石油工程自动控制技术1 第六节 执行器接收控制器送来的信号，改变阀门开度，从而把被控变量维持在所要求的范围内分类：气动、电动和液动2 B.气动执行器气动执行机构调节机构电气阀门定位器（或电气转换器）20-100kPa4-20mA气源A.电动执行器4-20mA电动执行机构调节机构 执行器的一般构成图3 调节阀一、直通单座阀 直通是指介质流通方向 单座是指只有一个阀芯和阀座分类: 调节型(栓塞型)与切断型(平板型)特点: 是泄漏量小，易于保证关闭，介质对阀芯推力大，适用于低压差场合正装：当阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通截面积减小反装：相反气开式就是随信号压力的增大而流通截面积也增大；而气关阀则反之，随信号压力的增入而流通截面积减小4 5 二、直通双座阀 由于两个阀芯的截面积接近，使阀前后的压力差基本抵消，所以开启容易比同样口径的单座阀流通能力大，流通能力增大约20—25％，泄漏量较大，另外阀体流路较复杂，在高压差液体中使用时对阀体的冲刷及汽蚀损伤较严重，也不适用于高粘度介质和含纤维介质的调节 双座阀变正装为反装极为方便三、三通阀 分流型和合流型6 7 8 四、角型阀 适合于管道呈直角转弯处的场所。
角阀有两种：流体的流路有底进侧出和侧进底出 阀体为直角形，它流路简单阻力小，适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质液体的调节角形阀侧进底出在小开度时容易发行振荡9 10 五、凸轮挠曲阀 凸轮挠曲阀也叫“偏心旋转阀”，它的阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上 偏心旋转阀的特点是：阀芯与阀座闭合时依靠柔臂的弹性变形，自动对中，密封较好，泄漏量小，流路简单，流阻小，比同样口径的其他阀流通能力人，流体不平衡力小，允许压差大，可耐较高温度此外它的结构简单，体积小，重量轻，价格低六、球阀球阀的阀芯呈球状，或球的一部分，v型球阀和球阀11 12 七、蝶阀（翻板阀）组成：阀体、挡板、挡板轴等工作原理：可动部分呈圆盘状，改变其倾角，可调节流量，但转角不能大于60度13 14 DKZ电动执行器（调节阀）一、用途 接收控制器或计算机的指令信号（ 4~20mADC ）改变阀门开度二、组成（1）伺服放大器前置放大器（由磁性元件组成）触发器主回路（控制回路）：包括可控硅和正反转绕组15 （2）执行部分 伺服电机减速机构位置发送器16 电动执行机构组成框图17 三、工作原理（1）前置放大器：将指令信号与阀门实际开度的反馈信号进行比较得到正负偏差信号并进行放大。
2）触发器1和2：将正负偏差转换为脉冲信号3）主回路（控制回路）：正负偏差产生的脉冲信号分别触发可控硅1和2，接通正反绕组4）伺服电机：根据正反绕组接通情况正、反转18 （5）减速机构：把电机的正反转转换为推杆的上、下位移，从而改变阀门的开度6）位置发送器：将推杆的上下位移（或阀门的开度）成正比地转换为4~20mADC的反馈信号，送至前置放大器19 四、动作过程指令信号 1 1 正反馈信号 2 2 负 伺服电机 推杆位移 阀门开度 位置发送器放大正转反转上下大小偏差触发器绕组20 五、按输出位移形式和减速传动机构不同分为 蜗轮蜗杆减速机构的直行程电动执行机构 行星齿轮减速机构的直行程执行机构 行星齿轮减速机构的角行程执行机构 螺杆-螺母传动，伺服放大器与执行机构集中 安装在一起，使得使用更简单。
21 （a）（b） 直行程电动执行机构外形直行程电动执行机构外形角行程电动执行机构外形角行程电动执行机构外形 一体化电动执行机构外形一体化电动执行机构外形22 电磁阀一、直接控制式电磁阀 工作原理：线圈带电时，阀门打开，流体通过线圈停电时，阀门关闭，流体不能通过23 二、直接联系式电磁阀24 三、管道联系式电磁阀组成：主阀、导阀、阀杆等工作原理：利用压差原理电磁阀还有二位二通、二位三通、二位四通等25 。