MG300700-WD电牵引采煤机培训课件

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1、 地址：太原市经济技术开发区电子街地址：太原市经济技术开发区电子街2525号号 邮编：邮编：030032030032太重煤机有限公司太重煤机有限公司宏源煤业公司宏源煤业公司MGMG300300/ /700700-WD-WD电牵引采煤机培训电牵引采煤机培训 MG300/700- MG300/700-WDWD电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为长壁式综采工作面，采高范围为23.523.5米。可在有瓦斯、煤尘米。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液

2、压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种机型。有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种机型。MGMG30300/0/700700-WD-WD电牵引采煤电牵引采煤一、产品的技术特点一、产品的技术特点一、产品的技术特点一、产品的技术特点 二、主要部件技术参数及工作原理二、主要部件技术参数及工作原理二、主要部件技术参数及工作原理二、主要部件技术参数及工作原理三、几个典型零部件介绍与

3、使用三、几个典型零部件介绍与使用三、几个典型零部件介绍与使用三、几个典型零部件介绍与使用四、宏源集团使用四、宏源集团使用四、宏源集团使用四、宏源集团使用700700采煤机机型概况采煤机机型概况采煤机机型概况采煤机机型概况 MGMG30300/0/700700-WD-WD电牵引采煤电牵引采煤 一、产品的技术特点一、产品的技术特点 机器型号采煤机型号：MG300/700-WD型号含义： M采煤机G滚筒式300/700截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw）WD无链电牵引 (一)主要组成、结构、工作原理及技术特点1 1、主要组成及结构、主要组成及结构 MG300/700-WD型交流电牵引采煤机主要组

4、成部分:滚筒、摇臂、牵引传动箱、外牵引、泵站、控制箱、主机架、调高油缸等组成 采煤机采用以主机架为主体的框架抽屉式结构，主机架将左右滚筒和摇臂、左右牵引部、泵站、高压箱、电控箱等组合成一个整体，避免了牵引传动部箱体的受力；左右摇臂除提升托架外完全互换使用，左、右牵引传动部翻转180、外牵引、调高油缸均可完全互换使用；牵引采用机载交流变频调速实现采煤机的双向牵引。2 2、工作原理、工作原理 采煤机采空侧由两个导向滑靴支撑在销排上，起支撑和导向作用，煤壁侧由两个平滑靴行走在铲板上，四个滑靴共同承担采煤机的重量；当牵引部的外牵引驱动轮旋转与销排啮合时，使采煤机沿运输往复移动，截割部滚筒旋转实现工作面

5、的落煤和装煤。3 3、技术特点技术特点 采煤机为总体结构为多电机横向布置抽屉式结构，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。以下是它的主要特点： 3.1 方便维护和更换 采煤机采用多电机横向布置框架抽屉式结构，左右牵引传动箱、泵站、控制箱都是放在主机架中，都可进行抽放（如图所示），方便维护和更换。 3.2 互换性高 采煤机主要部件左右摇臂（直摇臂）（除提升托架外，翻转180）、左右牵引传动箱（翻转180）、电机、外牵引、调高油缸都可左右互换，有效降低用户的备件存储量。 3.3 受力性好 主机架为分体或整体框架式焊接结构，其强度大、刚性好

6、，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。 3.4 低功耗液压系统 该系统油液可通过先导溢流电磁换向阀与油箱连通，形成卸荷状态。泵在采煤机整个截割煤95%时间是处于无阻力回油。当摇臂调整时，可形成无背压回油，本系统设有蓄能器，确保在长时期卸荷状态下，可以给液压系统保压，保证低温液压系统正常工作。 3.5 无轴承内外圈行星轮装置 该装置用于牵引传动箱，其主要增加了行星轮径向尺寸，从而增加了行星轮系的承载能力。 牵引传动系统图（一） 牵引传动系统图（二）无轴承内外圈行星轮装置 3.6 集成度高 液压系统和水路系统的主要

7、元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。 3.7 摇臂为悬挂铰接，采用台阶销与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。 摇臂整体图 摇臂传动系统图 3.8 外牵引采用销轨式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。 3.9 牵引电气系统采用机载一拖一交流变频无级调速系统，即由二台变频器拖动二台牵引电机。 3.10 国内首创变频器遥控功能 可以在采煤机不开盖的状态下，井下工程师可用独立的遥控器修改变频器参数，使变频器正常运行。3.11 全封闭式变频器采用全封闭式变频器，提升变频器的防潮、防尘等性能，延长变频器的使用寿命。 遥控器使

