Movidrive-BMovidrive-B型驱动器型驱动器- -软软件配置带编码器电机件配置带编码器电机.. .. 选择选择选择选择选择相应的通讯口然后点击(扫描伺服控制器) 扫描到具体的控制器型号，表明通讯正常然后点击(进入调试菜单) 然后点击(进入配置菜单) 选择参数组1，存储配置参数然后点击 进行完整的电机配置然后点击 选择矢量模式然后点击 然后点击 然后点击选择SEW普通异步电机类型或非SEW普通异步电机 然后点击选择电机型号(见电机铭牌)输入电机额定电压(见电机铭牌)输入电机额定频率(见电机铭牌)输入驱动器器输入电压(400VAC)选择电机编码器型号(见电机铭牌) 然后点击选择使用电机编码器 然后点击选择操作模式 选择VFC控制模式然后点击 然后点击刚性(输入1)负载惯量(根据实际情况输入)选择电机有没有制动器输入电机最短的加减速时间 运行物体质量M：[kg]运行速度v：[m/s]负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：达到运行速度v时电机的运行转速nm：[rpm]运行物体质量M：46 (kg)运行速度v：2.72 (m/s)达到运行速度v时电机的运行转速nm：2000 (rpm)例： 转动物体质量M：[kg]转动速度n：[rpm]负载转动惯量 Jload：达到转动速度n时电机的运行转速nm：[rpm]负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：转动物体半径r： [m] 转动体转动方向 图识转动惯量圆环垂直于圆环平面实心圆柱体沿纵轴方向空心厚壁圆柱体沿纵轴方向圆盘垂直于圆盘平面圆盘沿对称轴方向球体沿球心轴线方向空心薄壁球体沿球心轴线方向长度l的棍体垂直于棍体中心 实心圆柱体质量m：20000 (kg)运行速度n：1 (rpm)达到运行速度n时电机的运行转速nm：3000 (rpm)例：负载转动惯量实心圆柱体半径r：3 (m)负载折算到电机轴处的转动惯量 点击（接受系统计算出的值） 然后点击 点击（接受系统计算出的值） 然后点击 点击（接受系统计算出的值） 然后点击 然后点击 然后点击显示配置成功 客户根据控制要求输入相应参数值 结束结束 。
