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1、 机械设计课程设计机械设计课程设计 第二次布置第二次布置机械设计教研室2007年1月2021/9/231-2-1.了解减速器的各种附件、箱体传动件以及轴承的结构特点;2.初绘装配草图及验算轴与轴承;3.在初绘装配草图以及验算轴与轴承的基础上,完成装配图。4.掌握“边绘图,边计算,边修改”的交替工作法,复杂装配(工作)图设计程序。主要内容2021/9/232-3-减速的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求和类型,减速器有多种结构。2减速器的结构2021/9/233-4-减减 速速 器器 的的 结结 构构附图12021/9/234-5
2、-附图2减减 速速 器器 的的 结结 构构2021/9/235-6-减减速速器器的的结结构构2021/9/236-7-n基本程序:22装配图设计方案设计运动(动力)参数计算传动件设计计算装配草图设计装配工作图设计2021/9/237-8-一、装配草图设计:一、装配草图设计: 装配图反映各个零件的相互关系,结构形状以及尺寸,是绘制零件工作图的依据。所以必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求,用足够的视图和剖面图表达清楚。草图设计(按比例、按投影关系绘制。但可简化与省略,如:不画剖面线,不标注配合及尺寸等)教师审阅装配工作图设计装装 配配 草草 图图 设设 计计 202
3、1/9/238-9- 装配草图设计阶段:装配草图设计阶段:1 1、草图第一阶段:、草图第一阶段:通过绘图设计轴的结构尺寸及选通过绘图设计轴的结构尺寸及选出轴承型号;确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点;计算轴出轴承型号;确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点;计算轴的强度和轴承寿命的强度和轴承寿命。(P55-57P55-57:p68-69p68-69)(P70-72P70-72)3 3、草图第二阶段:草图第二阶段:设计传动零件、轴上其他零件及设计传动零件、轴上其他零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。例如齿轮,端盖,润滑与与轴承支点结构有关零件的具体结构。例如齿轮,端盖,润滑与密封等。密封等。
4、(p60-62,p70-72p60-62,p70-72)4 4、草图第三阶段:草图第三阶段:减速器的机体及附件设计减速器的机体及附件设计(P62-66P62-66)装装 配配 草草 图图 设设 计计 2021/9/239-10-装配草图设计第一阶段框图装配草图设计第一阶段框图初算各级轴径初算各级轴径画出传动零件的中心线和轮廓线画出传动零件的中心线和轮廓线画出机体内壁画出机体内壁线和机体对称线和机体对称线线定出轴承和轴承座定出轴承和轴承座端面位置,设计轴端面位置,设计轴的结构的结构定出轴的支点和力定出轴的支点和力作用点作用点进行轴的受力分进行轴的受力分析和绘制力矩图析和绘制力矩图验算轴、键的强验
5、算轴、键的强度和轴承寿命度和轴承寿命必要时修改轴的结构必要时修改轴的结构2021/9/2310-11-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段二、草图设计第一阶段:二、草图设计第一阶段:l设计内容:1、完成轴的结构设计:v dmin: 按扭矩初估而得的作为轴端直径。v确定轴各段直径(考虑零件定位及轮毂孔直径)v确定轴各段长度(考虑零件宽度及零件间相互距离)v轴承型号的确定 2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。2021/9/2311-12-l设计过程:1、绘制前的准备:电机型号: 查出其外伸轴径d和外伸长度l,中心高H;确定联轴器型号: 两端轴孔直径和轴孔长;初选轴承类型(
6、径向力和轴向力作用);轴承润滑方式:(见P62): 浸油齿轮V2 m/s时,可采用脂润滑。装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段l d 2021/9/2312-13-齿轮润滑:(P60)V12 m/s时可采用浸油润滑。注意油池深度与浸油。一般浸油深度:浸油齿轮一个齿高,但10 mm;锥齿轮:整齿宽(至少半齿)。齿顶圆至油池底面距离3050 mm。确定密封方式:(P6365)V轴5m/s时采用毡圈密封; 封油环(齿状):(P63)轴承盖结构:(P7374)装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段2021/9/2313-14-2、草图设计过程 选择视图、图纸幅面(
7、1号图)、绘图比例(1:2) 及布置图面位置(估计减速器轮廓尺寸);装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段8415941502021/9/2314-15-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段由里向外,先画中心线和轮廓线,再画细部结构。 画传动零件的中心线及轮廓线、箱体内壁线步骤及要点:步骤及要点: b1b2510; 机体内壁与小齿轮端面及大齿轮顶圆应有间隙2、1;防止高速级大齿轮与低速级轴相碰。2021/9/2315-16-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段 初估轴的外伸直径;通过绘图进行轴和轴承部件结构的初步设计;定出轴的支承距离及
