的位置不同安装的位置不同安装的位置不同安装的位置不同，还可以，还可以，还可以，还可以分为分为分为分为吸滤器、压滤器和回油过滤器吸滤器、压滤器和回油过滤器吸滤器、压滤器和回油过滤器吸滤器、压滤器和回油过滤器。考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器多为粗滤器。多为粗滤器。多为粗滤器。多为粗滤器。 8383 网式滤芯网式滤芯n n如图所示，网式滤芯如图所示，网式滤芯是在周围开有很多孔的是在周围开有很多孔的金属筒形骨架金属筒形骨架1上，包上，包着一层或两层铜丝网着一层或两层铜丝网2，过
44、滤精度由网孔大小，过滤精度由网孔大小和层数决定。和层数决定。n n网式滤芯结构简单，网式滤芯结构简单，清洗方便，通油能力大，清洗方便，通油能力大，过滤精度低，常作过滤精度低，常作吸滤吸滤器器。网式滤油器网式滤油器 l-骨架，骨架，2-铜丝网铜丝网孔8484 线隙式滤芯线隙式滤芯 n n线隙式滤芯如图所示，线隙式滤芯如图所示，用铜线或铝线密绕在筒形用铜线或铝线密绕在筒形骨架的外部来组成滤芯，骨架的外部来组成滤芯，油液经线间间隙和筒形骨油液经线间间隙和筒形骨架槽孔流入滤芯内，再从架槽孔流入滤芯内，再从上部孔道流出。这种滤油上部孔道流出。这种滤油器结构简单，通油能力大，器结构简单，通油能力大，过滤效
45、果好，过滤效果好，多为回油过多为回油过滤器。滤器。线隙式滤油器线隙式滤油器1-滤网；滤网；2-骨架；骨架；3-外壳外壳8585 纸制滤芯纸制滤芯 纸纸制制滤滤芯芯结结构构类类同同于于线线隙隙式式，只只是是滤滤芯芯为为纸纸制制，滤滤芯芯过过滤滤精精度度可可达达5 30 m，可可在在32 MPa下工作。下工作。 其其结结构构紧紧凑凑，通通油油能能力力大大，在在配配备备壳壳体体后后用作压力油的过滤用作压力油的过滤。其其缺缺点点是是无无法法清清洗洗，需经常更换滤芯。需经常更换滤芯。纸质滤油器纸质滤油器 1-压差报警器；压差报警器；2-粗眼粗眼钢板网；钢板网；3-滤纸；滤纸；4-金金属丝网属丝网8686
46、n n保保证证滤滤油油器器能能正正常常为为了了工工作作，不不致致因因杂杂质质逐逐渐渐聚聚积积在在滤滤芯芯上上引引起起压压差差增增大大而而损损坏坏纸纸芯芯，滤滤油油器器顶顶部部装装有有堵堵塞塞状状态态发发讯讯装装置置1，当当滤滤芯芯逐逐渐渐堵堵塞塞时时，压压差差增增大大，感感应应活活塞塞推推动动电电气气开开关关并并接接通通电电路路，发发出出堵堵塞塞报报警警信信号号，提提醒醒操操作作人人员更换滤芯。员更换滤芯。纸质滤油器纸质滤油器 1-压差报警器；压差报警器；2-粗眼钢板网；粗眼钢板网；3-滤纸；滤纸；4-金属丝网金属丝网8787 烧结式滤芯烧结式滤芯n n如如图图所所示示为为金金属属烧烧结结式式
47、滤滤芯芯。滤滤芯芯可可按按需需要要制制成成不不同同的的形形状状，选选择择不不同同粒粒度度的的粉粉末末烧烧结结成成不不同同厚厚度度的的滤滤芯芯，可以获得不同的过滤精度。可以获得不同的过滤精度。n n烧烧结结式式滤滤油油器器的的过过滤滤精精度度较较高高，滤滤芯芯的的强强度度高高，抗抗冲冲击击性性能能好好，能能在在较较高高温温度度下下工工作作，有有良良好好的的抗抗腐腐蚀蚀性性，且且制制造造简简单单，它它可可安安装装在在不不同的位置同的位置。 烧结式滤油器烧结式滤油器8888滤油器的选用滤油器的选用n n滤滤滤滤油油油油器器器器按按按按其其其其过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度的的的的不不不不同同同同，