8、用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，采用世界最先进的低功耗芯片，最有体积小、重量轻、抗摔防水经久耐用等特点。 4、设计手段先进设计手段先进 在设计中使用计算机辅助设计软件，如UG三维设计软件、NXNASTRAN三维有限元分析软件、设计软件，来辅助设计和分析，提高了设计效率和设计计算的精确度，有利于产品的优化设计。摇臂应力云图行星架位移云图主机架位移云图 5、大倾角爬坡试验大倾角爬坡试验 采煤机采用机、电、液相互配合的方式，通过调定变频器参数及控制中心程序设置，使采煤机在爬坡和下坡过程中实现无溜车现象。 液压系统经过改进更加适合大倾角工作面的要求，采用双制动结构（即每个牵引传动箱都设置两个制

9、动器），使采煤机在大倾角工作面中运行更加可靠。 如下图所示：为我公司电牵引采煤机的35大倾角爬坡试验实景图片。6、加工制造工艺加工制造工艺 6.1 壳体类零件 壳体类零件是该机的大型关键零件，加工精度要求高，以保证采煤机传动系统的可靠性，根据工艺试验数据及以加工接经验，采取合理安排加工顺序等工艺措施，严格控制了壳体的加工精度。镗孔工序安排在数控镗铣床或加工中心上加工。 6.2 齿轮类零件 齿轮材料采用具有高冲击韧性的低碳镍铬合金钢，经表面渗碳和调质处理，以提高齿面接触强度和芯部弯曲强度。热处理渗碳淬火,齿面硬度HRC5862。齿轮制造精度为6级、磨齿。 为了防止偏载引起的齿端断裂，齿端要进行鼓

10、形修缘。 在行星减速机构的设计时，设有均载机构，行星架浮动，同时齿形修鼓、修缘，这样可以减少和补偿（因制造、安装误差而引起的）行星齿轮间载荷分配不均匀性，提高行星传动的寿命和可靠性。 为保证齿轮类零件的加工质量，采用ZE800S及H125高精度齿轮磨床（可加工4级精度齿轮）加工，检测采用先进的PFSU齿轮测量仪，G80微矢量测量仪（测量范围310017001300，测量精度0.01毫米），采用PWF40/40辉光离子氮化炉及GKUQ可控气氛多用炉，对零件进行调质、渗碳、碳氮共渗，保护气氛淬火、正火、退火等处理的全过程自动控制。 6.3链轮、轴组类零件 链轮采用优质合金钢锻造，粗加工后采取热处理

11、工艺，合理搭配强韧性，链轮加工采用三坐标加工中心严格按照设计要求加工，保证链轮啮合性能良好，且链窝处采用局部热处理工艺，使链轮耐磨性和使用寿命显著提高。 轴组装配前对关键零部件的关键配合尺寸进行严格检测，按照优选法进行配合组装；组装后进行试运转，确保轴组运转流畅，密封良好。（二）（二）主要技术性能要求主要技术性能要求 1、采煤机机械和液压等部分技术性能的要求采煤机机械和液压等部分技术性能的要求 1.1 多电机驱动，横向布置抽屉式结构； 主机架为分体铸焊结构（3段）； 楔形燕尾槽（或圆柱销）定位高强度螺栓联接,偏心螺母（或液压螺母）紧固。 各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接； 左

12、、右内、外牵引部及电机、调高油缸可左右互换； 采煤机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。采煤机采用无链电牵引交流变频调速，具有恒功率自动调速功能，正常割煤速度能够在07.7m/min范围内调节，空载最大速度12.8m/min，最大牵引力580kN。1.2配套销排节距126mm。1.3一般采用镐型齿强力滚筒。1.4采煤机内、外喷雾可靠有效。水、油路系统的主要元件集中在集成块上，以减少管路连接；水、油路的管路连接为KJ(或DN)系列快插接头，进水口接头为KJ32。1.5采煤机有集中密封注油装置，并配有动力注油泵。油脂润滑的注油部位合理、方便，并有废油排放出口。1.6采煤

