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1、Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBotSweepBot是利用伺服马达上连接的主构架，用簸箕和扫帚清扫垃圾的机器人。首先让我们先来了解下一打开电源开关，清扫机器人就会自动移动并进 行清扫的方法和原理，再利用机器人前方的簸箕式清扫台，将周边打扫得干干 净净的吧！ 清扫机器人是指利用像人的眼睛一样功能的摄像机，安装有驱动控制系统等装置， 自动的到需要打扫的地方，将垃圾、灰尘等清扫干净的机器人。 清扫机器人的电源被打开后，它将自动得寻找并移动到离其最近的墙壁附近，沿着 房间的周边先转一圈，测量好周长大小，计算出移动路径然后进行清扫。还有
2、的先 识别自己的位置，设置工作领域并将其划分为几个区域，然后以围棋盘式警醒清 扫。除此之外还有其他的方式， 像蝙蝠一样利用超声波，超声波中心感应到物体 后，立即计算出新的清扫路径，可以自动躲避椅子腿、墙壁等障碍物警醒清扫的机 器人。生活中的机器人故事 清扫机器人 最近上市的清扫机器人大多是高度上比较低，直径短，圆盘型设计的机器人。它可 以清扫床底和桌子下面的灰尘和异物等。不管地板是什么材质在质地硬的地板和地 毯上都可以执行清扫任务。跟以往的碰到门框就返回移动的机器人不同，这一款机 器人可以越过门框执行清扫任务。在阶梯等警戒线上贴上磁性胶带的话，机器人就 不会越过警戒线，也不会有担心机器人会掉下
3、去摔坏的顾虑了。像这样拥有一台可以代替人清扫的机器人是不是很方便呢？大家也来制作一下像清 扫机器人一样能帮助人类的机器人吧！Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBot5Assemble the support1主构架板 1个，40MM支架螺丝 4个，螺丝 4个9/6/20246Assemble the DC motor2马达 2个，马达构架 4个，螺丝 4个9/6/2024Assemble the DC motor to the main body3螺丝 4个9/6/2024Assemble the back door 14中构架
4、2个，14构架 1个，螺丝 4个，螺母 4个9/6/2024Assemble the back door 2510MM支架螺丝 2个，13构架 1个，螺丝 2个，螺母 2个，马达构架 1个9/6/2024Assemble the back door to the main body6螺丝 1个9/6/2024Assemble the 4hole frame714构架 1个，310螺丝 2个，螺母 3个，螺丝 1个，螺帽 1个9/6/2024Assemble the L frame8螺帽 4个，螺丝 4个，12 L型构架 2个9/6/2024Assemble the 5hole frame912
5、 L型构架 2个，螺丝 4个，螺帽 4个9/6/2024Assemble the dustpan 110主构架板 1个，12 L型构架 4个，螺丝 8个，螺母 8个9/6/2024Assemble the dustpan 21114构架 2个，螺丝 6个，螺母 6个。9/6/2024Assemble the dustpan 312中构架 1个，螺丝 4个，螺母 4个，22 L型构架 1个9/6/2024Assemble the middle frame13中构架 2个，35MM支架螺丝 4个，螺母 6个，螺丝 4个，螺帽 2个9/6/2024Assemble the middle frame1
6、4中构架 1个，螺丝 2个，螺帽 2个，30MM支架螺丝 4个9/6/2024Assemble the battery case15主构架板 1个，电池盒 1个，螺丝 4个，30MM支架螺丝 4个9/6/2024Assemble the servo motor16伺服马达 1个，22L型构架 2个，螺丝 4个，螺帽 4个9/6/2024Assemble the main frame and servo motor to the main body17螺帽 4个9/6/2024Assemble the 8,5hole frame18马达导杆 1个，15构架 1个，S挂钩30MM 2个，18构架
7、1个，S螺母 1个，螺丝1 个，螺母 1个。9/6/2024CPU Assemble the CPU19CPU板 1个，35MM支架螺丝 2个，螺帽 2个，导轮 2个9/6/2024Assemble the receiver20遥控板 1个，履带诱导轮 2个，螺丝 2个，螺帽 2个9/6/2024 Assemble the 8hole frame21主构架板 1个，马达构架 2个，18构架 1个，螺丝 5个，螺母 1个9/6/2024Connect the cable239/6/2024Assemble the servo motor22伺服马达 1个，螺丝 4个9/6/2024Connect
8、 the cable249/6/2024Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBot说明一下程序 设定伺服马达 主要功能： 为了使清扫机器人的扫帚执行动作，设定开始点及旋转范围。 使用方法：先对准零点，然后在起始点位置装上马达导杆，再利用伺服马达模块 设置旋转位置大家来试一试吧！ 设置伺服马达模块，使机器人可以用扫帚清扫垃圾。大家来试一试吧！ 设置伺服马达模块，使机器人的簸箕可以填装垃圾。设定伺服马达 主要功能： 为了使清扫机器人的扫帚执行动作，设定开始点及旋转范围。 使用方法：先对准零点，然后在起始点位置装上马达导杆，再利用伺服马达模块 设置旋转位置。 1、按无线遥控器5、1号键时，扫帚打开；按5、2号键时，将垃圾扫进簸箕里。2、按无线遥控器5、3号键时，簸箕保持在地面上；按5、4号键时，簸箕被抬起并填装垃圾。3、按无线遥控器1号键时，前进；按2号键时，后退；按无线遥控器3号键时，左转；按无线遥控器4号键时，右转。4、使用清扫机器人将周边打扫得干干净净的吧！