48、有有有有粗粗粗粗过过过过滤滤滤滤器器器器、普普普普通通通通过过过过滤滤滤滤器器器器、精密过滤器和特精过滤器精密过滤器和特精过滤器精密过滤器和特精过滤器精密过滤器和特精过滤器四种。四种。四种。四种。n n应应应应根根根根据据据据其其其其技技技技术术术术特特特特点点点点、过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度、使使使使用用用用压压压压力力力力及及及及通通通通油油油油能能能能力力力力等等等等条条条条件来选择滤油器件来选择滤油器件来选择滤油器件来选择滤油器。在选用时应注意以下几点：在选用时应注意以下几点：在选用时应注意以下几点：在选用时应注意以下几点：n n(1)(1)有有有有足足足足够够够够的的的的过过过
49、过滤滤滤滤精精精精度度度度。过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度是是是是指指指指通通通通过过过过滤滤滤滤芯芯芯芯的的的的最最最最大大大大尖尖尖尖硬硬硬硬颗颗颗颗粒粒粒粒的的的的大大大大小小小小，以以以以其其其其直直直直径径径径d d 的的的的公公公公称称称称尺尺尺尺寸寸寸寸表表表表示示示示。其其其其颗颗颗颗粒粒粒粒越越越越小小小小，精精精精度度度度越越越越高高高高。不不不不同同同同的的的的液液液液压压压压系系系系统统统统有有有有不不不不同同同同的的的的过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度要要要要求求求求。液液液液压压压压系统的滤油精度要求见表系统的滤油精度要求见表系统的滤油精度要求见表系统的滤油精度要
50、求见表4.14.1。n n各种液压系统的过滤精度要求各种液压系统的过滤精度要求各种液压系统的过滤精度要求各种液压系统的过滤精度要求系统类别系统类别系统类别系统类别润滑系统润滑系统润滑系统润滑系统传动系统传动系统传动系统传动系统伺服系统伺服系统伺服系统伺服系统工作压力工作压力工作压力工作压力(Mpa)(Mpa)精度精度精度精度d(m)d(m)00.2500.2510010014142552550 0143214322525 32 3210102121558989n n近近近近年年年年来来来来，有有有有推推推推广广广广使使使使用用用用高高高高精精精精度度度度滤滤滤滤油油油油器器器器的的的的趋趋趋趋
51、势势势势。实实实实践践践践证证证证明明明明，采采采采用用用用高高高高精精精精度度度度滤滤滤滤油油油油器器器器，液液液液压压压压泵泵泵泵、液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的寿寿寿寿命命命命可可可可延延延延长长长长4 41010倍倍倍倍，可可可可基基基基本本本本消消消消除除除除阀阀阀阀的的的的污污污污染染染染、卡卡卡卡紧紧紧紧和和和和堵堵堵堵塞塞塞塞故故故故障障障障，并可延长液压油和滤油器本身的寿命。并可延长液压油和滤油器本身的寿命。并可延长液压油和滤油器本身的寿命。并可延长液压油和滤油器本身的寿命。n n(2)(2)有有有有足足足足够够够够的的的的通通通通油油油油能能能能力力力力。通通通通
52、油油油油过过过过滤滤滤滤能能能能力力力力是是是是指指指指在在在在一一一一定定定定压压压压降降降降和和和和过过过过滤滤滤滤精精精精度度度度下下下下允允允允许许许许通通通通过过过过滤滤滤滤油油油油器器器器的的的的最最最最大大大大流流流流量量量量，不不不不同同同同类类类类型型型型的的的的滤滤滤滤油油油油器器器器可可可可通通通通过过过过的的的的流流流流量量量量值值值值有有有有一一一一定定定定的的的的限限限限制制制制，需需需需要要要要时时时时可可可可查阅有关样本和手册。查阅有关样本和手册。查阅有关样本和手册。查阅有关样本和手册。n n(3)(3)滤芯便于清洗或更换滤芯便于清洗或更换滤芯便于清洗或更换滤芯
