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1、车载网络车载网络CAN系统系统目录CAN定义CAN 的必要性CAN协议CAN双数据线CAN数据传输CAN的数据终端CAN 的接点CAN 的网关CAN的故障诊断Can 系统概述 随着现代汽车新技术的飞速随着现代汽车新技术的飞速发展，车辆动力、安全和舒适发展，车辆动力、安全和舒适系统的不断完善，用于车辆中系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。德国的的电气设备越来越多。德国的博世博世BOSCHBOSCH公司设计了公司设计了CANCAN数据数据总线，奔驰、宝马、奥迪总线，奔驰、宝马、奥迪A6A6、帕萨特帕萨特B5B5、宝来、波罗都采用、宝来、波罗都采用了了CANCAN数据总线，使车上的各个数据
2、总线，使车上的各个电脑都能进行数据交流，形成电脑都能进行数据交流，形成车载网络系统。车载网络系统。动力控制CAN数据传输系统舒适系统CAN数据传输系统 一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称亦称BUSBUS线线。整个网络则称。整个网络则称CANCAN，CANCAN是是Controller Controller Area Network(Area Network(控制单元区域网络控制单
3、元区域网络) )的缩写，意思的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。是控制单元通过网络交换数据。一、什么是一、什么是CANCAN系统？系统？传统通讯方式传统通讯方式CANCAN通讯方式通讯方式二、为什么要采用二、为什么要采用CANCAN系统？系统？CAN:Controller Area Network(CAN:Controller Area Network(控制器局域网控制器局域网) )电脑之间的信息传递，有几个信号就电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线。如果传递信号要有几条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针
4、脚数增加、线路样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。复杂、故障率增多及维修困难。POLOPOLO燃油泵控制燃油泵控制 POLO POLO 的的汽汽油油发发动动机机有有一一个个新新的的燃燃油油供供给给控控制制装装置置，用用两两个个并并联联的的继继电电器器来来代代替替单单个个集集成成防防撞撞燃燃油油关关闭闭装装置置的的燃燃油油泵泵继继电电器器。这这两两个个继继电电器器是是燃燃油油泵泵继继电电器器和和燃燃油油供供给给继继电电器器，位位于于车车载载网网络络系系统统控控制制单单元上的继电器托架上。元上的继电器托架上。其工作方式为：其工作方式为： a a打打开开驾驾驶驶员员侧侧车车门
5、门后后，车车门门触触点点开开关关( (或或集集控控门门锁锁的的关关闭闭单单元元) )将将信信号号发发送送到到车车载载网网络络系系统统控控制制单单元元，接接着着车车载载网网络络系系统统控控制制单单元元控控制制燃燃油油供供给给继继电电器器，并并使使燃燃油泵运行大约油泵运行大约2s2s。 b b当当驾驾驶驶员员侧侧车车门门短短暂暂开开启启时时，车车载载网网络络系系统统控控制制单单元元通过其定时开关切断燃油泵继电器，油泵停止运转。通过其定时开关切断燃油泵继电器，油泵停止运转。c c如如果果驾驾驶驶员员侧侧车车门门开开启启超超过过30min30min，车车载载网网络络系系统统控控制单元通过其定时控制装置
6、使得燃油泵重新受控。制单元通过其定时控制装置使得燃油泵重新受控。d d当当打打开开点点火火开开关关或或起起动动发发动动机机后后，燃燃油油泵泵通通过过燃燃油油泵泵继电器继电器J17J17由发动机控制单元控制。由发动机控制单元控制。 数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CANCAN数据传输系统的优点是：数据传输系统的优点是：（1 1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。行高速数据传递。（2 2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单）电控单元和电控单元插脚最小化应