13、机采用内外喷雾，进水压力7MPa，流量320L/min，由喷雾泵站供水，保证喷雾系统更加可靠、有效。 1.7主要部位轴承（FAGSKF）、变频器（ABB）、可编程控制器（日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元件均为进口产品。 1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机40 kW（西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。2、采煤机电控部分的技术性能要求采煤机电控部分的技术性能要求 2.1采煤机采用可编程控制器对整机控制。通过5in彩色中文液晶显示器显示系统参数和运行工况（显示截割电流、牵引电流、牵引速度、接口状态并对故障信息报警记录）。 2.2配备瓦斯报

14、警断电仪。 2.3采煤机具有运输机闭锁功能。 2.4具有截割电机过载、过温保护；变频调速系统具有过压、欠压、过载、过温、缺相、接地保护。 2.5采煤机具有端头站、控制箱面板和遥控三地操作功能、左右截割电机实行分步启动。 采煤机采用单电缆供电方式供电，电压1140伏，电缆规格MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。 2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限） 3、主要技术参数主要技术参数 3.1采高： 1.82.0m 3.2机面高度： 1416mm(1300/1540/1920) 3.3过煤高度： 500mm 3.4中部卧底量： 350mm 3.5适应工作面倾角： 025 适应

15、走向倾角： 53.6煤层硬度： f43.7供电电压： 1140V3.8总装机功率： 700kW3.9截割电机功率： 300kW23.10牵引电机功率： 40kW23.11泵站电机功率： 20kW3.12滚筒类型： 海德拉镐型截齿强力滚筒3.13滚筒直径： 1600mm/1800mm/2000mm 3.14滚筒截深/宽度： 800/855mm(630/650mm)3.15牵引力： 580350KN3.16牵引速度： 07.712.8m/min3.17整机重量： 47t3.18单件最大重量 7.5吨 3.19单件最大外形尺寸： 320013521350 mm 二、主要部件技术参数及工作原理二、主要

16、部件技术参数及工作原理（一）主机架（一）主机架1、结构、结构主机架为分段组合的框架焊接结构，采空侧敞开，分为五个腔室，分别安装左、右牵引传动箱、泵站、控制箱和高压箱；供水阀块与泵站安装在同一个腔室。以上五个部件均用螺栓固定。在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1主机架。2、特点、特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承受。在主机架靠采煤

17、侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调高油缸位于主机架下部采煤侧两端。 主机架重量约为15.4吨，最大不可拆卸件外形尺寸长3385毫米，宽1350毫米，高1200毫米。 3、主机架的润滑、主机架的润滑 主机架与摇臂铰接的销轴（各二共四处），与调高油缸铰接的销轴（二处），铰接滑靴的销轴（二处）与衬套接触面处，应每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。见图5-2主机架润滑。 图5-2 主机架润滑（二）（二）（二）（二）牵引传动部（包括

18、牵引传动箱与外牵引两部分）牵引传动部（包括牵引传动箱与外牵引两部分）牵引传动部（包括牵引传动箱与外牵引两部分）牵引传动部（包括牵引传动箱与外牵引两部分） 采用无链牵引机构，适应节距126mm，功率为2X40kW，牵引力可达580kN。牵引部位于采煤机主机架两端（采空侧）的框架里，牵引传动箱及牵引电机采用横向布置，采煤机行走机构，与主机架通过定位块、楔紧装置及螺栓偏心螺母可靠连接。它分别由两台40kW的交流电机经三级直齿减速，两级行星减速后驱动外牵引的一级减速后驱动链轮，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。 1、外牵引、外牵引 采用开式传动，轴承采用润滑脂润滑。齿轮为大模数渐开线齿轮，链轮

19、为十一齿齿轮，具有足够的承载能力。外牵引底座与牵引传动箱箱体之间采用止口定位，与主机架采用止口、定位销及楔块定位，并用螺栓紧固在主机架上。2、牵引传动箱、牵引传动箱 牵引传动箱可以安装在主机架上两端的任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，通过调紧主机架铰接架上的楔块装置，保证牵引传动箱左右位置的要求；牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引

20、传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。名 称单 位数值或说明备 注电动机(功 率40 转 速r/min1470 电 压380 冷却水量m3/h2.1 冷却水压2 传动比 310.5 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 极压齿轮油 部件重量38973、规格与性能规格与性能(见附表见附表)4、传动系统传动系统 牵引部的传动系统见图3-1传动系统，由牵引传动箱端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B），用花键联接，第一传动轴（B）与第二齿轮轴（C）相啮合，第二齿轮轴（C）通过花健带动齿轮（D），齿轮（D）与齿轮（E）相啮合，齿轮（E）

