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1、0/37气动简介气动简介目录u 气动技术基础气动技术基础u气源系统及净化装置气源系统及净化装置u气动执行元件气动执行元件u汽缸的维护汽缸的维护1/37气动系统空气干燥机空气干燥机气气 罐罐 后冷却器后冷却器空压机空压机主管路过滤器主管路过滤器压力开关压力开关磁性开关磁性开关气缸气缸速度控制阀速度控制阀电磁阀电磁阀消音器消音器残压释放残压释放手动手动3 3通阀通阀三联件三联件 油雾器油雾器减压阀减压阀 空气过滤器空气过滤器2/3707 07 九月九月 2024 2024第一单元第一单元 气动技术基础气动技术基础主要内容：主要内容：气动系统的组成气动系统的组成气动系统各部分功能气动系统各部分功能压
2、力和流量的概念压力和流量的概念气动系统的优缺点气动系统的优缺点3/37气压传动，是以压缩空气为工作介质进行气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。能量传递和信号传递的一门技术。气压传动的工作原理是利用空压机把电动气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。并对外做功。前言前言4
3、/37气动系统的基本组成部分包括哪些呢？请大家根气动系统的基本组成部分包括哪些呢？请大家根据机器的组成部分先思考一下？据机器的组成部分先思考一下？机器是由三部分组成：机器是由三部分组成：原动机（能量的产生或转换）、传动机构（能量原动机（能量的产生或转换）、传动机构（能量的传递、分配和控制）、工作机（能量的消耗）。的传递、分配和控制）、工作机（能量的消耗）。气动系统的基本组成部分：气动系统的基本组成部分：压缩空气的产生、压缩空气的传输与控制、压缩压缩空气的产生、压缩空气的传输与控制、压缩空气的消耗（工作机）。空气的消耗（工作机）。 一一、气动系统的基本组成气动系统的基本组成5/37一一、气动系统
4、的基本组成气动系统的基本组成1.1.气源装置气源装置2.2.控制元件控制元件 3.3.执行元件执行元件4.4.辅助元件辅助元件5.5.工作介质工作介质6/37压缩机：把机械能转变为气压能。压缩机：把机械能转变为气压能。电动机：给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。电动机：给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。压力开关：达到最高压力时停止电动机；最低压力重新启动电动机。压力开关：达到最高压力时停止电动机；最低压力重新启动电动机。单向阀：阻止压缩空气反方向流动。单向阀：阻止压缩空气反方向流动。储气罐：贮存压缩空气。储气罐：贮存压缩空气。压力表：显示储气罐内的压力。压力表：显示储气罐内的
5、压力。自动排水器：无需人工操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。自动排水器：无需人工操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。冷冷冻冻式式空空气气干干燥燥器器：将将压压缩缩空空气气冷冷却却到到零零上上若若干干度度，以以减减少少系系统统中中的的水份。水份。主主管管道道过过滤滤器器：它它清清除除主主要要管管道道内内灰灰尘尘、水水份份和和油油。主主管管道道过过滤滤器器必必须具有最小的压力降和油雾分离能力。须具有最小的压力降和油雾分离能力。二二、压缩空气产生系统各组件及主要功能压缩空气产生系统各组件及主
6、要功能7/37三三、压缩空气消耗压缩空气消耗系统系统各组件及主要功能各组件及主要功能压压缩缩空空气气的的分分支支输输出出管管路路：压压缩缩空空气气要要从从主主管管道道顶顶部部输输出出到到分分支支管管路路，以以便便偶偶尔尔出出现现的的凝凝结结水水仍仍留留在在主主管管道道里里，当当压压缩缩空空气气达达到到低低处处时，水传到管子的下部，流入自动排水器内，将凝结水去除。时，水传到管子的下部，流入自动排水器内，将凝结水去除。自自动动排排水水器器：每每一一根根下下接接管管的的末末端端都都应应有有一一个个排排水水器器，最最有有效效的的方方法是用一个自动排水器，将留在管道里的水自动排掉。法是用一个自动排水器，