53、便于清洗或更换。9090n n安装滤油器时应注意安装滤油器时应注意：一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换；其次，便于拆卸滤芯清洗；最后，还应考虑滤油器及周围环境的安全。n n因此，滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上，必要时可增设流向调整板，以保证双向过滤。n n作为滤油器的新进展，目前双向滤油器已经问世。9191辅助元件（蓄能器）蓄能器）n n蓄能器的功能蓄能器的功能n n蓄能器主要用于储存油液的压力能，下面先介绍蓄能器主要用于储存油液的压力能，下面先介绍其功能。其功能。n n (1)辅助动力源n n工作周期较短的间歇工作系统或一个循环内速度工作周期较短的间歇工作系统或一个循环内速
54、度差别很大的系统，在系统不需要大流量时，可以差别很大的系统，在系统不需要大流量时，可以把液压泵输出的多余压力油储存在蓄能器内，到把液压泵输出的多余压力油储存在蓄能器内，到需要时再由蓄能器快速向系统释放，这样就可以需要时再由蓄能器快速向系统释放，这样就可以减小液压泵的容量以及电动机的功率消耗，从而减小液压泵的容量以及电动机的功率消耗，从而降低系统温升。降低系统温升。9292n n如图所示为一液压机的液压系统，当液压缸保压时，泵的流量进入蓄能器4被储存起来，达到设定压力后卸荷阀3打开，泵卸荷；当液压缸快速进退时，蓄能器与泵一起向液压缸供油，因此，系统设计时可按平均流量选用较小流量规格的泵。液压机液
55、压系统1-液压泵；2-单向阀；3-卸荷阀；4-蓄能器；5-换向阀；6-液压缸9393 (2)系统保压系统保压n n在液压泵停止向系统提供油液的情况下，蓄能器所存储的压力油液向系统补充，补偿系统泄漏或充当应急能源，使系统在一段时间内维持需要的压力。n n避免系统在油源突然中断时所造成机件的损坏。系统保压系统保压9494(3)吸收系统脉动，缓和背压冲吸收系统脉动，缓和背压冲击击n n蓄能器能吸收系统压力突变时的冲击，如液压泵突然启动或停止，液压阀突然关闭或开启，液压缸突然运动或停止。n n也能吸收液压泵工作时的流量脉动所引起的压力脉动，相当于油路中的平滑滤波。9595 蓄能器的结构形式蓄能器的结构
56、形式n n蓄能器通常有蓄能器通常有蓄能器通常有蓄能器通常有重力式、弹簧式和充气式（重力式、弹簧式和充气式（重力式、弹簧式和充气式（重力式、弹簧式和充气式（气体加载式）气体加载式）气体加载式）气体加载式）等几种。目前常用的是利用气体压缩和膨胀来储存、等几种。目前常用的是利用气体压缩和膨胀来储存、等几种。目前常用的是利用气体压缩和膨胀来储存、等几种。目前常用的是利用气体压缩和膨胀来储存、释放液压能的充气式蓄能器。释放液压能的充气式蓄能器。释放液压能的充气式蓄能器。释放液压能的充气式蓄能器。蓄能器职能符号9696 (1)重力式蓄能器重力式蓄能器n n重力式蓄能器重力式蓄能器结构原结构原理理如图所示，
57、它是利用如图所示，它是利用重物的位置变化来储存、重物的位置变化来储存、释放能量的。重物释放能量的。重物1 1通通过柱塞过柱塞2 2作用在油液作用在油液3 3上。上。 n n主要用于冶金等大型主要用于冶金等大型液压系统的恒压供油液压系统的恒压供油，其特点是其特点是结构简单，压结构简单，压力稳定力稳定；缺点是反应慢，；缺点是反应慢，结构庞大。结构庞大。9797n n如图所示，弹簧式蓄能器是如图所示，弹簧式蓄能器是利用液体利用液体3通过柱塞通过柱塞2压缩压缩和释放弹簧和释放弹簧1来储存和释放来储存和释放能量的。能量的。n n这种蓄能器的特点是结构简这种蓄能器的特点是结构简单，反应较灵敏，但容量小。单
58、，反应较灵敏，但容量小。n n不适用于高压或高频率的工不适用于高压或高频率的工作场合，只宜供小容量及低作场合，只宜供小容量及低压回路缓冲之用。压回路缓冲之用。（2）弹簧式蓄能器）弹簧式蓄能器9898（3）活塞式蓄能器）活塞式蓄能器n n如如如如图图图图所所所所示示示示。这这这这种种种种蓄蓄蓄蓄能能能能器器器器中中中中的的的的气气气气室室室室5 5与与与与油油油油室室室室4 4用用用用一一一一浮浮浮浮动动动动的的的的活活活活塞塞塞塞1 1隔隔隔隔开开开开，因因因因此此此此气气气气体体体体不不不不易易易易混混混混入入入入油油油油液液液液中，油液不易氧化。中，油液不易氧化。中，油液不易氧化。中，油液