21、通过花键带动第三齿轮轴（F），第三齿轮轴（F）与齿轮（G）相啮合，齿轮（G）通过花键带动太阳轮（H），通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（J）上的3个行星齿轮（I），行星齿轮（I）又与一个固定的双联内齿圈（M）相啮合，这样使行星轮架（J）转动行星轮架（J）的另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架（L）上的五个行星齿轮（K），行星齿轮（K）与双联内齿圈（M）的另一个内齿圈相啮合。这样使行星轮架（L）转动，两头带有花键的花键轴（N）将牵引传动箱中的动力传递至外牵引中的齿轮（O），齿轮（O）与齿轮（P）相啮合，齿轮（P）与链轮（Q）用花键联接为整体。链轮与固定在工作面运输机上的销排相啮

22、合，从而驱动采煤机行走。5、制动器、制动器 每个牵引传动箱(M128.3.00)上都装有一个制动器(M290.3.00)，当采煤机得电，电动机启动后，制动器仍为制动状态；只有采煤机牵引方向设定时，制动器立即打开，解除制动。当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。6、润滑 6.1 通过注油接头注入极压齿轮油N320，注到牵引传动箱的油标2/3处。 6.2外牵引润滑（图6 2） 每周注入适量的ZL3锂基润滑脂.图6-2外牵引润滑（三）（三）（三）（三）摇臂摇臂摇臂摇臂1、工作原理工作原理及其参数规格及其参数规格 1.1工作原理 该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台300kW交流电机驱动

23、与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。 名 称单 位数值或说明备注电动机(防爆型)功率kW300 转速r/min1480 电压V1140 电流A182（162） 冷却水流量m3/h2.1 冷却水压力MPa2 输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i 1=30.879 39/30 i 2=36.798 41/28 i 3=41.448 输出轴转速（i 1）r/min47.928 （i 2）r/min40.22 （i 3）r/min3

24、5.71 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 中极压工业齿轮油N320 喷雾方式 内、外喷雾 外型尺寸mm29171991990 机器重量kg6940 1.2 参数参数规格规格 2、传动系统(如图2-2) 由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过 与之联接的齿轮轴（E）传递给齿轮（F）、齿轮（F）通过与之联接的齿轮轴（G）传递给惰轮（H1、H2、H3），把动力传递给行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的3 个行星齿轮（J），行星齿

25、轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，滚筒座（P）用花键连接在行星架（N）上，行星架（N）的转动就带动滚筒座旋转。 滚筒是通过本身的方形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。3、离合操作系统离合操作系统（如图2-3见电机图） 电机选用300kW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使滚筒转动或停止(如图所示)。拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴 的啮合，而推进离合手柄（1）可以使电机输出轴 （2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂（注意操作离合装置时必须使电机处于非运转状态）。 图2-3 电机离合操作系

26、统4、截齿喷雾系统截齿喷雾系统(如图2-4) 供水系统将水送到摇臂上安装的斑卓块（1），水通过采空区一侧的管子（2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。图2-4 湿式截割系统5、冷却系统冷却系统 5.1 电机的冷却 为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2MPa，不大于2MPa。 5.2 摇臂齿轮箱油冷却系统 由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，

27、因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。6、注油注油(如图2-5) 在摇臂处于水平位置时,通过注油接头（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口（2）的1/22/3为止。图2-5 润滑（四）（四）泵站系统泵站系统1、泵站概述 泵站其主要作用是为调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制油路。 泵站由序号1阀组、序号2油箱和序号3电机装置三部分组成。阀组固定在油箱上面，如图4-1所示。 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键直与调高泵连接。 油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、 油位计、放

28、油堵等组成。本油箱箱体体积较大，可以装有足够的液压油，一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的热交换，使油温降下来。 阀组由手液动换向阀、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、高低压安全阀等组成。本阀组采用集成块形成，内部油路沟通，外部安装各种阀，省去了复杂的外部管路连接，便于安装、维修，另外也缩小了体积。 从调高泵输出的压力油通过阀组，从阀组后面的接头通向左、右调高油缸。同时，一路低压油也从阀组后面接出通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。2、泵站的主要液压元件（见图4-2 原理图）2.1 调高泵该泵为进口齿轮泵，体积小，结构简单，工作可靠，为铸铁壳体，结实耐用。