7、将留在管道里的水自动排掉。空空气气处处理理组组件件：使使压压缩缩空空气气保保持持清清洁洁和和合合适适压压力力，以以及及加加润润滑滑油油到到需要润滑的零件中以延长这些气动组件的寿命需要润滑的零件中以延长这些气动组件的寿命方方向向控控制制阀阀：通通过过对对气气缸缸两两个个接接口口交交替替地地加加压压和和排排气气，来来控控制制运运动动的方向。的方向。执执行行组组件件：把把压压缩缩空空气气的的压压力力能能转转变变为为机机械械能能，图图标标是是一一个个直直线线气气缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。速度控制阀：能简便实
8、现执行组件的无级调速。8/37四、气压传动的优缺点四、气压传动的优缺点优点：优点：用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境；空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送；气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化；气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统；气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量；气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象；空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用。缺点：缺点：工作压力较低，输出功率较小；需要净化和润滑；气信号传递的速度比光、电控制慢，不宜用于高速传递的回路中；排气噪声大，需加消声器；
9、空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定性差。9/37第二单元第二单元 气源系统及净化装置气源系统及净化装置p主要内容：主要内容：p气源系统气源系统p气源系统的净化装置气源系统的净化装置10/37一、气源系统一、气源系统气源系统是为气动设备提供满足要求的压缩空气动力源。气源系气源系统是为气动设备提供满足要求的压缩空气动力源。气源系统一般由气压发生装置、压缩空气的净化处理装置和传输管路系统一般由气压发生装置、压缩空气的净化处理装置和传输管路系统组成。统组成。1-1-空气压缩机；空气压缩机； 2-2-后冷却器；后冷却器； 3-3-油水分离器；油水分离器； 4 4、7-7-贮气罐；贮气罐； 5-5-干燥
10、器；干燥器； 6-6-过滤器过滤器11/37（一）空气压缩机（一）空气压缩机 12/37可分为容积式空压机和速度式空压机。可分为容积式空压机和速度式空压机。容积式空压机的工作原理容积式空压机的工作原理是压缩空压机中气体的体积，使单位体积内是压缩空压机中气体的体积，使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。速度式空压机的工作原理速度式空压机的工作原理是提高气体分子的运动速度以此增加气体的是提高气体分子的运动速度以此增加气体的动能，然后将气体分子的动能转化为压力能以提高压缩空气的压力。动能，然后将气体分子的动能转化为压力能以提高压缩空气的压力。 1
11、3/37（二）（二）空压机的使用注意事项空压机的使用注意事项1.1.空压机的安装位置。空压机的安装地点必须清洁，无粉尘、通空压机的安装位置。空压机的安装地点必须清洁，无粉尘、通风好、湿度小、温度低且要留有维护保养空间，所以一般要安风好、湿度小、温度低且要留有维护保养空间，所以一般要安装在专用机房内。装在专用机房内。2.2.噪音。空压机一运转即产生噪音。必须考虑噪音的防治，如设噪音。空压机一运转即产生噪音。必须考虑噪音的防治，如设置隔声罩、设置消声器、选择噪音较低的空压机等。置隔声罩、设置消声器、选择噪音较低的空压机等。3.3.使用专用润滑油并定期更换，启动前应检查润滑油位，并用手使用专用润滑油
12、并定期更换，启动前应检查润滑油位，并用手拉动传动带使机轴转动几圈，以保证启动时的润滑。启动前和拉动传动带使机轴转动几圈，以保证启动时的润滑。启动前和停车后，都应及时排除空压机气罐中水分。停车后，都应及时排除空压机气罐中水分。14/37（三）（三）储气罐储气罐 1.1.储气罐的作用：储气罐的作用：1 1）使压缩空气供气平稳，减少压）使压缩空气供气平稳，减少压力脉动。力脉动。2 2）作为压缩空气瞬间消耗需要的）作为压缩空气瞬间消耗需要的储存补充之用。储存补充之用。3 3）储存一定量的压缩空气，停电）储存一定量的压缩空气，停电时可使系统继续维持一定时间。时可使系统继续维持一定时间。4 4）可可降降低