7、用，节省电控单元的有限空间。元的有限空间。（3 3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（4 4）各电控单元的监测对所连接的）各电控单元的监测对所连接的CANCAN总线进行实时监测，总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。如出现故障该电控单元会存储故障码。 （5 5）CANCAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。家的电控单元间进行数据交换。CANCAN系统的优点系统的优点 电子计算机网络用电子语言来说话，各电电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必
8、须使用和解读相同的电子语言，这种语控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称言称“协议协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。通常数据总线采用数种。通常数据总线采用CANCAN协议，这个协议是协议，这个协议是由由FORDFORD、InternetInternet与与BOSCHBOSCH公司共同开发的高速公司共同开发的高速汽车通信协议。汽车通信协议。 三、什么是三、什么是CANCAN协议？协议？ 为避免通讯信号被干扰，为避免通讯信号被干扰，CAN-HCAN-H和和CAN-LCAN-L线相互缠绕在一起，线相互缠绕在一起，构成一个封闭的数据传输通道，构成一个封闭的
9、数据传输通道，CAN-BUSCAN-BUS两条线上的电位是两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是相反的，如果一条线的电压是5V5V，另一条线就是，另一条线就是0V0V，两条线，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，的电压和总等于常值。通过该种办法，CANCAN总线得到保护而总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时免受外界电磁场干扰，同时CANCAN总线向外辐射也保持中性，总线向外辐射也保持中性，即无辐射。即无辐射。 四、CAN系统的双数据线Drivetrain CANDrivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕Convenience Convenience CANCAN
10、 High：橙/绿 Low： 橙/棕Infotainment Infotainment CANCAN High：橙/紫 Low ：橙/棕CAN CAN 数据传输总线数据传输总线铁轨：铁轨：CANCANBUS BUS 火车：信息火车：信息 乘客上下车：信息发送与接收乘客上下车：信息发送与接收五、CAN系统的数据传输nCAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议n一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据对这个数据感兴对这个数据感兴趣的用户就会利趣的用户就会利用数据，而其他用数据，而其他用户则选择忽略用户则选择忽略CANCAN系统的数据传输系统的数据传输CAN系统
11、中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器中的接收检验员，判断所收到的信息是否与相应的控制模块有关，如果有关，则采用；否则将被忽略。每个控制单元都能传递和接收数据，但只是有选择性地读取需要的数据信息。CANCAN系统的数据传输系统的数据传输CAN系统的数据传输CAN系统的数据传输CAN系统的数据传输六、CAN的数据传输终端数据传递终端：数据传递终端：实际是一个电阻器实际是一个电阻器, ,作用是避免数据传输作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。七、CAN的数据线的接点nCANCAN通信线由通信线由(CAN H) (CAN H