59、不易氧化。n n这这这这种种种种蓄蓄蓄蓄能能能能器器器器结结结结构构构构简简简简单单单单，工工工工作作作作可可可可靠靠靠靠，寿寿寿寿命命命命长长长长；主主主主要要要要用用用用于于于于大大大大体体体体积积积积和大流量。和大流量。和大流量。和大流量。n n但但但但由由由由于于于于活活活活塞塞塞塞惯惯惯惯性性性性和和和和摩摩摩摩擦擦擦擦阻阻阻阻力力力力的的的的影影影影响响响响，反反反反应应应应不不不不灵灵灵灵敏敏敏敏，容容容容量量量量较较较较小小小小，缸缸缸缸筒筒筒筒加加加加工工工工和和和和活活活活塞塞塞塞密密密密封封封封性性性性能能能能要要要要求求求求较较较较高高高高，宜宜宜宜用用用用来来来来储储
60、储储存存存存能能能能量量量量或或或或供供供供中中中中、高压系统吸收脉动之用高压系统吸收脉动之用高压系统吸收脉动之用高压系统吸收脉动之用。活塞式蓄能器活塞式蓄能器1-活塞；活塞；2-壳体；壳体；3-充气阀；充气阀；4-油室；油室；5-气室；气室；6-油口油口9999（4）气囊式蓄能器气囊式蓄能器这种蓄能器中气体和油液由皮囊这种蓄能器中气体和油液由皮囊3隔开隔开。皮囊用耐油橡胶作原料与充气阀一。皮囊用耐油橡胶作原料与充气阀一起压制而成，囊内贮放惰性气体。起压制而成，囊内贮放惰性气体。提升阀是用弹簧复位的菌形阀，它能提升阀是用弹簧复位的菌形阀，它能使油液通过油口进入蓄能器而又防止使油液通过油口进入蓄
61、能器而又防止皮囊经油口被挤出。充气阀只在蓄能皮囊经油口被挤出。充气阀只在蓄能器工作前为皮囊充气，蓄能器工作时器工作前为皮囊充气，蓄能器工作时始终关闭。始终关闭。这种结构使气、液密封可靠，并且因这种结构使气、液密封可靠，并且因皮囊惯性小而克服了活塞式蓄能器响皮囊惯性小而克服了活塞式蓄能器响应慢的弱点，因此，应慢的弱点，因此，它的应用范围非它的应用范围非常广泛，其缺点是工艺性较差常广泛，其缺点是工艺性较差。1-充气阀；充气阀；2-壳体；壳体；3-皮囊；皮囊；4-提升阀提升阀100100n n薄薄膜膜式式蓄蓄能能器器如如图图所所示示，隔隔膜膜上上部部充充压压缩缩空空气气，下部接液压油路。下部接液压油
62、路。n n利利用用薄薄膜膜的的弹弹性性来来储储存存、释释放放压压力力能能，主主要要用用于于体体积积和和流流量量较较小小的的情情况况，如如用用作作减减震震器器、缓缓冲冲器器等等。n n由由于于其其重重量量容容积积比比最最小小，而广泛用于航空上。而广泛用于航空上。(5)隔膜式蓄能器隔膜式蓄能器101101n n蓄能器安装时应注意下列事项：蓄能器安装时应注意下列事项：蓄能器安装时应注意下列事项：蓄能器安装时应注意下列事项：（1 1）皮皮皮皮囊囊囊囊式式式式蓄蓄蓄蓄能能能能器器器器原原原原则则则则上上上上应应应应垂垂垂垂直直直直安安安安装装装装（油油油油口口口口向向向向下下下下），只只只只有有有有在在
63、在在空空空空间间间间位位位位置置置置受受受受限限限限制制制制时时时时才才才才考考考考虑虑虑虑倾倾倾倾斜斜斜斜或或或或水水水水平平平平安安安安装装装装。因因因因为为为为倾倾倾倾斜斜斜斜或或或或水水水水平平平平安安安安装装装装时时时时皮皮皮皮囊囊囊囊会会会会受受受受浮浮浮浮力力力力而而而而与与与与壳壳壳壳体体体体单单单单边边边边接接接接触触触触，妨妨妨妨碍碍碍碍其其其其正常伸缩且加快其损坏。正常伸缩且加快其损坏。正常伸缩且加快其损坏。正常伸缩且加快其损坏。（2 2）吸吸吸吸收收收收冲冲冲冲击击击击压压压压力力力力和和和和脉脉脉脉动动动动压压压压力力力力的的的的蓄蓄蓄蓄能能能能器器器器应应应应尽尽尽