13、低空空压压机机的的启启动动- -停停止止频频率率，其功能相当于增大了空压机的功率。其功能相当于增大了空压机的功率。5 5）利用储气罐的大表面积散热使）利用储气罐的大表面积散热使压缩空气中的一部分水蒸气凝结为压缩空气中的一部分水蒸气凝结为水。水。15/37二、气源净化装置二、气源净化装置p要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。p要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。清洁度是指气源中含油量，要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。清洁度是指气源中含油量，含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控制在很低范围内。干燥度是指含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控制在很低范围内。干燥
14、度是指压缩空气中含水量的多少，气动装置要求压缩空气的含水量越低越压缩空气中含水量的多少，气动装置要求压缩空气的含水量越低越好。好。p压缩空气中含有的饱和水分，在一定的条件下会凝结成水，并聚集压缩空气中含有的饱和水分，在一定的条件下会凝结成水，并聚集在个别管道中。在寒冷的冬季，凝结的水会使管道及附件结冰而损在个别管道中。在寒冷的冬季，凝结的水会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置的正常工作。坏，影响气动装置的正常工作。p压缩空气中的灰尘等杂质，对气动系统中作往复运动或转动的气动压缩空气中的灰尘等杂质，对气动系统中作往复运动或转动的气动元件的运动副会产生研磨作用，使这些元件因漏气而降低效率，影元件
15、的运动副会产生研磨作用，使这些元件因漏气而降低效率，影响它的使用寿命。响它的使用寿命。16/37常见的气源净化装置常见的气源净化装置1.1.后冷却器后冷却器2.2.除油器除油器 3.3.干燥器干燥器17/37 （二）气动三联件（二）气动三联件FRLFRL18/37第三单元第三单元 气动执行元件气动执行元件主要内容：主要内容：p气缸的分类气缸的分类p气缸的结构特点及工作原理气缸的结构特点及工作原理p气动马达气动马达p气缸的选择和使用要求气缸的选择和使用要求19/37在气动自动化系统中，气缸由于其相对较低的成本、容易安装、结构在气动自动化系统中，气缸由于其相对较低的成本、容易安装、结构简单、耐用、
16、各种缸径尺寸及行程可选，因而是应用最广泛的一种执简单、耐用、各种缸径尺寸及行程可选，因而是应用最广泛的一种执行元件。行元件。一、气缸的分类一、气缸的分类在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被称为气动执行元件。称为气动执行元件。可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件称为可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件称为气缸；气缸；可以实现连续旋转运动的气动执行元件称为气马达。可以实现连续旋转运动的气动执行元件称为气马达。 20/37根据使用条件不同，气缸的结构、形状和功能也不一样。要完全确切地对根据使用条件不同，气缸的
17、结构、形状和功能也不一样。要完全确切地对气缸进行分类较困难，气缸主要的分类方式如下气缸进行分类较困难，气缸主要的分类方式如下: : 1.1.按结构分类，其分类如图：按结构分类，其分类如图： 21/372.2.按尺寸分类按尺寸分类通常将缸径为通常将缸径为2.52.56mm6mm的称为微型气缸的称为微型气缸8 825mm25mm为小型气缸为小型气缸3232320mm320mm为中型气缸为中型气缸大于大于320mm320mm为大型气缸为大型气缸3.3.按安装方式分类按安装方式分类固定式气缸：气缸安装在机体上固定不动。固定式气缸：气缸安装在机体上固定不动。摆动式气缸：缸体围绕一个固定轴可作一定角度摆动
18、式气缸：缸体围绕一个固定轴可作一定角度的摆动。的摆动。4.4.按驱动方式分类按驱动方式分类按驱动气缸时压缩空气作用在活塞端面上的方向分有单作按驱动气缸时压缩空气作用在活塞端面上的方向分有单作用气缸和双作用气缸两种。用气缸和双作用气缸两种。 22/375.5.按润滑方式分类按润滑方式分类可分为给油气缸和不给油气缸两种。给油气缸使用的工作介质可分为给油气缸和不给油气缸两种。给油气缸使用的工作介质是含油雾的压缩空气，对气缸内活塞、缸筒等相对运动部件是含油雾的压缩空气，对气缸内活塞、缸筒等相对运动部件进行润滑。不给油气缸所使用的压缩空气中不含油雾，是靠进行润滑。不给油气缸所使用的压缩空气中不含油雾，是