29、主要技术参数型 号PGP315A590VEAB12-65理论排量25.4ml/r额定工作压力20MP转 速1470r/min重 量16Kg 2.2 单向阀 在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，为了避免泵吸空造成损害，可以通过此阀吸油。 2.3 粗、精过滤器 为了保证液压系统油质的清洁，以保证液压元件工作的可靠性，系统中设了粗、精过滤器。 精过滤器安装在油箱左下方，它采用德国技术制造，结构合理，功能齐全，清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa时即可通过直空表显示出来，如现场无人，则旁通

30、阀开启，避免泵吸空损坏，还在泵出口装一个单向阀，更好地保护平稳工作。 精过滤器 过滤精度：80m。 真空表显示200mmHg，需清洗或更换粗过滤器滤芯。 精过滤器安在阀组上，过滤精度为10m，本滤油器同样采用德国技术制造，结构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久磁铁以吸附油中的铁屑，以便提高系统的安全可靠性。2.4蓄能器 本系统中设有一个蓄能器。用来给制动和控制回路提供压力。2.5先导溢流电磁换向阀 本系统中设有一个先导溢流电磁换向阀。用来调定系统的最高压力17MPa 。2.6减压阀本系统在调高和制动回路中设置了一个减压阀，其调定压力均为2MPa。其主要功能是满足系统控制回路和制动回路的需

31、要。2.7 压力继电器在通向制动器的油路上装有一个压力继电器，调定压力为1.5MPa。当低压油的压力由于管路泄露、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产生动作，制动器油路泄载，采煤机停止牵引，以便于维修人员查找原因，排除故障。2.8 手液动换向阀从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作。2.9 电磁换向阀 在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀

32、阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂升降的控制。（2）泵站结构特点）泵站结构特点1）派克300系列的重型铸铁泵, 体积小，重量轻，结构简单，拆装方便，在重载液压条件下应用具有优良的性能和可靠性。2）采用了集成阀组,该阀集成高,体积小,重量轻，质量可靠。3）开式系统，在所有油缸不工作时，先导溢流阀接通，铸铁泵输出的油液先导溢流阀回油池。4）采用了比勒的BWT板式冷却器, 该冷却器结构非常紧凑且耐压,散热效果好，不像传统冷却器那样容易堵塞。（三）泵站系统原理图（三）泵站系统原理图 本液压系统为开式系统，由20kW电机带动铸铁泵工作。在所有油缸不工作时，油路先导溢流阀接通，铸铁泵输出的油液通过

33、先导溢流阀回油池。当司机需要左调高油缸工作时，只要拉动相应的手柄或按动相应的电按钮或按动相应的无线电遥控器按钮，此时，控制左调高油缸的三位四通换向阀换向，来自主油路的油通过三位四通换向阀同时先导溢流阀断开，使系统建立起压力，压力油通过三位四通换向阀进入油缸，使油缸工作，带动摇臂升降。1、主要液压元件主要液压元件1.1主泵 主泵的型号PGP330A542ZEAB12-25，为派克300系列 的重型铸铁泵。该泵在重载液压条件下应用具有优良的性能 和可靠性。其主要技术参数见表。 理论排量 (ml/r)40.4理论流量 (l/ min)59容积效率 (%)92工作压力 (MPa)20工作转速 (r/m

34、in)14652.2 单向阀在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，为了避免泵吸空造成损害，可以通过此阀吸油。2.3 粗、精过滤器 为了保证液压系统油质的清洁，以保证液压元件工作的可靠性，系统中设了粗、精过滤器。 精过滤器安装在油箱左下方，它采用德国技术制造，结构合理，功能齐全，清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa时即可通过直空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏，还在泵出口装一个单向阀，更好地保护平稳工作。精过滤器 过滤精度：80m。当真空表显示200mm Hg 时，