64、尽可可可可能能能能装装装装在在在在振振振振源源源源附近。附近。附近。附近。（3 3）装装装装在在在在管管管管路路路路上上上上的的的的蓄蓄蓄蓄能能能能器器器器，承承承承受受受受着着着着一一一一个个个个相相相相当当当当于于于于其其其其入入入入口口口口面面面面积积积积和油液压力乘积的力，和油液压力乘积的力，和油液压力乘积的力，和油液压力乘积的力，必须用支持板或支持架使之固定。必须用支持板或支持架使之固定。必须用支持板或支持架使之固定。必须用支持板或支持架使之固定。（4 4）蓄蓄蓄蓄能能能能器器器器与与与与管管管管路路路路系系系系统统统统之之之之间间间间应应应应安安安安装装装装截截截截止止止止阀阀阀阀
65、，供供供供充充充充气气气气、检检检检修修修修时时时时使使使使用用用用。蓄蓄蓄蓄能能能能器器器器与与与与液液液液压压压压泵泵泵泵之之之之间间间间应应应应安安安安装装装装单单单单向向向向阀阀阀阀，防防防防止止止止液液液液压压压压泵停车时蓄能器内储存的压力油倒流。泵停车时蓄能器内储存的压力油倒流。泵停车时蓄能器内储存的压力油倒流。泵停车时蓄能器内储存的压力油倒流。 蓄能器安装时注意事项蓄能器安装时注意事项102102辅助元件（油油 箱）箱）n n油箱的基本功能油箱的基本功能 n n油油箱箱的的基基本本功功能能是是：储储存存工工作作介介质质；散散发发系系统统工工作作中中产产生生的的热热量量；分分离离油
66、油液液中中混混入入的空气，沉淀污染物及杂质。的空气，沉淀污染物及杂质。 n n按按油油面面是是否否与与大大气气相相通通，可可分分为为开开式式油油箱箱与闭式油箱与闭式油箱(充压式油箱充压式油箱)。n n开开式式油油箱箱广广泛泛用用于于一一般般的的液液压压系系统统，闭闭式式油箱则用于水下和高空无稳定气压的场合油箱则用于水下和高空无稳定气压的场合。103103（1）充充压压式式油油箱箱 充充压压油油箱箱，体体积积小小，散散热热性性差差，需需设设置置专专门门的的冷冷却却装装置置。一一般般用用于行走机械。于行走机械。7-主油泵主油泵;8-冷却油泵；冷却油泵；9-冷却器冷却器104104n(2)开开式式油
67、油箱箱图图示示为为开开式式油油箱箱。它它与与大大气气相相通通，散散热热条条件较好。件较好。105105 下面根据图所示的油箱结构示意图分述设计要点。下面根据图所示的油箱结构示意图分述设计要点。下面根据图所示的油箱结构示意图分述设计要点。下面根据图所示的油箱结构示意图分述设计要点。 图图图图4 49 9 油箱结构示意图油箱结构示意图油箱结构示意图油箱结构示意图 1- 1-回油管回油管回油管回油管;2-;2-泄油管泄油管泄油管泄油管;3-;3-吸油管吸油管吸油管吸油管;4-;4-空气滤清器空气滤清器空气滤清器空气滤清器;5-;5-电机底座电机底座电机底座电机底座;6-;6-隔板；隔板；隔板；隔板；
68、7-7-放油口放油口放油口放油口; 8-; 8-过滤器过滤器过滤器过滤器;9-;9-箱体箱体箱体箱体;10-;10-密封垫密封垫密封垫密封垫;11-;11-清洗盖清洗盖清洗盖清洗盖板板板板;12-;12-液位计液位计液位计液位计106106 油箱的油箱的基本结构基本结构n n为为为为了了了了在在在在相相相相同同同同的的的的容容容容量量量量下下下下得得得得到到到到最最最最大大大大的的的的散散散散热热热热面面面面积积积积，油油油油箱箱箱箱外外外外形形形形以以以以立立立立方方方方体体体体或或或或长长长长六六六六面面面面体体体体为为为为宜宜宜宜，油油油油箱箱箱箱的的的的顶顶顶顶盖盖盖盖上上上上有有有有