12、) 和和(CAN L)(CAN L)组成组成 CANCAN数数据据总总线线连连接接点点通通常常置置于于控控制制单单元元外外部部的的线线束束中中，在在特特殊殊情情况况下下，连连接接点点也也可可能能设设在在发发动动机电控单元内部。机电控单元内部。 中央线束连接（星形接法）左侧A柱 舒适系统数据总线 (orange-green)信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)驱动数据总线(orange-black)右侧A柱J234G85J217J285J104J220AUDI A4 CAN的数据线的接点总线接点八、八、CANCAN系统的网关系统的网关网关采用独立的控制模块或借用其他网关采用独立的
13、控制模块或借用其他控制模块（通常是仪表模块）控制模块（通常是仪表模块）什么是网关（gateway） 网关实际上就是一种模块，它工网关实际上就是一种模块，它工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。实际上针对通用协议的互间通信的好坏。实际上针对通用协议的OBDOBD系统，你的系统，你的OBDOBD故障扫描仪就是网关，故障扫描仪就是网关，只不过是针对它的屏幕而言。网关就像一个只不过是针对它的屏幕而言。网关就像一个居民小区的门卫，在他让任何客人进大门之居民小区的门卫，在他让任何客人进大门之前，他得问问客人是否是应邀前来，或者通前，他得问问客人是否是
14、应邀前来，或者通知某位住户有人来访了。对不兼容但却需要知某位住户有人来访了。对不兼容但却需要互相通信的总线和网络来说，网关模组所起互相通信的总线和网络来说，网关模组所起作用就和门卫一样。作用就和门卫一样。作为诊断 gateway.作为数据 gateway使连接在不同的数据总线上的使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据控制单元能够交换数据在不改变数据的情况下，将驱动在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到的诊断信息传递到K K线。线。网关系统的作用网关系统的作用网关系统的作用网网关关相相当当于于翻翻译译转转换换器器, ,由由于于
15、CAN CAN -BUS -BUS 总总线线的的高高/ /低低位位线线传传输输速速率率都都很很高高，而而自自诊诊断断仪仪器器 VAG VAG 15511551和和VAS VAS 5051 5051 的的自自诊诊断断K K线线的的读读取取速速率率分分别别为为 9600/10400 9600/10400 b/Sb/S，为为了了实实现现自自诊诊断断通通讯，所以需要讯，所以需要Gate-wayGate-way网关网关系统进行转换。系统进行转换。大大 众众 车车 CANCAN总总 线线 的的 传传 输输 速速 率率 ， 动动 力力 CAN CAN 500Kb/S500Kb/S，舒舒适适CAN CAN 1
16、00Kb/S100Kb/S，而而网网关关电电脑脑相相当当于沟通动力于沟通动力 CAN CAN 和和舒适舒适CAN CAN 的桥梁。的桥梁。网关的作用第一：它可以把第一：它可以把CANCAN的数据转变成可以识别的的数据转变成可以识别的OBDOBD诊诊断数据语言，方便诊断。断数据语言，方便诊断。第二：低速的第二：低速的CANCAN和高速的和高速的CANCAN需要做到信息共享，就需要做到信息共享，就必须在车上加装一个网关。必须在车上加装一个网关。第三：与电脑中的网关作用是一样的，负责接收和发第三：与电脑中的网关作用是一样的，负责接收和发送信息。送信息。第四：激活和监控第四：激活和监控CANCAN网络
17、工作状态。网络工作状态。第五：实现车辆数据的同步性。第五：实现车辆数据的同步性。如奔驰如奔驰S320S320车上的网关是点火开关电脑（车上的网关是点火开关电脑（N73N73），宝马），宝马745745车上的网关是车上的网关是ZGMZGM中央电脑，奥迪中央电脑，奥迪A6A6车上的网关是车上的网关是仪表电脑。仪表电脑。大众车系的网关是仪表板 Gate-way系统系统CPU-仪表仪表板板数据网关数据网关诊断网关诊断网关CAN-动力总线动力总线CAN-舒适总线舒适总线 K-K-线到诊断座线到诊断座仪仪表表控控制制单元单元地址码地址码:192001YEARI-Pump(V6TDI)发动机发动机变速箱变速