35、需清洗或更换粗过滤器滤芯。精过滤器安在阀组上，过滤精度为10m，本滤油器同样采用德国技术制造，结构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久磁铁以吸附油中的铁屑，以便提高系统的安全可靠性。 2.4蓄能器本系统中设有一个蓄能器。用来给制动和控制回路提供压力。2.5先导溢流电磁换向阀本系统中设有一个先导溢流电磁换向阀。用来调定系统的最高压力17MPa 。2.6减压阀本系统在调高和制动回路中设置了一个减压阀，其调定压力均为2MPa。其主要功能是满足系统控制回路和制动回路的需要。2.7 压力继电器在通向制动器的油路上装有一个压力继电器，调定压力为1.5MPa。当低压油的压力由于管路泄露、元件漏损或低压安

36、全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产生动作，制动器油路泄载，采煤机停止牵引，以便于维修人员查找原因，排除故障。2.8 手液动换向阀从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作。2.9 电磁换向阀在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂升降的控制。 概述 摇臂的升降通过调高油缸来实现。在调高油缸的端部安装有组合阀，在组合阀内

37、设有两个交叉油路安全阀，压力油通过组合阀进入调高油缸，组合阀中交叉油路安全阀用来防止油缸过载。（五）（五）调高油缸调高油缸 图4-3 调高油缸 1、主要技术性能特点主要技术性能特点1）活塞采用整体活塞结构2）采用活塞杆为双耳结构，提高了强度3）密封用美国Parker耐高压密封4）油缸尾部采用自润滑滑动轴承2、主要技术参数主要技术参数油缸缸径250mm 缸杆直径120 mm油缸行程714mm 封闭尺寸1357mm3、工作原理工作原理 调高油缸的压力油是由泵站提供的，液控单向阀可保证调高油缸在供油管破裂的情况下也不会使摇臂降落。同时，摇臂能保持在需要的位置上，不受按钮操作阀渗漏的影响。当采煤机截割

38、滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定的压力时，阀内的两个交叉油路安全阀可及时卸压，以保证油缸和机械零件。 该部件包括喷雾冷却系统，辅助液压系统和护板及拆卸工具三部分。1、雾喷冷却系统雾喷冷却系统 1.1喷雾冷却系统的作用 a 提供内喷雾，降尘，改善工作条件。 b 冷却电机。 c 冷却截割和牵引传动部。 d 冷却泵站油箱和电气控制箱。 e 外喷雾。（六）（六）辅助部件辅助部件 1.2 喷雾冷却系统组成 喷雾冷却系统主要由水阀组件、接头、软管和喷水块等组成。 1.3喷雾冷却系统工作原理2、辅助液压系统辅助液压系统 2.1辅助液压系统的作用 a 摇臂的升降-指液压油缸及其液压锁 b 采煤机行走牵

39、引的停止/启动-指制动器 c 截割部、牵引部和破碎装置的注油 2.2辅助液压系统的组成 辅助液压系统主要由注油接头、接头、软管等组成 2.3辅助液压系统 a.摇臂的升降 摇臂的升降通过调高油缸来实现，在调高油缸的端部安装有组合阀，在组合阀内设有两个交叉油路安全阀，压力油通过组合阀进入调高油缸，组合阀中交叉油路安全阀用来防止油缸过载。 b.采煤机行走牵引的停止/启动 每个牵引部后侧都安装有一个制动器，当泵站停止向其供油时制动器起作用，摩擦片上产生的摩擦力阻止轴齿轮转动，从而链轮停止转动，保证采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先启动泵站电机，辅助压力油通过管接头进入制动器，克

40、服碟形弹簧的作用力，松开摩擦片，轴齿轮转动，最终带动链轮转动。 c.截割部、牵引部注油 在采煤机的采空侧安装有四个注油接头，中间两个分别向左、右截割部注油，两边两个分别向左、右牵引部注油。当截割部或牵引部油量不够时，使用便携式油压驱动滤油机向截割部或牵引部注油。3、护板及拆卸工具作用护板及拆卸工具作用 a 注油（如压杆式黄油枪，便携式油压驱动滤油机） b 保护 （如拖缆装置，软管护栏，控制盒护罩等） c 安装和拆卸（钳子，油缸导向套扳手，油缸铰销提取器，主机架起吊工具，外牵引定位销提取器，摇臂铰销轴提取器，摇臂楔块提取器等组成）三、几个典型零部件介绍与使用三、几个典型零部件介绍与使用 （一）

