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1、5-35-3铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化(1)了解常用铰链四杆机构、对心曲柄滑块机构、导杆机构的应用。5-3铰链四杆机构的演化形式铰链四杆机构的演化形式1 .曲柄滑块机构2 .偏心轮机构3 .定块机构4 .摇块机构5 .导杆机构铰链四杆机构的演化铰链四杆机构铰链四杆机构演化成其它形式铰链四杆机构演化成其它形式铰链四杆机构主要演化方法：主要演化方法： （1）将转动副变成移动副）将转动副变成移动副 （2）变换机架）变换机架 构件间都是以转动副联接的构件间都是以转动副联接的平面四杆机构，平面四杆机构，曲柄摇杆曲柄摇杆曲柄滑块的演变曲柄滑块的演变插入动画一一.曲柄滑块机构曲柄滑块机构：压力角压
2、力角、传动角、传动角:偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构 e摇杆摇杆3的运动轨迹为圆弧的运动轨迹为圆弧(半径半径l3)l3l3曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构将将l3无穷大无穷大滑块滑块C(直线直线)曲柄滑块机构曲柄滑块机构Ce 铰链四杆机构铰链四杆机构 图2-14(全)转动副连接各杆长不变铰链四杆机构铰链四杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 图2-23 p.29导杆机构导杆机构(曲柄AB 机架) 图2-15.b摇块机构摇块机构(连杆BC 机架) 图2-15.C扩大回转副偏心轮机构偏心轮机构ABCDCAB杆长(固定杆)可变移动副(一个)定块机构定块机构(滑块C 机架) 图2
3、-15.d 曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑曲柄滑块机构块机构(变更机架)1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构-曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距。 偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构-曲柄回转中心至滑块移动导路中心线存在垂直距离（即有偏距）。1、曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构2、偏心轮机构偏心轮机构偏心轮机构-曲柄为偏心轮的机构。将转动副B的半径扩大至超过曲柄长度变成圆盘（即叫偏心轮、偏心轴）， 偏心距=曲柄长度应用：曲柄长度较短（制造安装难）场合曲柄销承受较大冲击载荷场合 破碎机、剪床、冲床破碎机、剪床、冲床(铰链四杆、曲柄滑块)(曲柄很短时偏心轮机构
4、)偏心距=曲柄长铰链四杆、曲柄滑块机构(扩大回转副) 偏心轮机构 ABC偏心轮机构偏心轮机构回转副B (半径) 曲柄长AB曲柄曲柄ABCe2、偏心轮机构：演示a滑块直线运动滑块直线运动 偏心轮机构偏心轮机构滑块在环形槽中往滑块在环形槽中往复圆弧运动复圆弧运动2、偏心轮机构：演示b3、滑块、定块、摇块、导杆机构曲柄滑块机构取不同的构件为机架：a）曲柄滑块滑块机构（4导杆固定）-曲柄转动，滑块沿导杆移动b）定块定块机构（3滑块固定）-1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机c）摇块摇块机构（2固定）-1回转， 刀杆相对滑块移动，滑块摇动， 如自卸汽车d）导杆导杆机构（1固定）-2主动， 滑块沿导杆移动，
5、 如回转式液压泵摇块机构摇块机构 滑块摆动摆动 图215,217滑块为固定固定件 图215,218滑块移动摆动移动摆动 图216,215滑块移动移动 图215曲柄滑块机构曲柄滑块机构CABCABCABCAB曲柄滑块机构曲柄滑块机构 导杆机构导杆机构摇块机构摇块机构定块机构定块机构导杆机构导杆机构定块机构定块机构一、滑块，摇块，定块机构一、滑块，摇块，定块机构a、曲柄滑块机构b、定块机构定块机构定块机构抽水机N34-9 .avic、摇块机构自卸卡车翻斗机构摇块机构摇块机构定定块块机机构构二、导杆机构二、导杆机构曲柄滑块机构(曲柄机架) 导杆机构当 机架曲柄机架曲柄 机架曲柄机架曲柄最短最长杆其它
6、两杆之和转动导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构两连两连 曲柄曲柄 ？架杆架杆 摇杆摇杆 ？机架邻机架邻边机架机架最短杆在双曲柄双曲柄转动转动导杆机构导杆机构一个曲柄曲柄摆动摆动导杆机构导杆机构 =0d、导杆机构L1L2，导杆往复摆动导杆机构牛头刨床牛头刨床机构另N34-7牛头刨.avi动画：动画：N22-5曲柄滑块曲柄滑块-来回输送工件来回输送工件.avi应用实例应用实例搬运机，将钢材送入加热炉。搬运机，将钢材送入加热炉。5、曲柄移动导杆机构 引线机构引线机构动画：N22-4引线机构.avi任务三、找实际机构中的四杆机构及其演化形式任务三、找实际机构中的四杆机构及其演化形式 分析运动分析运动 画运动简图画运动简图 计算自由度计算自由度 例如：雨伞例如：雨伞