8、轴上零件作用力的位置。2021/9/2316-17-2021/9/2317-18-2021/9/2318-19-三、精算:三、精算:轴的安全系数校核,弯扭组合强度计算 ( 高速轴)轴承寿命( 高速轴轴承)键 ( 高速轴上键)四、草图第二阶段:四、草图第二阶段:l任务:轴系结构设计轴系结构设计l内容:设计传动零件、轴上其它零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。1.传动件结构设计:(P2831)见前装配草图设计装配草图设计精算阶段精算阶段2021/9/2319-20-齿轮设计时应注意:1)齿轮传动的参数和几何尺寸有严格的要求: 模数m:取标准值; 中心距a:圆整; 分度圆直径d1、d2:精确到小
9、数点后3位; 螺旋角:精确到秒; 其他结构尺寸尽量取整,以便加工。2)小齿轮是否采用齿轮轴装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段2021/9/2320-21-2.轴承组合设计: (P5260) 轴系轴向固定与调整方法; 轴系结构与画法; 轴系润滑与密封; 轴承盖结构; 轴结构细化 圆角、倒角:表85,表86(P145P146)退刀槽:表87砂轮越程槽等:表88(P147)装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段2021/9/2321-22-2021/9/2322-23-图47,49均为面对面安装,安装方便。2021/9/2323-24-背对背安装,轴承安装要在
10、套杯内进行,轴承间隙要靠圆螺母调整,很不方便。用的较少。2021/9/2324-25-2021/9/2325-26-2021/9/2326-27-装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段P952021/9/2327-28-五、装配草图第三阶段:五、装配草图第三阶段:l任务:完成装配草图l内容:1、设计减速器机体和附件 机体形状、尺寸确定,P66P67轴承旁凸台结构尺寸,P6768加强筋;机体工艺结构(沉头座、凸台、铸造圆角等);联接螺栓、螺钉的尺寸、位置,P73地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段作图确定。考虑联接
11、刚度、保证联接可靠并结合扳手空间(C1+C2)2021/9/2328-29-2.完成减速器附件:七大附件的结构设计检查孔,盖 P78 作用:检查啮合、注油装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段检查孔盖板检查孔2021/9/2329-30-起盖螺钉 P81;启盖螺钉作用:顶起箱盖通气器 P78-79通气器作用:内外气压平衡装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段2021/9/2330-31-排油孔螺塞 P77;油标 P75;放油螺塞油标作用:测量油面高度作用:排出油污装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段2021/9/2331-32-定位销 P
12、80;装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段作用:确定箱盖箱体的相对位置。定位销2021/9/2332-33-起吊装置 P80。也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。吊耳为吊运整台减速器,在箱座两端凸缘下面铸出吊钩。吊钩吊环螺钉装在箱盖上,用于吊运箱盖。吊环螺钉装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段2021/9/2333-34-装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段完成的草图2021/9/2334-35-六、完成减速器装配图:六、完成减速器装配图:参见图43(P38P39)。装配图内容包括各个视图、尺寸、技术要求、零件编号、明细表、标题栏等
13、。1.标注尺寸:特性尺寸;配合尺寸;安装尺寸;外形尺寸。见P102,P103。2.零件序号、明细表、标题栏:P103P104。3.技术特性:P39 图434.技术要求:P39 图435.检查装配图装装 配配 工工 作作 图图 设设 计计 2021/9/2335-36-装装 配配 工工 作作 图图 设设 计计 2021/9/2336-37-u装配图的检查1、装配图是否与传动方案一致;2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理; 定位、固定是否可靠;加工、装拆是否方便; 润滑、密封如何考虑的;3、箱体的结构与工艺性是否合理; 加工面与非加工面; 附件的布置是否恰当、结构是否正确;4、设计计算的尺寸
14、与实际尺寸是否一致; 2021/9/2337-38-5、视图表达是否符合机械制图规定; 三个视图的投影关系是否正确; 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法;6、尺寸标注是否完整且不多余; 零件序号是否按顺序编制完整,不遗 漏、重复;且与明细表一一对应,注意材料牌号与设计一致; 标出技术特性、撰写技术要求。2021/9/2338-39- 参看P97 图5-5常见错误示例。2021/9/2339-40-1、不合理结构:插孔位置太高,测油杆不便插插孔位置太高,测油杆不便插入和拔出,凸台无法加工。入和拔出,凸台无法加工。 2021/9/2340-41-2、不合理结构:放油孔位置偏高,箱内的放油孔位置偏高,
