缝纫机脚踏机构的选择缝纫机脚踏机构的选择缝纫机脚踏机构的选择缝纫机脚踏机构的选择与设计与设计与设计与设计学习情境二——脚踏机构的选择与设计脚踏机构的选择与设计 目录任务一任务一 认识缝纫机脚踏机构认识缝纫机脚踏机构1 1任务二任务二 缝纫机脚踏机构的选择与设计缝纫机脚踏机构的选择与设计2 2 任务二任务二 缝纫机脚踏机构的选择与设计缝纫机脚踏机构的选择与设计 图示脚踏板驱动机构（曲柄摇杆机构），已知：踏板CD在水平位置上下各摆20°，摇杆的行程速度变化系数K=1.2，且lCD =250mm，且lAD =300mm，试用图解法求曲柄和连杆的长度lAB、lBC 任务知识任务知识图解法设计四杆机构的方法； 任务技能任务技能能够根据四杆机构的工作要求和给定的运动条件，运用图解法确定机构运动简图尺寸参数，并设计此四杆机构； 平面四杆机构的设计1 按照从动件预定要求的位置，运动规律或点的轨迹等条件，确定四杆机构运动学尺寸的过程，称为四杆机构的尺度综合尺度综合尺度综合尺度综合设计方法解析法解析法:精确度高,但计算复杂,利用计算机可解决实验法实验法:按给定点的轨迹进行图解法图解法：简明、直观，但精度较差设计一般可归纳为两类问题：设计一般可归纳为两类问题： 1）按给定的从动件的行程和K设计四杆机构。
2）按给定连杆位置设计四杆机构 一、按照行程速度变化系数K进行尺度综合方法一方法一 一、按照行程速度变化系数K进行尺度综合 一、按照行程速度变化系数K进行尺度综合 D DC2C1AOEB2B1 方法二方法二 一、按照行程速度变化系数K进行尺度综合已已知知：：摆摆动动导导杆杆机机构构的的机机架架长长度度d d和和行行程程速速度度变变化系化系K K，，试设计该试设计该机构机构 1 1）取比例尺）取比例尺μμL L ，作，作ADAD＝＝d/μd/μL L 2 2）由）由K K算出算出θθ3 3）作）作∠ADB∠ADB1 1＝＝∠ADB∠ADB2 2＝＝θ/2 θ/2 4 4））作作ABAB1 1（（或或ABAB2 2））垂垂直直于于B B1 1 D D（（或或B B2 2 D D）），，则ABAB就就是是曲曲柄柄，，其其长度度a a＝＝μμL L ·AB ·AB1 1 二、按照连杆的预定位置进行尺度综合方法一方法一 (1)选取适当比例尺μL，按给定条件画出两连架杆的三组对应位置，并连接DB2和DB3 (2)用反转法将DB2和DB3分别绕D点反转（ψ1一ψ2）、（ψ 1－ψ3），得B2’ 和B3’ (3）作B1B2’和B2’B3’的垂直平分线b12和b23 于C1点，连接AB1C1D即为该铰链四杆机构 。
4)杆BC和杆CD的长度lBC、lCD为设计步骤： 已已知知四四杆杆机机构构一一连架架杆杆AB和和机机架架AD的的长度度，，连架架杆杆AB和和另另一一连架架杆杆上上标线ED的的三三组对应位位置置φφ1 、、ψψ1 ，，φφ2、、ψψ2及及φφ3 、、ψψ3 ，要求，要求设计该铰链四杆机构四杆机构 方法二方法二 已知已知:连杆的长度和占据的两位置连杆的长度和占据的两位置B1C1,B2C2,设计四杆机构设计四杆机构此问题的本质是：已知活动铰链，求固定铰链此问题的本质是：已知活动铰链，求固定铰链（求活动铰链轨迹圆的圆心）求活动铰链轨迹圆的圆心） B1B2B3C1C2C3A AD D给定三位置，有唯一解给定三位置，有唯一解已知：连杆已知：连杆BCBC长度及三个位置（长度及三个位置（B B1 1C C1 1, ,B B2 2C C2 2, ,B B3 3C C3 3）） 已知已知偏心距偏心距e e、滑块行程、滑块行程H H及极位角 及极位角 ，试设计该，试设计该曲柄滑块曲柄滑块机构 已知：已知：H，，K ，，e求运动学尺寸运动学尺寸 HOec2c1EB1B2 参见例题 本次任务到此结束本次任务到此结束本次任务到此结束本次任务到此结束 。