19、靠装配前预先添加在密封圈内的润滑脂使气缸运动部件润滑的。装配前预先添加在密封圈内的润滑脂使气缸运动部件润滑的。使用时应注意，不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油使用使用时应注意，不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油使用后后, ,则必须一直给油使用则必须一直给油使用, ,否则将引起密封件过快磨损。这是否则将引起密封件过快磨损。这是因为压缩空气中的油雾已将润滑脂洗去因为压缩空气中的油雾已将润滑脂洗去, ,而使气缸内部处于无而使气缸内部处于无油润滑状态了。油润滑状态了。 23/37二、气缸的结构特点及工作原理二、气缸的结构特点及工作原理（一）普通气缸（一）普通气缸普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个
20、活塞杆的气缸。普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。有单作用和双作用气缸两种。有单作用和双作用气缸两种。 1.1.单作用气缸单作用气缸单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。24/37 2. 2.双作用气缸双作用气缸气缸伸出气缸伸出气缸缩回气缸缩回25/37（二）无杆气缸（二）无杆气缸无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。由于
21、没有活塞杆，活塞两侧受压面积间接实现往复运动。由于没有活塞杆，活塞两侧受压面积相等，双向行程具有同样的推力，有利于提高定位精度。相等，双向行程具有同样的推力，有利于提高定位精度。这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。径、长行程的场合。无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 26/371.1.机械接触式无杆气缸机械接触式无杆气缸27/372.2.磁性耦合式无杆气缸磁性耦合式无杆气缸28/37是是输
22、输出出轴轴被被限限制制在在某某个个角角度度内内做做往往复复摆摆动动的的一一种种气气缸缸，又又称称为为旋旋转转气气缸缸。摆摆动动气气缸缸目目前前在在工工业业上上应应用用广广泛泛，多多用用于于安安装装位位置置受受到到限限制制，或或转转动动角角度度小小于于3603600 0的的回回转转工工作作部部件件，其其动动作作原原理理也也是是将将压压缩缩空空气气的的压压力力能能转转变变为为机机械械能能。常常用用的的摆摆动动气气缸缸的的最最大摆动角度分为大摆动角度分为9090、180180 、270270三种规格。三种规格。按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式
23、和叶片式两类。（四）摆动气缸（四）摆动气缸29/37气缸的使用方法气缸的使用方法抬起抬起抬起抬起推推推推夹紧夹紧夹紧夹紧30/37挤压挤压（冲压冲压）31/37三、气动马达三、气动马达气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马
24、达。塞式和齿轮式气马达。叶片式气动马达的工作原理叶片式气动马达的工作原理压缩空气由压缩空气由A A孔输入，小部分经定子孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部两端的密封盖的槽进入叶片底部( (图图中未表示中未表示) )，将叶片推出，使叶片贴，将叶片推出，使叶片贴紧在定于内壁上，大部分压缩空气紧在定于内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔定子上的孔c c
25、和和B B排出。若改变压缩排出。若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由空气的输入方向（即压缩空气由B B孔孔进入，进入，A A孔和孔和C C孔排出），则可改变孔排出），则可改变转子的转向。转子的转向。 32/37气缸的安装固定气缸的安装固定固定型固定型摇动型摇动型基本型基本型脚座型脚座型杆侧法兰型杆侧法兰型无杆侧法兰型无杆侧法兰型耳环型耳环型中间耳轴型中间耳轴型33/3707 07 九月九月 2024 2024第四单元第四单元 气缸的维护气缸的维护主要内容：主要内容：气缸故障分析与排除气缸故障分析与排除34/37气缸是气压传动系统的主要元件，它把压缩空气的压力能转化气缸是气压传动系统的主要元件