41、液压螺母 液压螺母的结构如图一所示，液压螺母由螺母1、油堵2、密封圈3、活塞4和负荷固定环5组成。图一 液压螺母 其工作原理和使用方法如下： 由超高压泵提供高压油，通过超高压软管、快速接头注入液压螺母油腔，缓慢拉伸高强度螺栓，达到规定压力后，用紧圈机械锁紧，使螺栓始终处于拉伸状态，以达到防松的目的。一般700KW采煤机选用二种规格的液压螺母，即M303.5（底圈系列），机身对接面连接用，配短螺栓； M423（4件），机身连接用，配长螺栓；限定油压为180MPa。1、操作步骤 1.1 检查液压螺母紧圈端与活塞端距离，在B结合面无间隙情况下，距离A不得大于2mm； 1.2 把液压螺母和高强度螺母与

42、高强度螺栓安装就位； 1.3取掉液压螺母上的螺堵，装上快速接头座； 1.4接上超高压泵软管，接通超高压泵，关闭（拧紧）超高压泵的截止阀； 1.5确定超高压泵油箱油量充足，开始打压，直到规定压力。 1.6拧紧圈，使其贴紧螺母端面，使得结合面B无间隙； 1.7（7）缓慢转动油泵截止阀，卸去压力； 1.8拆下液压螺母上的快速接头座，并拧入螺堵。 拆卸液压螺母步骤与安装相反，即打压后转动紧圈使其与螺母脱离即可。2、注意事项（1）液压螺母M303.5，423三种液压螺母打压到180MPa为宜；（2）超高压设备需专人保管和负责，培训合格后方能上岗。确保手压泵有足够的稳定性，工作范围内的垫板水平并稳固，在工

43、作过程中不能移动；（3）超高压泵使用专用油L-AN10（GB44389），需保护油液和接头的清洁；（4）液压螺母的行程较小，使用时不得超过5mm；（5）安装前要清除对接面上的毛刺等； （6）液压螺母不得用作移距，对接面接触后再用液压螺母锁紧。（二）浮动端面密封介绍及其安装 浮动端面密封是一种以合金铸铁为基体,经过精密压铸成形,采用精密摩削与研磨而成的新型油封.由于它的密封摩擦表面具有很高的强度(达HRC6065)，可以使用在与灰尘、砂子、石头和泥土接触的工程机械上，在井下采矿设备中也得到了广泛的应用。1、 结构原理 图6-3浮动密封 密封在两件对称的元件配以两只耐较高温度的O型橡胶密封组成，如

44、图6-3所示： O型圈装于两元件的外圈，然后装入相应的密封沟座中。O型圈压缩后产生的轴向力，促使两元件相互压紧（压紧平面B具有很高的表面粗糙度），可以进行有效的密封。浮封环元件1固定在壳体沟座中呈静止状态，浮封环元件2则随轴组3相对旋转。密封点B能很好地阻止外界脏物进入壳体内部，并能防止内腔油液外漏，有效地起到了防尘与密封的作用。密封点B的内侧平面设计成一很小角度的斜面，旋转时产生的动力能阻止润滑油进入密封B。 2、安装 为了确保安全使用浮动密封，在存放和拆卸包装过程中一定要小心，避免剧烈的打击和碰撞，密封件必须精确安装使载荷均匀，工作位置正常，以确保性能良好。 为了保证O形密封圈能顺利无损地

45、装入浮封座内,先将O形密封圈固定在浮封环上的最小外径处,装入浮封座内。O形圈正确的安装如图： 2.1 在安装前保持密封的原始包装，并妥善保管，避免撞击。一旦拆封必须特别保护金属环和橡胶圈的密封端面，以防损伤和污染。 2.2 彻底清晰腔体及密封件，清除所有残留物（建议在挥发性溶液或工业酒精中醮洗密封件）。 2.3 安装应采用专用安装工具，把密封件的一半放入腔体的入口，然后均匀压入腔内，直接将压力作用于橡胶圈上，严禁采用油或脂润滑来帮助安装,严禁用边缘锋利的工具直接积压橡胶圈。如果有必要，在有关区域上喷洒酒精，然后重复以上步骤。 2.4 在腔内安装好密封后检查“O”型圈的位置，不能扭曲或不对称，密

