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1、I2C串行总线的组成及工作原理串行总线的组成及工作原理郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议8.1 I2C串行总线的组成及工作原理串行总线的组成及工作原理采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的更改和系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的更改和扩充极为容易。扩充极为容易。常用的串行扩展总线有：常用的串行扩展总线有： I2C （Inter IC BUS）总线、）总线、单总线单总线（1WIRE BUS）、）、SPI（Serial Peripheral Interface）总线及）总线及Micro
2、wire/PLUS等。等。 本课仅讨论本课仅讨论I2C串行总线。串行总线。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议8.1.1 8.1.1 I2C串行总线概述串行总线概述 I2C总线是总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。性能串行总线。 I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另，另一根是时钟线一根是时钟线SCL。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 I2C总线通过上拉电阻接
3、正电源。当总线空闲时，两根线均总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的的信号变低，即各器件的SDA及及SCL都是线都是线“与与”关系关系。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 每个接到每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为为发送器。由总线上接收数
4、据的器件则为接收器接收器。 在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱，动总线传送数据。为了避免混乱， I2C总线要通总线要通过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。 在在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中，单片机应用系统的串行总线扩展中，我们经常遇到的是以我们经常遇到的是以80C51单片机为主机，其它单片机为主机，其它接口器件为从机的单主机情况。接口器件为从机的单主机情况。 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议一、数据位的有效性规定一、数据位的有效性规定 I2C总线进行
5、数据传送时，总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间时钟信号为高电平期间，数据，数据线上的数据必须保持稳定，只有在线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平时钟线上的信号为低电平期间期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。8.1.2 8.1.2 I2C总线的数据传送总线的数据传送郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议二、起始和终止信号二、起始和终止信号 SCL线为高电平期间，线为高电平期间，SDA线由高电平向低电线由高电平向低电平的变化表示起始信号；平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，线为高电平期间，SDA线由低电平向
6、高电平的变化表示终止信号。线由低电平向高电平的变化表示终止信号。 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。就处于空闲状态。 连接到连接到I2C总线上的器件，若具有总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。很容易检测到起始和终止信号。 接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些
7、其它工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收一些其它工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。进行。 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议三、数据传送格式三、数据传送格式（1）字节传送与应答）字节传送与应答 每一个字节必须保证是每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时
8、，先传位长度。数据传送时，先传送最高位（送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有随一位应答位（即一帧共有9位）。位）。 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。以结束总线的数据传送。 如果从机对主机进行了应答
9、，但在数据传送一段时间后如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的第一个数据字节的“非应答非应答”通知主机，主机则应发出终通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。止信号以结束数据的继续传送。 当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答非应答”来实现的。然后，从机释放来实现的。然后，从机释放SDA线，以允
10、许主线，以允许主机产生终止信号。机产生终止信号。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议（2）数据帧格式）数据帧格式 I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。信号，又包括真正的数据信号。 在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：组合方式： 在起始信号后必须传送一个从机的地址（在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），位），第第8位是数据的传送方向位（位是数据的传送方向位（R/T），用），用“0”表示主表示主机发送数据（机发送数据（T），），“1”表示主机接收
11、数据（表示主机接收数据（R）。）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。另一从机进行寻址。 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：个传送过程中不变：注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分
12、则表示数据由从机向主机传送。表示数据由从机向主机传送。 A表示应答，表示应答， A非表示非应答（高电平）。非表示非应答（高电平）。S表示起始信号，表示起始信号，P表示终止信号。表示终止信号。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议b、主机在第一个字节后，立即从从机读数据、主机在第一个字节后，立即从从机读数据c、在传送过程中，当需要改变传送方向时，、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读两次读/写方向位正好反相。写方向位正好反相。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议四、总线的寻址四、总线的寻址 I