69、时时时时要要要要安安安安放放放放泵泵泵泵和和和和电电电电机机机机，阀阀阀阀的的的的集集集集成成成成装装装装置置置置有有有有时时时时也也也也安安安安装装装装在在在在箱箱箱箱盖盖盖盖上上上上，最最最最高高高高油油油油面面面面只只只只允允允允许许许许达达达达到到到到油油油油箱箱箱箱高高高高度度度度的的的的8080，油油油油箱箱箱箱底底底底脚脚脚脚高高高高度度度度应应应应在在在在150mm150mm以以以以上上上上，以以以以便便便便散散散散热、搬移和放油；油箱四周有吊耳，以便起吊装运。热、搬移和放油；油箱四周有吊耳，以便起吊装运。热、搬移和放油；油箱四周有吊耳，以便起吊装运。热、搬移和放油；油箱四周有
70、吊耳，以便起吊装运。n n吸、回、泄油管的设置吸、回、泄油管的设置吸、回、泄油管的设置吸、回、泄油管的设置n n 泵泵泵泵的的的的吸吸吸吸油油油油管管管管与与与与系系系系统统统统回回回回油油油油管管管管之之之之间间间间的的的的距距距距离离离离应应应应尽尽尽尽可可可可能能能能远远远远些些些些，管管管管口口口口都都都都应应应应插插插插于于于于最最最最低低低低液液液液面面面面以以以以下下下下，但但但但离离离离油油油油箱箱箱箱底底底底要要要要大大大大于于于于管管管管径径径径的的的的2323倍倍倍倍，以以以以免免免免吸吸吸吸空空空空和和和和飞飞飞飞溅溅溅溅起起起起泡泡泡泡。吸吸吸吸油油油油管管管管端端端
71、端部部部部所所所所安安安安装装装装的的的的滤滤滤滤油油油油器器器器，离离离离箱箱箱箱壁壁壁壁要有要有要有要有3 3倍管径的距离，以便四面进油。倍管径的距离，以便四面进油。倍管径的距离，以便四面进油。倍管径的距离，以便四面进油。n n回回回回油油油油管管管管口口口口应应应应截截截截成成成成4545斜斜斜斜角角角角，以以以以增增增增大大大大回回回回流流流流截截截截面面面面，并并并并使使使使斜斜斜斜面面面面对对对对着箱壁，以利散热和沉淀杂质。着箱壁，以利散热和沉淀杂质。着箱壁，以利散热和沉淀杂质。着箱壁，以利散热和沉淀杂质。n n阀阀阀阀的的的的泄泄泄泄油油油油管管管管口口口口应应应应在在在在液液液
72、液面面面面之之之之上上上上，以以以以免免免免产产产产生生生生背背背背压压压压；液液液液压压压压马马马马达达达达和和和和泵的泄油管则应引入液面之下，以免吸入空气。泵的泄油管则应引入液面之下，以免吸入空气。泵的泄油管则应引入液面之下，以免吸入空气。泵的泄油管则应引入液面之下，以免吸入空气。107107辅助元件（管管 件）件）n n管管件件包包括括管管道道、管管接接头头和和法法兰兰等等，其其作作用用是是保保证证油油路路的的连连通通，并并便便于于拆拆卸卸、安安装装；根根据据工工作作压压力力、安安装装位位置置确确定定管管件件的的连连接接结结构构；与与泵泵、阀阀等等连连接接的的管管件件应应由由其其接接口尺
73、寸决定管径。口尺寸决定管径。n n 管道管道n n管道特点、种类和适用场合管道特点、种类和适用场合n n管道的特点和适用场合见表。管道的特点和适用场合见表。108108 管道的种类和适用场合管道的种类和适用场合种类种类种类种类特点和适用范围特点和适用范围特点和适用范围特点和适用范围钢管钢管钢管钢管价价价价廉廉廉廉、耐耐耐耐油油油油、抗抗抗抗腐腐腐腐、刚刚刚刚性性性性好好好好，但但但但装装装装配配配配时时时时不不不不易易易易弯弯弯弯曲曲曲曲成成成成型型型型，常常常常在在在在拆拆拆拆装装装装方方方方便便便便处处处处用用用用作作作作压压压压力力力力管管管管道道道道，中中中中压压压压以以以以上上上上用
74、用用用无无无无缝钢管，低压时也可采用焊接钢管缝钢管，低压时也可采用焊接钢管缝钢管，低压时也可采用焊接钢管缝钢管，低压时也可采用焊接钢管紫铜管紫铜管紫铜管紫铜管价格高，抗震能力差，易使油液氧化，但易弯曲成价格高，抗震能力差，易使油液氧化，但易弯曲成价格高，抗震能力差，易使油液氧化，但易弯曲成价格高，抗震能力差，易使油液氧化，但易弯曲成型，用于仪表和装配不便处型，用于仪表和装配不便处型，用于仪表和装配不便处型，用于仪表和装配不便处尼龙管尼龙管尼龙管尼龙管半半半半透透透透明明明明材材材材料料料料，可可可可观观观观察察察察流流流流动动动动情情情情况况况况。加加加加热热热热后后后后可可可可任任任任意意意