15、箱内的油放不干净油放不干净 2021/9/2341-42-3、不合理结构:轴承盖螺钉设计在剖分面上。轴承盖螺钉设计在剖分面上。 2021/9/2342-43-4、不合理结构:各轴承座孔外端面不平齐,不各轴承座孔外端面不平齐,不利于加工。利于加工。 正确:各轴承座孔外端面平齐,各轴承内端面对齐。2021/9/2343-44-5、不合理结构:定位销孔位置不当。定位销孔位置不当。 2021/9/2344-45-齿轮啮合的正确画法:5条线,从动件齿顶圆画虚线。2021/9/2345-46-螺栓联接的正确画法2021/9/2346-47-1.零件工作图设计和绘制2.编写设计计算说明书3.答辩准备及答辩零
16、件工作图设计及计算说明书2021/9/2347-48-3-1 3-1 零件工作图设计概述零件工作图设计概述 零件工作图是零件制造、检验和制订工艺规程的基本技术文件。它既要反映出设计意图,又要考虑到制造的可能性、合理性和经济性。p零件工作图应包括制造和检验零件所需全部内容。p零件的基本结构及主要尺寸应与装配图一致,不应随意更改。如必须更改,应对装配图作相应的修改。零件工作图设计零件工作图设计从装配图拆拆拆拆零件。2021/9/2348-49-l设计内容:1 1、低速级低速轴、低速级低速轴 2 2、低速级大齿轮、低速级大齿轮l零件工作图的要求:1.正确选择和合理布置视图2.合理标注尺寸3.标注公差
17、及表面粗糙度4.编写技术要求5.画出零件工作图标题栏零件工作图设计零件工作图设计2021/9/2349-50-零件工作图设计零件工作图设计手册P107:2021/9/2350-51-3-2 轴类零件工作图的设计要点l设计内容:低速级低速轴1、视图u一般只需一个主视图;u在有键槽和孔的地方增加必要的局部剖面图;u细小结构(如退刀槽、中心孔)局部放大图。u设计时用2号图纸,选用比例1:1。 零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点2021/9/2351-52-零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点2021/9/2352-53-2、标注尺寸p对所有尺寸包括倒角、圆角都应标注无遗,或在技术要
18、求中说明。p不允许出现封闭的尺寸链。p应根据加工工艺的要求选择基准面,进行标注;零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点2021/9/2353-54-、并联尺寸组、并联尺寸组、串联尺寸组、串联尺寸组零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点a1a3a4a5a8a7a6a2l2021/9/2354-55-零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点aacLa3cl la3claacLL为主基准为辅助基准2021/9/2355-56-3、表面粗糙度q 轴的所有表面都要加工。 表面粗糙度可查P112P112 或按表 6-5 选择。零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点其余 12.5202
19、1/9/2356-57-零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点4、标注尺寸公差p凡有配合处的直径按装配图的配合性质标出尺寸的偏差。p键槽的尺寸偏差及标注方法可查有关手册。 (键槽深度标注d-t的尺寸偏差P193)p 在零件工作图上对尺寸及偏差相同的直径应逐一标注,不得省略; 参见P109说明,P111图6-4及有关手册。2021/9/2357-58-零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点手册手册P111P1112021/9/2358-59-5、形位公差 下表列出了在轴上应标注的形位公差项目,供设计时参考。 轴的形位公差标注方法及公差值可参考P109111图6-4、表6-16-4或有
20、关手册。零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点轴孔的圆柱度圆柱面相对轴心线径向跳动度齿轮、轴承定位的端面跳动度键槽的对称度 78686789l 形位公差的确定方法:类比法 计算法 P169172 表8-368-392021/9/2359-60-6、技术要求 在图上不便表示而在制造时又必须遵循的要求和条件。参见P112 。主要内容:对材料的机械性能和化学成分的要求及允许代用的材料;对材料表面机械性能的要求,如热处理方法,对处理后的硬度、渗碳深度及淬火深度等;对机械加工的要求对未注明倒角、圆角半径的说明。零件工作图设计零件工作图设计轴类零件设计要点2021/9/2360-61-零件工作图设计