26、，它把压缩空气的压力能转化为机械能。气缸工作的平稳性直接影响到驱动机构能否正常工为机械能。气缸工作的平稳性直接影响到驱动机构能否正常工作。气缸的爬行现象对驱动机构工作的平稳性影响较大，下面作。气缸的爬行现象对驱动机构工作的平稳性影响较大，下面对气缸产生爬行的原因作一分析。对气缸产生爬行的原因作一分析。（1 1）气源处理不符合要求）气源处理不符合要求由由于于气气源源干干燥燥得得不不够够或或气气缸缸在在高高温温潮潮湿湿的的条条件件下下工工作作，气气源源内内的的水水分分集集积积于于气气缸缸工工作作腔腔内内，导导致致活活塞塞或或活活塞塞杆杆工工作作表表面面锈锈蚀蚀，加加大大了了缸缸筒筒和和活活塞塞密密
27、封封圈圈、活活塞塞杆杆和和组组合合密密封封困困之之间间的的摩摩擦擦力力。由这种原因引起的爬行现象，在维修中会发现工作腔内有锈水。由这种原因引起的爬行现象，在维修中会发现工作腔内有锈水。 另另外外气气源源中中的的杂杂质质也也会会引引起起气气缸缸出出现现爬爬行行现现象象。防防范范的的办办法法是是加加强强气气源源的的过过滤滤和和干干燥燥，定定期期排排放放分分水水滤滤气气器器和和油油水水分分离离器的污水。定期检查分水滤气器是否正常工作。器的污水。定期检查分水滤气器是否正常工作。35/37（2 2）装配不符合要求）装配不符合要求 气缸的装配若不符合要求，也会引起气缸出现爬行现象。主要原因有：气缸的装配若
28、不符合要求，也会引起气缸出现爬行现象。主要原因有： 气缸端盖密封圈压得太死或活塞密封圈的预紧力过大；气缸端盖密封圈压得太死或活塞密封圈的预紧力过大；活塞或活塞杆在装配中出现偏心。防范的办法是适当地减小密封圈的预紧活塞或活塞杆在装配中出现偏心。防范的办法是适当地减小密封圈的预紧 力或重新安装活塞和活塞杆，使活塞或活塞杆不受偏心载荷。力或重新安装活塞和活塞杆，使活塞或活塞杆不受偏心载荷。（3 3）关键的工作表面加工精度不符合要求）关键的工作表面加工精度不符合要求对对气气缸缸来来说说，缸缸筒筒内内径径的的加加工工精精度度要要求求是是比比较较高高的的，表表面面粗粗糙糙度度根根据据活活塞塞所所使用的密封
29、圈的形式而异。使用的密封圈的形式而异。用用0 0形形橡橡胶胶密密封封圈圈时时为为3 3级级精精度度，粗粗糙糙度度及及a a为为0 04 4；用用Y Y形形橡橡胶胶密密封封圈圈时时为为4545级级精精度度，粗粗糙糙度度及及a a为为0 04 4。圆圆柱柱度度、圆圆度度误误差差不不能能超超过过尺尺寸寸公公差差的的一一半半，端端面面与与内内径径的的垂垂直直度度误误差差不不大大于于尺尺寸寸公公差差的的2 23 3。有有些些气气缸缸，缸缸筒筒内内壁壁的的粗粗糙糙度度远远远远不不能能满满足足要要求求，从从而而使使活活塞塞上上的的孔孔用用密密封封圈圈与与缸缸筒筒之之间间的的摩摩擦擦系系数数加加大大，导导致致
30、气气缸缸起起动动压压力力升升高高，出出现现爬爬行行现现象象。活活塞塞上上的的密密封封圈圈损损加加剧剧，从从而而导导致致气气缸缸内内泄泄现现象象，不不能能满满足足工工作作要要求求。防防范范的的办办法法是是提提高高缸缸筒筒和和活活塞塞杆工作表面的加工精度。杆工作表面的加工精度。36/37（4 4） 润滑不良和设计未充分考虑相应使用润滑不良和设计未充分考虑相应使用条件条件气缸的相对滑动面润滑的好坏，直接影响气缸的正常工作。在装配时，气缸的相对滑动面润滑的好坏，直接影响气缸的正常工作。在装配时，所有气动元件的相对运动工作表面都应涂以润滑脂。在气动系统运行过程中，所有气动元件的相对运动工作表面都应涂以润
31、滑脂。在气动系统运行过程中，油雾器应保持正常工作状态。若油雾器出现故障，会使相对运动工作表面之油雾器应保持正常工作状态。若油雾器出现故障，会使相对运动工作表面之间的摩擦加剧，引起气缸的输出力不足，动作不平稳并出现爬行现象。同时间的摩擦加剧，引起气缸的输出力不足，动作不平稳并出现爬行现象。同时在设计时也应充分考虑气缸的工作环境，防止冷却水喷射到气缸上引起锈蚀。在设计时也应充分考虑气缸的工作环境，防止冷却水喷射到气缸上引起锈蚀。（5 5）气缸不动作的诊断）气缸不动作的诊断有时气缸安装不同轴或加了横向负载有时气缸安装不同轴或加了横向负载 , ,都会发现气缸不动作。另外没有都会发现气缸不动作。另外没有气压或气压不足、阀不起作用、润滑不足、负载过大等，气缸也会不动作。气压或气压不足、阀不起作用、润滑不足、负载过大等，气缸也会不动作。气缸活塞杆采用导轨比较理想。如果橡皮管、钢管、铜管等被扭曲、压扁气缸活塞杆采用导轨比较理想。如果橡皮管、钢管、铜管等被扭曲、压扁 , ,则气压会降低甚至切断。则气压会降低甚至切断。37/37
