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1、定子绕组通过对称三相电流,产生旋转磁场;定子绕组通过对称三相电流,产生旋转磁场;转子绕组切割旋转磁场产生感应电流转子绕组切割旋转磁场产生感应电流( (右手定则右手定则) );转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力( (左手定则左手定则) );补充:三相异步电动机的速度控制补充:三相异步电动机的速度控制9/6/2024旋转磁场的产生旋转磁场的产生9/6/2024旋转磁场的产生旋转磁场的产生9/6/2024旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向9/6/2024旋转磁场的极数与旋转速度旋转磁场的极数与旋转速度n n0 0=60f/p=60f/p9/6/2024双速电动
2、机的高低速控制线路双速电动机的高低速控制线路双速电动机双速电动机是通过改变定子绕组的磁极对数来改变其是通过改变定子绕组的磁极对数来改变其转速,即通过改变定子绕组的接线的方法。转速,即通过改变定子绕组的接线的方法。9/6/2024按下按下SB2SB2,KM1KM1通,电动机通,电动机低速低速;按下按下SB3, KM2SB3, KM2通,通, KM3 KM3通,电动机通,电动机高速高速。双速电动机的高低速控制线路双速电动机的高低速控制线路9/6/2024 电气安全电气安全 在电气控制系统设计和运行时,必须考虑系统发生各种故障和不正常工在电气控制系统设计和运行时,必须考虑系统发生各种故障和不正常工作
3、情况的可能性,在控制系统中设置各种保护装置来实现过电流、过载、作情况的可能性,在控制系统中设置各种保护装置来实现过电流、过载、短路、过电压、失电压、断相、弱磁与超速保护等。短路、过电压、失电压、断相、弱磁与超速保护等。n短路保护短路保护 瞬动特性,常用方法有熔断器和低压断路器;瞬动特性,常用方法有熔断器和低压断路器;n过电流保护过电流保护 超过额定电流的一种运行状态,常用过电流继电器来实现;超过额定电流的一种运行状态,常用过电流继电器来实现;n过载保护过载保护 1.5倍额定电流以内,通常用热继电器作过载保护;倍额定电流以内,通常用热继电器作过载保护;n零压保护零压保护 电压恢复的自动启动,采用
4、接触器和按钮控制的起动、停止;电压恢复的自动启动,采用接触器和按钮控制的起动、停止;n欠电压保护欠电压保护 电压过低,电流增大,转矩减小,采用接触器和按钮,或者欠电压过低,电流增大,转矩减小,采用接触器和按钮,或者欠电压继电器;电压继电器;n过电压保护过电压保护 高的感应电动势,采用在线圈两端并联一个电阻,串电阻、二高的感应电动势,采用在线圈两端并联一个电阻,串电阻、二极管形成放电回路;极管形成放电回路;n直流电动机的弱磁保护直流电动机的弱磁保护 接触器、继电器来实现;接触器、继电器来实现;n其他保护其他保护 行程保护、压力保护、温度保护、速度保护、液位保护等。行程保护、压力保护、温度保护、速
5、度保护、液位保护等。9/6/2024n掌握典型控制环节的设计和使用掌握典型控制环节的设计和使用l自锁自锁l互锁互锁l点动点动l顺序控制顺序控制l约束条件的使用约束条件的使用l时间继电器的使用时间继电器的使用n三相笼型异步电动机基本控制线路三相笼型异步电动机基本控制线路n三相笼型异步电动机降压启动控制线路三相笼型异步电动机降压启动控制线路n三相笼型异步电动机制动控制线路三相笼型异步电动机制动控制线路本章小结本章小结9/6/2024作业作业第第2-6、2-9、2-11题题2011年年10月月18日上交日上交9/6/2024第第3 3章章 常用机床电气控制线路常用机床电气控制线路9/6/2024本章
6、内容本章内容 3.13.1 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础 3.23.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法 3.33.3 车床电气控制线路车床电气控制线路 3.43.4 磨床电气控制线路磨床电气控制线路 3.53.5 Z35Z35型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路 3.63.6 X62WX62W型万能铣床电气控制线路型万能铣床电气控制线路9/6/2024 3.1.1 机床电气控制线路分析的内容机床电气控制线路分析的内容l设备说明书设备说明书设备结构,技术性能指标,机械传动、液压气动的工作设备结构,技术性能指标,机械传动、液压气动的工作原理;原
7、理;电动机的规格型号、用途及控制要求;电动机的规格型号、用途及控制要求;设备的使用方法,各操作元件的位置及作用;设备的使用方法,各操作元件的位置及作用;与机械部分的联锁。与机械部分的联锁。l电气控制原理图电气控制原理图:由主电路、控制电路、辅助电路、保护:由主电路、控制电路、辅助电路、保护及连锁环节以及特殊控制电路等部分组成。及连锁环节以及特殊控制电路等部分组成。l电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图:可以了解系统的组成分布状况,:可以了解系统的组成分布状况,各部分的连接方式,主要的电气部件的布置、安装要求,各部分的连接方式,主要的电气部件的布置、安装要求,导线和穿线管的规格型号等。导线和
8、穿线管的规格型号等。l电气元件布置图与接线图电气元件布置图与接线图:在电气设备调试、检修中,可:在电气设备调试、检修中,可方便地找到各种电气元件和测试点,进行必要的调试、检方便地找到各种电气元件和测试点,进行必要的调试、检测和维修保养。测和维修保养。 3.1 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础9/6/20243.1.2 阅读分析电气原理图的方法与步骤阅读分析电气原理图的方法与步骤分析主电路:分析主电路:从主电路入手,根据每台电动机和执行电器从主电路入手,根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容,如电的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容,如电动机启动、转
9、向、调速、制动等的控制。动机启动、转向、调速、制动等的控制。 分析控制电路:分析控制电路:根据主电路中各电动机和执行电器的控制要根据主电路中各电动机和执行电器的控制要 求,逐一地找出控制电器中的控制环节,将控制线路按功能求,逐一地找出控制电器中的控制环节,将控制线路按功能 不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。 分析辅助电路;分析辅助电路;分析联锁与保护环节;分析联锁与保护环节;分析特殊控制环节;分析特殊控制环节;总体检查。总体检查。分析电气原理图的分析电气原理图的一般原则一般原则是:是:化整为零、顺藤摸瓜、化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全