18、箱ABS气囊气囊转转 向向 传传感器感器动力动力CANRadioRNSDSPMFS副油箱副油箱W8自动空调自动空调左前车左前车门电脑门电脑LF右前车右前车门电脑门电脑RF右后车右后车门电脑门电脑左左后后车车门电脑门电脑ZM/ZV记忆记忆座椅座椅CAN-舒适CAN-舒适CAN-信息信息Gateway网关系统的结构1920272889连接器连接器T32b (红色红色)OBD- 诊断座诊断座K-wire25连接器连接器T32a(蓝色蓝色)CANCAN CAN 动力动力CAN-CAN-舒适舒适79 8 Gate-wayGate-way系统系统J519J519POLO汽车仪表的连接汽车仪表的连接AUDI
19、 A6总线结构图J533J533网关网关（1 1）数据总线）数据总线由于大量网络功能和大量的数据传递要求不同数据总线的由于大量网络功能和大量的数据传递要求不同数据总线的相互作用。除舒适和动力相互作用。除舒适和动力CANCAN总线外，还使用了若干条总线外，还使用了若干条LINLIN总线。总线。MOSTMOST总线是光纤传输，其传输率为总线是光纤传输，其传输率为21.2Mbaud21.2Mbaud，主，主要传递娱乐信息。不同的总线间的数据通过网关要传递娱乐信息。不同的总线间的数据通过网关J533J533来进来进行。行。 数据诊断接口数据诊断接口J533J533用于诊断单元和车上控制单元的数据交换。
20、数据传输率是用于诊断单元和车上控制单元的数据交换。数据传输率是500kBaud/sec500kBaud/sec。驱动总线（动力驱动总线（动力CANCAN）驱动驱动CANCAN总线的特点如下：总线的特点如下： 传输率传输率500kBaud 500kBaud 双绞线（高双绞线（高- -桔桔/ /黑，低黑，低- -桔桔/ /棕）棕） 不能单线运行，如果单线短路或断路不能单线运行，如果单线短路或断路可导致全部失效可导致全部失效 。A6L车型车型CAN控制特点说明控制特点说明A6LA6L数据总线自诊断接口数据总线自诊断接口 J533J533位置位置J533J533在手套箱的在手套箱的前部元件支架上前部元
21、件支架上BUSBUS线路测试线路测试导通性、断路或短路、导通性、断路或短路、电脑电源或搭铁电脑电源或搭铁检查；检查； 关闭点火开关，控制单元插头，此时不要连接线束关闭点火开关，控制单元插头，此时不要连接线束插头。使用万用表测量控制单元插头。使用万用表测量控制单元H H脚与脚与L L脚之间的电阻，脚之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为这是数据传递终端的电阻值，规定值为115115至至120120，如不符合规定应更换控制单元；如不符合规定应更换控制单元； 故障码逻辑判断法；故障码逻辑判断法； 信号波形测试法。信号波形测试法。九九 、CANCAN数据传输系统检修方法数据传输系统检修方法CA
22、N-BUSCAN-BUS网络检修网络检修故障现象具有下列特征：故障现象具有下列特征：断路：总线上无电压断路：总线上无电压对对正正极极短短接接：总总线线上上无无电电压压变变化化，总线电压总线电压U=UU=U蓄电池蓄电池对对地地短短接接：总总线线上上无无电电压压变变化化，总总线电压线电压U=0VU=0V原因可能为：原因可能为：导线中断导线中断导线局部磨损导线局部磨损插头连接损坏插头连接损坏/ /触头损坏触头损坏/ /污垢、锈蚀污垢、锈蚀导线烧毁导线烧毁控制单元供电故障控制单元供电故障控制单元损坏控制单元损坏CAN-BUSCAN-BUS网络检修网络检修CAN-BUSCAN-BUS总线测试总线测试干扰
23、总线系统的控制单元干扰总线系统的控制单元该故障原因可能由于软件引起。该故障原因可能由于软件引起。症症状状：由由电电码码干干扰扰而而导导致致的的功功能能无无法法执执行行或或功功能能异异常。常。确定干扰总线系统的控制单元确定干扰总线系统的控制单元：依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。每脱开一个控制单元后，重复总线测试。每脱开一个控制单元后，重复总线测试。如如果果在在脱脱开开某某个个控控制制单单元元后后数数据据传传送送重重新新正正常常，则表明该控制单元干扰了数据交换。则表明该控制单元干扰了数据交换。可更换相关的控制单元。可更换相关的控制单元。奔驰奔驰CAN