13、2C总线协议有明确的规定：采用总线协议有明确的规定：采用7位的寻址字节位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）。（寻址字节是起始信号后的第一个字节）。 （1）寻址字节的位定义）寻址字节的位定义 D7D1位组成从机的地址。位组成从机的地址。D0位是数据位是数据传送方向位，为传送方向位，为“0”时表示主机向从机写数时表示主机向从机写数据，为据，为“1”时表示主机由从机读数据。时表示主机由从机读数据。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议主机发送地址主机发送地址时，总线上的每个从机都将这时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，位地址码与自己的地址进行比较
14、，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据则认为自己正被主机寻址，根据R/T位将自己位将自己确定为发送器或接收器确定为发送器或接收器。从机的地址从机的地址由固定部分和可编程部分组成。由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的器件的最大数目。如一个从机的7位寻址位有位寻址位有4位是固定位，位是固定位，3位是可编程位，这时仅能寻址位是可编程位，这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有个同样的器件，即可以有8个同样的器件接入个同样的器
15、件接入到该到该I2C总线系统中总线系统中。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议8.2 80C51单片机片机I2C串行总线器件的接口串行总线器件的接口一、典型信号模拟一、典型信号模拟 为了保证数据传送的可靠性，标准的为了保证数据传送的可靠性，标准的I2C总线的数总线的数据传送有严格的时序要求。据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终总线的起始信号、终止信号、发送止信号、发送“0”及发送及发送“1”的模拟时序的模拟时序 ： 8.2.1 8.2.1 总线数据传送的模拟总线数据传送的模拟 主机可以采用不带主机可以采用不带I2C总线接口的单片机，如总线接口的单片机，如80C51、AT
16、89C2051等单片机，利用软件实现等单片机，利用软件实现I2C总线的数据传送，即软件与硬件结合的信号模拟。总线的数据传送，即软件与硬件结合的信号模拟。 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议二、典型信号模拟子程序二、典型信号模拟子程序（1）起始信号）起始信号Void T2CStart(void) SDA = 1;SomeNop( );SCL = 1;SomeNop( );SDA = 0;SomeNop( );郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议（2）终止信号）终止信号void I2cStop(void)SDA = 0;So
17、meNop( );SCL = 1;SomeNop( );SDA = 1;SomeNop( );郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 8.2.2 8.2.2 I2C总线器件的扩展总线器件的扩展一、一、扩展电路扩展电路 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 二、串行二、串行E2PROM的扩展的扩展 （1）串行）串行E2PROM典型产品典型产品 AT24C01：128字节（1288位）； AT24C02：256字节（2568位）；AT24C04：512字节（5128位）AT24C08：1K字节（1K8位）；AT24C16：2K字节（2K8位）； ATMEL公司的公司的AT24
18、C系列：系列： 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 （2）写入过程）写入过程 AT24C系列系列E2PROM芯片地址的固定部分为芯片地址的固定部分为1010，A2、A1、A0引脚接高、低电平后得到确定引脚接高、低电平后得到确定的的3位编码。形成的位编码。形成的7位编码即为该器件的地址码。位编码即为该器件的地址码。 单片机进行写操作时，首先发送该器件的单片机进行写操作时，首先发送该器件的7位地位地址码和写方向位址码和写方向位“0”（共（共8位，即一个字节），发位，即一个字节），发送完后释放送完后释放SDA线并在线并在SCL线上产生第线上产生第9个时钟信个时钟信号。被选中的存储器器件
19、在确认是自己的地址后，号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在在SDA线上产生一个应答信号作为相应，单片机收线上产生一个应答信号作为相应，单片机收到应答后就可以传送数据了。到应答后就可以传送数据了。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 传送数据时，单片机首先发送一个字节的被写入器件的存传送数据时，单片机首先发送一个字节的被写入器件的存储区的首地址，收到存储器器件的应答后，单片机就逐个发储区的首地址，收到存储器器件的应答后，单片机就逐个发送各数据字节，但每发送一个字节后都要等待应答。送各数据字节，但每发送一个字节后都要等待应答。 AT24C系列器件片内地址在接收到每一个数据字节
20、地址后系列器件片内地址在接收到每一个数据字节地址后自动加自动加1，在芯片的，在芯片的“一次装载字节数一次装载字节数”（不同芯片字节数不（不同芯片字节数不同）限度内，只需输入首地址。装载字节数超过芯片的同）限度内，只需输入首地址。装载字节数超过芯片的“一一次装载字节数次装载字节数”时，数据地址将时，数据地址将“上卷上卷”，前面的数据将被，前面的数据将被覆盖。覆盖。 当要写入的数据传送完后，单片机应发出终止信号以结束当要写入的数据传送完后，单片机应发出终止信号以结束写入操作。写入写入操作。写入n个字节的数据格式个字节的数据格式 ：郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议 （3）读出过程）读
21、出过程 单片机先发送该器件的单片机先发送该器件的7位地址码和写方向位位地址码和写方向位“0”（“伪伪写写”），发送完后释放），发送完后释放SDA线并在线并在SCL线上产生第线上产生第9个时钟信个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线线上产生一个应答信号作为回应。上产生一个应答信号作为回应。 然后，再发一个字节的要读出器件的存储区的首地址，收然后，再发一个字节的要读出器件的存储区的首地址，收到应答后，单片机要重复一次起始信号并发出器件地址和读到应答后，单片机要重复一次起始信号并发出器件地址和读方向位（方向位（“1”），收到器件应答后就可以读出数据字节，每），收到器件应答后就可以读出数据字节，每读出一个字节，单片机都要回复应答信号。当最后一个字节读出一个字节，单片机都要回复应答信号。当最后一个字节数据读完后，单片机应返回以数据读完后，单片机应返回以“非应答非应答”（高电平），并发（高电平），并发出终止信号以结束读出操作。出终止信号以结束读出操作。 郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议移位操作左移时最低位补0，最高位移入PSW的CY位右移时最高位保持原数，最低位移除。郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议作业将今天课堂内容自己完全独立做出即可郭天祥单片机教学课件LESSON8IIC总线协议