10、先主后辅、集零为整、安全保护和全面检查。保护和全面检查。3.1 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础9/6/2024n图面区域的划分图面区域的划分l图纸上方的图纸上方的1、2、3等数字是图区的编号,它是为等数字是图区的编号,它是为了便于检索电气线路,方便阅读分析从而避免遗漏设了便于检索电气线路,方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。置的。图区编号也可设置在图的下方。l图区编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的图区编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的功能,使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能,使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能,以利于理解全部
11、电路的工作原理。功能,以利于理解全部电路的工作原理。3.1.3 机床电气控制原理图阅读分析的主要规定机床电气控制原理图阅读分析的主要规定3.1 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础9/6/2024n符号位置的索引符号位置的索引l当一个控制系统有多页图纸时,索引非常有用。当一个控制系统有多页图纸时,索引非常有用。l接触器、继电器的线圈、触点的索引方法接触器、继电器的线圈、触点的索引方法接触器接触器继电器继电器3.1 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础9/6/20243.1 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础9/6/20243.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的
12、维护及检修方法3.2.1 机床电气设备检修用测试工具机床电气设备检修用测试工具1. 试电笔试电笔检验导线、电器和电气设备是否带电的一种电工常用测试工具。检验导线、电器和电气设备是否带电的一种电工常用测试工具。3. 电池灯电池灯它由两节它由两节1号电池和号电池和1个手电筒用个手电筒用2.5V的小灯的小灯泡组成,可用来检查线路的通断及线号等。泡组成,可用来检查线路的通断及线号等。4. 万用表万用表可以测量交、直流电压及直流电流和电阻,可以测量交、直流电压及直流电流和电阻,有的还可以测量交流电流、电感、电容等。有的还可以测量交流电流、电感、电容等。 2. 试灯试灯可检查线路的电压是否正常,有否断路或
13、接触不良等故障。可检查线路的电压是否正常,有否断路或接触不良等故障。9/6/20243.2.2 机床电气故障的检修步骤机床电气故障的检修步骤1. 故障调查故障调查(1) 问问:机床发生故障后,首先应向操作者了解故障发:机床发生故障后,首先应向操作者了解故障发生的前后情况,这样有利于根据电气设备的工作原理来生的前后情况,这样有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。分析发生故障的原因。(2) 看:看:熔断器内熔丝是否熔断,其他电气元件有无烧熔断器内熔丝是否熔断,其他电气元件有无烧坏、发热、断线,导线连接螺钉有否松动,电动机的转坏、发热、断线,导线连接螺钉有否松动,电动机的转速是否正常。速
14、是否正常。(3) 听:听:电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常,可以帮助寻找故障的部位。是否正常,可以帮助寻找故障的部位。(4) 摸:摸:电动机、变压器和电气元件的线圈发生故障时,电动机、变压器和电气元件的线圈发生故障时,温度显著上升,温度显著上升,可切断电源后可切断电源后用手去触摸。用手去触摸。3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法9/6/20242. 电路分析电路分析根据调查结果,参考该电气设备的电气原理图进行分析,初根据调查结果,参考该电气设备的电气原理图进行分析,初步判断出故障产生的部位,然后逐步缩小
15、故障范围,直至找步判断出故障产生的部位,然后逐步缩小故障范围,直至找到故障点并加以消除。到故障点并加以消除。 3. 断电检查断电检查检查前先断开机床总电源,然后根据故障可能产生的部位,检查前先断开机床总电源,然后根据故障可能产生的部位,逐步地找出故障点。检查时应先检查电源线进线处有无碰伤逐步地找出故障点。检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象,螺旋式熔断器的熔断指示而引起的电源接地、短路等现象,螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出,热继电器是否动作。然后检查电器外部有无损器是否跳出,热继电器是否动作。然后检查电器外部有无损坏,连接导线有无断路、松动,绝缘有否过热或烧焦。坏,
16、连接导线有无断路、松动,绝缘有否过热或烧焦。4. 通电检查通电检查作断电检查仍未找到故障时,可对电气设备作通电检查。作断电检查仍未找到故障时,可对电气设备作通电检查。 3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法9/6/20243.2.2 机床电气故障的检修方法机床电气故障的检修方法1. 断路故障的检修断路故障的检修(1) 试电笔检修法:试电试电笔检修法:试电笔检修断路故障的方法。笔检修断路故障的方法。3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法9/6/2024(2) 校灯检修法:用校灯检修断校灯检修法:用校灯检修断路故障的方法如图所示。
17、路故障的方法如图所示。3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法9/6/2024(3) 万用表检修法。万用表检修法。 电压测量法:检查时要把万用表旋到交流电压电压测量法:检查时要把万用表旋到交流电压500V档位上。档位上。3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法9/6/2024 电阻测量法。电阻测量法。3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法9/6/2024(4) 短接法检修。短接法检修。3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法9/6/20242. 短路故障的检修短路故障的检修(1) 电源间短路故障的检修电源间短路故障的检修 (2) 电器触点本身短路故障的检修电器触点本身短路故障的检修 (3) 电器触点之间短路故障的检修电器触点之间短路故障的检修 3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法9/6/2024