21、零件工作图设计轴类零件设计要点7、轴零件工作图示例2021/9/2361-62-3-3 3-3 齿轮类零件工作图的设计要点齿轮类零件工作图的设计要点 这类零件系指齿轮、蜗杆和蜗轮等。在零件工作图中除了零件图形和技术要求外,还应有啮合特性表。l 设计内容:低速级大齿轮1、视图q 这类零件图一般用两个视图表示:主+侧q 简化:侧视图只画轴孔和键槽。零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零件设计要点注:角方向应在视图上清楚的画出。设计时用2号图纸,选用比例1:1。2021/9/2362-63-零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零件设计要点2021/9/2363-64-零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零
22、件设计要点2021/9/2364-65-2、标注尺寸a) 径向尺寸:以轴的中心线为基准标出。 注:齿根圆在图纸上不标出。b)齿宽方向的尺寸:以端面为基准标出。 有关齿轮零件工作图的尺寸标注,参见P114126或有关手册。零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零件设计要点 除啮合参数(齿顶圆、分度圆)为精确值外,其它尺寸(轮缘厚度、辐板厚度、轮毂及辐板开孔尺寸等)应圆整。2021/9/2365-66-3、表面粗糙度 可参考手册P115表6-6。零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零件设计要点2021/9/2366-67-4、尺寸公差和形位公差q 尺寸公差a)齿顶圆直径的极限偏差。参见P205表8-70
23、或有关手册;作基准(IT79) 不作基准(IT11) b)轴孔或齿轮轴轴颈的公差。参见P205表8-70或有关手册;c)键槽宽度b的极限偏差和尺寸(d+t1)的极限偏差。参见P193表8-61或有关手册;零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零件设计要点2021/9/2367-68-q 形位公差d)齿顶圆的径向跳动公差。P205表8-70;e)齿轮端面的端面跳动公差。P205表8-71;f)齿轮轴孔的圆柱度公差。其值约为轴孔直径公差的0.3倍,并圆整至P170表8-39的标准值;g)键槽的对称度公差。其值可取轮毂键槽宽度公差的1/2;键槽的平行度公差。一般可不注,精度高,可参见P115或有关手册。
24、零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零件设计要点2021/9/2368-69-P117图6-8:2021/9/2369-70-5、啮合特性表u 啮合特性表内容:齿轮的主要参数 (不得省略 ) 齿轮的测量项目u 计算及查取方法: P117图6-8的圆柱齿轮啮合特性表可供参考: P205表8-72测量项目 P206213表8-73 8-86 计算方法参考P116例-1零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零件设计要点2021/9/2370-71-6、技术要求主要内容:对铸件、锻件或其他类型坯件的要求;对材料的机械性能和化学成分的要求及允许代用的材料;对材料表面机械性能的要求,如热处理方法,对处理后的硬度
25、、渗碳深度及淬火深度等;对未注明倒角、圆角半径的说明;对大型或高速齿轮的平衡校验要求。零件工作图设计零件工作图设计齿轮类零件设计要点2021/9/2371-72-34 编写设计计算说明书计算说明书是设计计算的整理和总结,是图纸设计的理论根据,而且是审核设计的技术文件之一。说明书的内容和设计任务有关。对于本课程设计,其说明书的内容大致包括:1、内容(1)目录(标题及页次);(2)设计任务书;(3)前言(题目分析,传动方案的拟定等);(4)电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算;(5)传动零件的设计计算(确定带传动及齿轮传动的主要参数);编写设计计算说明书编写设计计算说明书2021/9/237
26、2-73-(6)轴的设计计算及校核;(7)箱体设计及说明(8)键联接的选择和计算;(9)滚动轴承的选择和计算;(10)联轴器的选择;(11)润滑和密封的选择;(12)减速器附件的选择及说明;(13)设计小结;(14)参考资料(资料的编号【】及书名、作者、出版单位、出版年月);编写设计计算说明书编写设计计算说明书2021/9/2373-74-2、要求和注意事项 必须用钢笔工整的书写在规定格式的设计计算说明书上,要求计算正确,论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整洁。 本次课程设计说明书要求字数不少于6-8千字(或30页),要装订成册。3、书写格式标例编写设计计算说明书编写设计计算说明书2021/9
27、/2374-75-编写设计计算说明书编写设计计算说明书手册P141:2021/9/2375-76-35 准备答辩事宜 完成设计后,应及时做好本课程设计的最后一个环节答辩的准备工作及答辩。在答辩前,应做好以下两方面的工作:1、整理工作:按要求完成规定的设计任务,把图纸叠好(参见右图);说明书装订好,一同放在机械设计课程设计资料袋内;资料袋封面写上班级、姓名、学号、指导教师、题目等。准备答辩准备答辩主标题栏2021/9/2376-77-、做好总结认真回顾有关设计过程及设计内容,进一步把还不懂的、不甚懂的或尚未考虑到的问题弄懂、弄透,以便取得更大的收获。充分做好答辩前的准备工作。本次课程设计答辩采用学生单独答辩的形式进行。每位同学的答辩时间为1520分钟。具体答辩次序由指导教师确定。希望同学们按时进行答辩,并预祝同学们取得好成绩!准备答辩准备答辩The end2021/9/2377