75、意弯弯弯弯曲曲曲曲成成成成型型型型和和和和扩扩扩扩口口口口，冷冷冷冷却却却却后后后后即即即即定定定定型型型型，承承承承压压压压能能能能力力力力较较较较低低低低，一一一一般般般般在在在在2.88 MPa2.88 MPa之间之间之间之间塑料管塑料管塑料管塑料管耐油、价廉、装配方便，长期使用会老化，只用于耐油、价廉、装配方便，长期使用会老化，只用于耐油、价廉、装配方便，长期使用会老化，只用于耐油、价廉、装配方便，长期使用会老化，只用于压力低于压力低于压力低于压力低于0.5MPa0.5MPa的回油或泄油管路的回油或泄油管路的回油或泄油管路的回油或泄油管路橡胶管橡胶管橡胶管橡胶管用耐油橡胶和钢丝编织层制
76、成，多用于高压管路，用耐油橡胶和钢丝编织层制成，多用于高压管路，用耐油橡胶和钢丝编织层制成，多用于高压管路，用耐油橡胶和钢丝编织层制成，多用于高压管路，还有一种用耐油橡胶和帆布制成，用于回油管路还有一种用耐油橡胶和帆布制成，用于回油管路还有一种用耐油橡胶和帆布制成，用于回油管路还有一种用耐油橡胶和帆布制成，用于回油管路109109安装要求安装要求n n管管道道应应尽尽量量短短，最最好好横横平平竖竖直直，拐拐弯弯少少。为为避避免免管管道道皱皱折折，减减少少压压力力损损失失，管管道道装装配配的的弯弯曲曲半半径径要要足足够够大大，管管道道悬悬伸伸较较长长时时应应适适当当设设置置管管夹及支架。夹及支架
77、。n n 管管道道尽尽量量避避免免交交叉叉，平平行行管管间间距距要要大大于于100mm，以以防防接接触触振振动动，并并便便于于安安装装管管接接头头和管夹。和管夹。n n 软软管管直直线线安安装装时时要要有有30左左右右的的余余量量，以以适适应应油油温温变变化化、受受拉拉和和振振动动的的需需要要。弯弯曲曲半半径径要要大大于于9倍倍软软管管外外径径，弯弯曲曲处处到到管管接接头头的的距距离离至至少等于少等于6倍外径。倍外径。110110 胶管接头胶管接头n n胶胶管管接接头头有有扩扩口口式式和和扣扣压压式式两两种种，随随管管径径和和所所用用胶胶管管钢钢丝丝层层数数的的不不同同，工工作作压压力力在在6
78、40MPa之之间间，下下图图为为扣扣压压式式胶胶管管接接头头，扩扩口口式式胶胶管管接接头头与其类似，可参见液压工程手册。与其类似，可参见液压工程手册。图411 扣压式胶管接头111111辅助元件（热交换器）热交换器）n n 液液压压系系统统的的工工作作温温度度一一般般希希望望保保持持在在3050的的范范围围之之内内，最最高高不不超超过过65，最最低低不不低低于于15，如如果果液液压压系系统统靠靠自自然然冷冷却却仍仍不不能能使使油油温温控控制制在在上上述述范范围围内内时时，就就需需要要安安装装冷冷却却器器；反反之之，如如环环境境温温度度太太低低，无无法法使使液液压压泵泵启启动动或或正正常常运运转
79、转时时，就需安装加热器。就需安装加热器。112112冷却器冷却器n n液液液液压压压压系系系系统统统统中中中中用用用用得得得得较较较较多多多多的的的的冷冷冷冷却却却却器器器器是是是是强强强强制制制制对对对对流流流流式式式式多多多多管管管管头头头头冷冷冷冷却却却却器器器器，如如如如图图图图4.124.12所所所所示示示示，油油油油液液液液从从从从进进进进油油油油口口口口5 5流流流流入入入入，从从从从出出出出油油油油口口口口3 3流流流流出出出出，冷冷冷冷却却却却水水水水从从从从进进进进水水水水口口口口7 7流流流流入入入入，通通通通过过过过多多多多根根根根散散散散热热热热管管管管6 6后后后后