24、 HCAN H（高位线）（高位线）当没有通信时当没有通信时,CAN-H ,CAN-H 线上存在有线上存在有 0.025 V0.025 V电压电压当激活通信时当激活通信时, ,电压上升到电压上升到0.65 V0.65 V 数据通信时的波形是上升沿数据通信时的波形是上升沿奔驰奔驰CAN LCAN L 当没有通信时当没有通信时,CAN-L ,CAN-L 线上存在有线上存在有 11V11V电压电压当激活通信当激活通信, ,电压下降到电压下降到 4.65 V4.65 V数据通信时的波形是下降沿图数据通信时的波形是下降沿图CAN H和L同步工作波形高位线高位线低位线低位线CAN L 发生故障时,仍然继续通
25、信CAN-BUSCAN-BUS系统故障检修系统故障检修 CAN-BUSCAN-BUS信息传输系统的车辆出现故障，信息传输系统的车辆出现故障，整个汽车信息传输系统中的有些信息将无法传输，整个汽车信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。为故障诊断带来困难。对于汽车对于汽车CAN-BUSCAN-BUS系统故障的维修，应根据系统故障的维修，应根据CAN-CAN-BUSBUS系统的具体结构和控制回路具体分析。一般说系统的具体结构和控制回路具体分析。一般说来，引起汽车来，引起汽车CAN-BUSCAN-BUS
26、系统故障的原因有三种：一系统故障的原因有三种：一是是汽车电源系统汽车电源系统引起的故障；二是汽车引起的故障；二是汽车CAN-BUSCAN-BUS系系统的线路故障；三是汽车统的线路故障；三是汽车CAN-BUSCAN-BUS系统的节点故障。系统的节点故障。电源故障引起的电源故障引起的CAN-BUSCAN-BUS故障故障汽车汽车CAN-BUSCAN-BUS传输系统的核心部分是含有通传输系统的核心部分是含有通讯讯ICIC芯片的电控模块芯片的电控模块ECMECM，电控模块，电控模块ECMECM的的正常工作电压在正常工作电压在10.515.0V10.515.0V的范围内。如的范围内。如果汽车电源系统提供的
27、工作电压低于该值，果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模就会造成一些对工作电压要求高的电控模块块ECMECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽出现短暂的停止工作，从而使整个汽车车CAN-BUSCAN-BUS系统出现短暂的无法通讯。系统出现短暂的无法通讯。 故障实例故障实例 故障现象故障现象一辆上海别克轿车，在车辆行驶过程中，一辆上海别克轿车，在车辆行驶过程中，时常出现转速表、里程表、燃油表和水温时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。表指示为零的现象。故障实例故障实例故障检测过程故障检测过程用用TECH2TECH2扫描工具（微机故障诊断仪）读取故
28、障代扫描工具（微机故障诊断仪）读取故障代码，发现各个电控模块均没有当前故障代码，而码，发现各个电控模块均没有当前故障代码，而在历史故障代码中出现多个故障代码。其中：在历史故障代码中出现多个故障代码。其中：SDMSDM（安全气囊控制模块）中出现（安全气囊控制模块）中出现U1040U1040失去失去与与ABSABS控制模块的对话，控制模块的对话，U1000U1000二级功能失效，二级功能失效，U1064U1064失去多重对话，失去多重对话，U1016U1016失去与失去与PCMPCM的的对话；对话；IPCIPC（仪表控制模块）中出现（仪表控制模块）中出现U1016U1016失失去与去与PCMPCM
29、的对话；的对话；BCMBCM（车身控制模块）中出现（车身控制模块）中出现U1000U1000二级功能失效。二级功能失效。故障分析和排除故障分析和排除经过故障代码的读取可以知道，该车的经过故障代码的读取可以知道，该车的CAN-BUSCAN-BUS系系统存在故障，因为统存在故障，因为OBD-OBD-规定规定U U字头的故障代码为字头的故障代码为汽车汽车CAN-BUSCAN-BUS系统的故障代码。通过查阅上海别克系统的故障代码。通过查阅上海别克轿车的电源系统的电路图可以知道，以上的电控轿车的电源系统的电路图可以知道，以上的电控模块共用一根电源线，并且通过前围板。由于故模块共用一根电源线，并且通过前围
30、板。由于故障代码为间歇性的，断定可能是这根电源线发生障代码为间歇性的，断定可能是这根电源线发生间歇性断路故障。间歇性断路故障。经检查发现，此根电源先由于磨损导致接触不良，经检查发现，此根电源先由于磨损导致接触不良，经过处理后故障排除。经过处理后故障排除。节点故障节点故障 节点是汽车节点是汽车CAN-BUSCAN-BUS系统中的电控模块，因此节点系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块故障就是电控模块ECMECM的故障。它包括软件故障即的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN-BUSCAN-BUS系统通讯出现混乱或无法工
