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1、BOE OT Test Engineering _ CELL TESTCompany Confidential蒋耀华蒋耀华2007.01.31Sensor 之初步认识之初步认识 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 2概述概述概述概述Sensor的分的分类:n光光电传感器感器n区区域域传感器感器n接近接近传感器感器n压力力传感器感器n位移位移传感器感器n世界世界标准准:n国国际标准准:IEC/ISOn欧欧洲洲:ENn北美洲北美洲:UL/FDA/ANSI/FCC/CSAn中中国国:CCCn日本日本:PSE Test 技术部技术部 Cell Test.Page 3光光光光电传电传感
2、器感器感器感器概概述述光电传感器从发光部发出信号光 (可见光或红外光) 在受光部接收被测物反射回来的光量 (反射型)，或在受光部接收被测物的遮光量 (对射型) 从而得出输出信号。特性特性 非接触检测非接触检测避免了对目标物和感测头的损害，延长了传感器的操作寿命并无需保养。 可以检测任何材料的目标物根据接收到的光量或反射光的光量变化进行检测。这种方法可以检测诸如玻璃、金属、塑料、木材以及液体等各种各样材料的目标物。 长检测距离反射型光电传感器的检测距离可达 1 m，而光透过型的检测距离则可达 10 m。回归反射型的检测距离可达 50 m。 反应速度快光电传感器的反应速度高达 20 s。 可以区分
3、颜色光电传感器能够根据目标物颜色的反射率和吸收率来检测目标物反射的光，从而检测和区分颜色。 高精度检测独创的光学系统和精密的电子电路可以对微小目标物进行高精度定位和检测。 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 4区区区区域域域域传传感器感器感器感器正确的位置 只有通过area sensor的检测区域才能够接近机器内的危险区域或危险物。 当机器运行时，操作员的身体应当在危险区域或危险物的相反侧。 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 5接近接近接近接近传传感器感器感器感器概概述述 :接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理
4、，接近传感器可以大致分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型、使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。特性特性: : 非接触检测，避免了对传感器器自身和目标物的损坏。 无触点输出，操作寿命长。 即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测。 反应速度快。 小型感测头，安装灵活。原理原理:振荡电路中的线圈 L 产生一个高频磁场。目标物接近磁场时，由于电磁感应在目标物中就有一个感应电流 (涡电流) 流动。随着目标物接近传感器，感应电流增强，引起振荡电路中的负载加大。然后，振荡减弱或停止。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化并输出检测信号。 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 6
5、压压力力力力传传感器感器感器感器概概述述: :压力传感器使用一个内部压力感应元件，把空气压力的变化转变为电信号。当压力超过设定值时，压力传感器输出一个信号，这个信号可用于各种利用空气压力的场合，如抽吸确认、就位确认、漏测试、底压控制等。原理原理: :在硅片上形成一层应变灵敏电阻器 (应变仪)。沿箭头方向施加压力时，硅片变形，同时应变灵敏电阻器 (应变仪) 的电阻值改变。于是压力变化就转变为电信号。特性特性: :压力传感器分为两大类：电子型和机械型。过去都使用布尔登管型等这样的机械型传感器。可是由于这类传感器的使用寿命短，因此现在工作寿命长、精度高而且反应速度快的电子型传感器得到了普遍的应用。
6、Test 技术部技术部 Cell Test.Page 7位移位移位移位移传传感器感器感器感器概概述述: :位移传感器测量目标物移动的距离。还可以用来测量目标物的高度和宽度。有两种类型位移传感器：接触型和非接触型。接触型采用指示表、差接变压器等；非接触型则利用磁场、激光光束、超声波等。分类分类: : Test 技术部技术部 Cell Test.Page 8Phicom Work TablePhicom Work TablePhicom Work TablePhicom Work Table Type of Sensor in each work table axis - U,V,W Axis :
7、 MAKER OMRON HOME : EE-SX770A LIMIT : EE-SX870 - Z Axis : MAKER OMRON HOME : EE-SX771A LIMIT : EE-871 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 9EE-SX77/87EE-SX77/87EE-SX77/87EE-SX77/87 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 10EE-SX77/87EE-SX77/87EE-SX77/87EE-SX77/87 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 11EE-SX77/87EE-SX77/87EE-SX77/87
8、EE-SX77/87 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 12CarrierCarrierCarrierCarrier PANEL Detecting SENSOR The sensor to detect if the panel normally settles in the grip : KEYENCE FU-38VSENSOR AMP SENSOR : KEYENCE FS-T1 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 13FU-38VFU-38VFU-38VFU-38VFU-38V 工作方式原工作方式原理理玻璃基板nsensor Test 技术部技术部
9、 Cell Test.Page 14FU-38VFU-38VFU-38VFU-38V Test 技术部技术部 Cell Test.Page 15FU-38VFU-38VFU-38VFU-38V Test 技术部技术部 Cell Test.Page 16FS-T1FS-T1FS-T1FS-T1 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 17Carrier PositionCarrier PositionCarrier PositionCarrier Position CARRIER Position SENSOR : HOME OMRON EE-SX 670A LIMIT OMRON
10、 EE-SX 670 POSITION SENSOR OMRON EE-SX 670 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 18EE-SX47/67EE-SX47/67EE-SX47/67EE-SX47/67 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 19EE-SX47/67EE-SX47/67EE-SX47/67EE-SX47/67 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 20EE-SX47/67EE-SX47/67EE-SX47/67EE-SX47/67 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 21Sub TableSub Table
11、Sub TableSub Table2SENSOR AMPSENSOR : KEYENCE FS-T13PANEL Detecting SENSORFIBER SENSOR KEYENCE FU-6F4Axis position sensorMAKER : OMRONSPEC : EE-SX772 EE-SX772A Test 技术部技术部 Cell Test.Page 22FU-6FFU-6FFU-6FFU-6F Test 技术部技术部 Cell Test.Page 23FU-6FFU-6FFU-6FFU-6F Test 技术部技术部 Cell Test.Page 24Repair Stag
12、e , Lift pinRepair Stage , Lift pinRepair Stage , Lift pinRepair Stage , Lift pinFU-38VFU-35FA Test 技术部技术部 Cell Test.Page 25Model检测距离FU-35FA5mm Test 技术部技术部 Cell Test.Page 26Area sensorArea sensorArea sensorArea sensorKeyence PJ-55A Test 技术部技术部 Cell Test.Page 27PJ-55APJ-55APJ-55APJ-55A Test 技术部技术部 Ce
13、ll Test.Page 28InterlockInterlockInterlockInterlockOMRON GLS-S1 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 29GLS-S1GLS-S1GLS-S1GLS-S1 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 30DRB RobotDRB RobotDRB RobotDRB RobotOMRONE2J-W10MAOMRONE2J-JC4A Test 技术部技术部 Cell Test.Page 31 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 32DRB IndexerDRB IndexerDRB IndexerDRB IndexerOmronE3JK-5M1 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 33E3JK-5M1E3JK-5M1 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 34RepairRepairRepairRepair设备设备sensorsensorsensorsensor列表列表列表列表 Test 技术部技术部 Cell Test.Page 35谢谢!