80、，由由由由出出出出水水水水口口口口1 1流流流流出出出出，油油油油液液液液在在在在水水水水管管管管外外外外部部部部流流流流动动动动时时时时，它它它它的的的的行行行行进进进进路路路路线线线线因因因因冷冷冷冷却却却却器器器器内内内内设设设设置置置置了了了了隔隔隔隔板板板板4 4而而而而加加加加长长长长，因因因因而而而而增增增增加加加加了了了了散散散散热热热热效效效效果果果果。水水水水管管管管外外外外面面面面还还还还附附附附有有有有许许许许多多多多横横横横向向向向或或或或纵纵纵纵向向向向散散散散热热热热翅翅翅翅片片片片，以以以以此此此此扩扩扩扩大大大大散散散散热热热热面面面面积积积积和和和和热热热热
81、交交交交换换换换效效效效果果果果，其其其其散散散散热热热热面面面面积积积积可可可可达达达达光光光光滑滑滑滑管管管管的的的的8 81010倍。倍。倍。倍。1-出水口;2-壳体;3-出油口;4-隔板;5-进油口;6-散热管;7-进水口113113加热器加热器 液液压压系系统统的的加加热热一一般般采采用用结结构构简简单单、能能按按需需要要自自动动调调节节最最高高和和最最低低温温度度的的电电加加热热器器，这这种种加加热热器器的的安安装装方方式式如如图图所所示示，它它用用法法兰兰盘盘水水平平安安装装在在油油箱箱侧侧壁壁上上，发发热热部部分分全全部部浸浸在在油油液液内内，加加热热器器应应安安装装在在油油液
82、液流流动动处处，以以利利于于热热量量的的交交换。换。由于油液是热的不良导由于油液是热的不良导体，单个加热器的功率体，单个加热器的功率容量不能太大，以免其容量不能太大，以免其周围油液的温度过高而周围油液的温度过高而发生变质现象。发生变质现象。114114第四节 小结 滤滤油油器器是是液液压压传传动动系系统统最最重重要要的的保保护护元元件件，通通过过过过滤滤油油液液中中的的杂杂质质来来确确保保液液压压元元件件及及系系统统不不受受污污染染物物的的侵侵蚀蚀，根根据据使使用用场场合合的的不不同同可可分分为为高高压压滤滤油油器器和和低低压压滤滤油油器器；根根据据过过滤滤精精度度又又可可分分为为粗粗滤滤器器
83、和精滤器。和精滤器。 过过滤滤器器的的过过滤滤器器材材料料和和结结构构形形式式也也多多种种多多样样，本本章章介介绍绍了了纸纸质质、网网式式、线线隙隙式式及及烧烧结结式式滤滤油油器器的的结构。结构。 蓄蓄能能器器在在大大型型及及高高精精度度液液压压系系统统中中占占有有重重要要的的地地位位，通通常常用用于于吸吸收收脉脉动动、冲冲击击及及作作为为液液压压系系统统的的辅辅助助油油源源，在在结结构构上上有有：皮皮囊囊式式、膜膜片片式式、重重力力式、弹簧式及活塞式。式、弹簧式及活塞式。 蓄蓄能能器器在在工工作作时时基基本本上上是是处处于于动动态态工工况况，往往往关心的也是其动态特性。往关心的也是其动态特性
84、。115115 管管管管件件件件是是是是液液液液压压压压系系系系统统统统各各各各元元元元件件件件间间间间传传传传递递递递流流流流体体体体动动动动力力力力的的的的纽纽纽纽带带带带，根根根根据据据据输输输输送送送送流流流流体体体体的的的的压压压压力力力力，流流流流量量量量及及及及使使使使用用用用场场场场合合合合选选选选用用用用不不不不同的管件。同的管件。同的管件。同的管件。 热热热热交交交交换换换换器器器器包包包包括括括括加加加加热热热热器器器器和和和和冷冷冷冷却却却却器器器器，它它它它们们们们的的的的功功功功能能能能是是是是使使使使液液液液压压压压传传传传动动动动介介介介质质质质处处处处在在在在设设设设定定定定的的的的温温温温度度度度范范范范围围围围内内内内，以以以以提提提提高高高高传动质量传动质量传动质量传动质量。 油油油油箱箱箱箱作作作作为为为为一一一一非非非非标标标标准准准准辅辅辅辅件件件件，根根根根据据据据不不不不同同同同情情情情况况况况进进进进行行行行设设设设计计计计，主主主主要要要要用用用用于于于于传传传传动动动动介介介介质质质质的的的的储储储储存存存存、供供供供应应应应、回回回回收收收收、沉沉沉沉淀、散热淀、散热淀、散热淀、散热等。等。等。等。116116