31、作，这种故障系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。一般成批出现，且无法维修。 硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车汽车CAN-BUS系统无法正常工作。对于采用低版系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议即点到点信息传输协议的汽车本信息传输协议即点到点信息传输协议的汽车CAN-BUS系统，如果有节点故障，将出现整个汽系统，如果有节点故障，将出现整个汽车车CAN-BUS系统无法工作。系统无法工作。故障实例故障实例故障现象故障现象一辆上海帕萨特一辆上海帕萨特B5B5轿车在使用中出现机油压力报警轿车在使用中出现机油压力
32、报警灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表不能运行故障。不能运行故障。故障检测故障检测用用V.A.G.1552V.A.G.1552故障阅读仪读取发动机控制故障阅读仪读取发动机控制系统的故障代码，发现有两个偶发性故障系统的故障代码，发现有两个偶发性故障代码：代码：1804418044安全气囊控制单元无信号安全气囊控制单元无信号输出；输出；1804818048仪表数据输出错误。用仪表数据输出错误。用V.A.G.1552V.A.G.1552故障阅读仪读取仪表系统的故故障阅读仪读取仪表系统的故障代码为：与发动机控制单元无通讯；与障代码为：与发动机控制单
33、元无通讯；与安全气囊控制单元无通讯。安全气囊控制单元无通讯。故障分析与排除故障分析与排除通过读取故障代码可以初步判断故障在于通过读取故障代码可以初步判断故障在于汽车汽车CAN-BUSCAN-BUS系统。通过对汽车电气线路进系统。通过对汽车电气线路进行分析，电源系统引起故障的概率很小，行分析，电源系统引起故障的概率很小，故障很可能是节点或线路故障。用替换法故障很可能是节点或线路故障。用替换法尝试安全气囊控制单元，故障得以排除。尝试安全气囊控制单元，故障得以排除。线路故障线路故障当汽车当汽车CAN-BUSCAN-BUS系统的线路（或通讯线路）系统的线路（或通讯线路）出现故障时，如；通讯线路的短路、
34、断路出现故障时，如；通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断是否为线路故障电控系统错误动作。判断是否为线路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。据信号相符。 故障实例故障实例3故障现象故障现象一辆奥迪一辆奥迪100100轿车的电控自动空调系统在开轿车的电控自动空调系统在开关接通的情况下，鼓风机能工作，但是空关接通的情况下，鼓风机能
35、工作，但是空调系统却不制冷。调系统却不制冷。故障检测故障检测通过观察，发现空调压缩机的电磁离合器通过观察，发现空调压缩机的电磁离合器不吸合，但发动机工作正常。检查电磁离不吸合，但发动机工作正常。检查电磁离合器线路的电阻值，电阻值符合规定值，合器线路的电阻值，电阻值符合规定值，检查空调控制单元的输出端没有输出信号。检查空调控制单元的输出端没有输出信号。此时用此时用V.A.G.1552V.A.G.1552故障阅读仪读取发动机故障阅读仪读取发动机控制系统和空调控制系统的故障代码，均控制系统和空调控制系统的故障代码，均无故障代码。用无故障代码。用V.A.G.1552V.A.G.1552故障阅读仪读故障阅读仪读取空调控制单元的数据流，发动机的转速取空调控制单元的数据流，发动机的转速数据为零。数据为零。 故障原因故障原因由于发动机工作正常，因此发动机控制单由于发动机工作正常，因此发动机控制单元接收的发动机转速信号应该正常，检查元接收的发动机转速信号应该正常，检查发动机控制单元和空调控制单元之间的通发动机控制单元和空调控制单元之间的通讯线路，发现两者之间的专速通讯线的接讯线路，发现两者之间的专速通讯线的接脚变形造成线路断路，修复接插件后故障脚变形造成线路断路，修复接插件后故障排除排除。