46、封面必须平行于腔体的平面，最大偏差为1mm。 2.5 检查确认以上各项都符合要求，并且安装表面干净无残留物，用棉绒的抹布擦净摩擦棉并在表面上施加一层油膜（最好是腔体内部使用的油）。 2.6 装上另一半后，检查尺寸是否符合规定，确保腔体之间的间隙尺寸“A”。 如果在修理过程中拆开密封装置，即使还未到达磨损极限，也必须重新安装一个新的密封。因为在两密封在经过相对运动后，接触面在相互摩擦后会产生运动轨道，拆除后就不能保证这些轨道的精确的重合，密封面的磨损轨道再也无法匹配，油液将从这些未对齐的轨道间大量泄露。（三）（三）制动器制动器 1、制动器的结构与工作原理 摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，见

47、图3-2制动器。当采煤机断电停车或泵站停止向其供压力油时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）用花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。 当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制动器起作用。摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动。从而销轨轮停止转动，保证了采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先起动泵站的电动机。当采煤机行走时泵站的压力油将通过接头（4）进入制动器，克服碟形弹簧（3）的作用力，松开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着牵引传动箱中的太阳轮转动。图3-2制动器2、制动器的检查和调整

48、制动器必须定期检查，看是否磨损，必要时应调整。 采煤机在大于10坡度的工作面上运行时，每星期至少应检 查一次。 2.1 检查方法(见图3-2制动器) 2.1.1 在端盖（B）上卸去螺堵（Y） 2.1.2 在采煤机的制动器制动时，此时定位销（D）与调节螺钉（X）的端部应是平的。说明制动器调节正确，如果定位销（D）低于调节螺钉（X）的端部，按如下的方法进行调整。 2.2 调整 2.2.1 为了获得正确的制动力，在调整前首先将螺钉（A）卸下，使用搬手拧端盖（B）上的六方头部，同时带动压端（X）的零件顺时针方向转动来实现。 2.2.2 每转动1/8圈时（相当于一孔距），压盖向前移动0.28毫米，制动器

49、总的允许磨量大约为4.31毫米，即允许压盖转动约1 7/8圈。2.3注意事项 制动器的调整不能使定位销（D）高出调节螺钉（X）的端面。如果高出，采煤机在牵引时没有全部把制动器顶开，能造成制动器的损坏。宏源集团700KW采煤机订货情况4. 4.使用使用使用使用700700采煤机机型概括采煤机机型概括采煤机机型概括采煤机机型概括官庄河2台富家凹2台凤凰台1台北裕1台各矿采煤机对比总图外牵引摇臂高压箱 泵站牵引传动箱滚筒主机架 调高油缸 辅助部件控制箱富家凹官庄河M428.00 M198.2.00 M198.1.00 M129.6.00M129.4B.00 M128.3.00 1.8X800 M35

50、3.7.00 M128.8A.00 M129A.5.00M129.12.00凤凰台M651.00 M198.2.00 M290.1.00 M129.6.00M129.4B.00 M128.3.00 1.6X630 M353.7.00 M128.8A.00GM129A.5.00M129.12.00北裕M522.00 M129.2.00 M290.1.00 M129.6.00M129.4B.00 M291.3.00 1.8X630 M522.7.00 M128.8A.00GM129A.5.00M129.12.00官庄河M663.00 M198.2.00 M198.1.00 M129.6.00M12

51、9.4B.00 M291.3.00 2.0X800 M447.7.00 M128.8A.00GM290.5.00M129.12.00外牵引M198.2.00驱动轮与链轮组件中心距为400mm决定机面高度为1420mm左右M129.2.00驱动轮与链轮组件中心距为504决定机面高度为1560mm左右摇臂M198.1.00双行星、双弯、截深800、M290.1.00单行星、双弯、截深600、水套冷却牵引传动箱M128.3.00单制动M291.3.00双制动主机架M353.7.00三段式每两节主机架间2X150圆柱销15根M30X210螺栓与液压螺母或偏心螺母连接M522.7.00三段式每两节主机架间2X150圆柱销17根M30X210螺栓与液压螺母或偏心螺母连接4根长螺栓液压螺母M42X3连接（上下各两根）M447.7.00三段式燕尾槽楔块连接2根长螺栓液压螺母M42X3连接 地址：太原市经济技术开发区电子街地址：太原市经济技术开发区电子街2525号号 邮编：邮编：030032030032MG300700-WD电牵引采煤机培训电牵引采煤机培训