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1、 第四节 三相异步电动机正反转延时控制回顾上节知识回顾上节知识堆栈指令进栈指令MPS1读栈指令MRD3出栈指令MPP32相异步电动机正反转延时课件习题练习习题练习 0 LD X0 11 ORB 1 MPS 12 ANB 2 LD X1 13 OUT Y1 3 OR X2 14 MPP 4 ANB 15 AND X7 5 OUT Y0 16 OUT Y2 6 MRD 17 LD X10 7 LD X3 18 OR X11 8 AND X4 19 ANB 9 LD X5 20 OUT Y3 10 AND X6综合应用习题相异步电动机正反转延时课件本节内容本节内容1.定时器的分类2.定时器设定值3.
2、失电延时问题1.内部计数器2.高速计数器 用PLC实现三相异步电动机正反转的延时控制定时器计数器工作任务相异步电动机正反转延时课件定时器定时器一、定时器 PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。 1.定时器的分类 1）通用定时器 （1）100ms通用定时器（T0T199），共200点，设定值为132767，定时范围为0.1 3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200T245）,共46点，设定值为132767，定时范围为 0.01327.67s。 2）积
3、算定时器 （1）1ms积算定时器（T246T249），共4点，这类定时器是对1ms时钟累积计数，设定值为132767，定时范围为 0.00132.767。 （2）100ms积算定时器（T250T255），共6点，设定值为132767，定时范围为0.13276.7.说说明明：通通用用定定时时器器和和计计算算定定时时器器的的区区别别在在于于，通通用用定定时时器器不不具具备备断断电电保保持持功功能能，如如果果断断定定或或定定时时器器断断开开，通通用用定定时时器器复复位位；积积算算定定时时器器具具备备断断电电保保持持功功能能，在在定定时时过过程程中中，如如果果断断电电或或定定时时器器断断开开，计计算算
4、定定时时器器将将保保持持当当前前计计数数值值，通通电电或或定定时时器器线线圈圈接接通通后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。相异步电动机正反转延时课件定时器定时器 2.定时器设定值的选取 编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择直接用常数K确定，单位是ms。 (1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可
5、对定时器设定值进行修改。 (2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电，触电复位。 3.失电延时问题 三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示：相异步电动机正反转延时课件计数器计数器二、计数器 1.内部计数器 内部计数器用来对PLC内部信号X、Y、M、S等计数，内部计数器输入信号接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周期。 1)16位加计数器 16位加计数器的设定值为132767，
6、其中C0C99为通用型，C100C199为断电保持型。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时其触点动作。 图（3）所示为16为加计数器的工作过程。图中计数输入X011是计数器的工作条件， X011每次驱动计数器C0的线圈时， 计数器的当前值加1。K9为计数器的设定值。当第9次执行线圈指令时，计数器的当前值和设定值相等，输出触点就动作。Y000为计数器C0的工作对象，在C0的常开触点接通时置1。而后即使计数输入X011再动作，技术取得当前值也保持不变。 由于计数器的工作条件X011本身就是断续工作的，外电源正常时，其当前值寄存器具有记忆功能，因而即使是非掉电保持型的计数器也需复位指令才能复位
7、。图中X010为复位条件。当复位输入X010接通时，执行RST指令，计数器的当前值复位为0，输出触点也复位。 2)32位加/减计数器 32位加/减计数器C200C234的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数；反之为加计数。 2.高速计数器 21点高速计数器C235C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。相异步电动机正反转延时课件工作任务工作任务三、工作任务 1.任务要求 回回顾顾上上节节任任务务：下下图图是是三三相相异异步步电电动动机机正正反反转转控控制制的的继继电电器器控控制制电电路路
8、原原理理图图，其其M1为为电电动动机机正正向向运运行行交交流流接接触触器器，KM2为为电电动动机机反反向向运运行行交交流流接接触触器器，SB1为为正正向向启启动动按按钮钮，SB3为为停停止止按按钮钮，FR是是过过载载保保护护热热继继电电器器。当当按按下下SB1时时，KM1的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合而而使使KM1线线圈圈保保持持吸吸合合，实实现现了了电电动动机机的的正正向向连连续续运运行行直直到到按按下下停停止止按按钮钮SB3;反反之之，当当按按下下SB2时时，KM2的的线线圈圈通通电电吸吸合合使使KM2线线圈圈保保持持吸吸合合，实实现现了了电电动动机机的的反反向向连连续续运运行行直直
9、到到按按下下停停止止按按钮钮SB3；KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的PLC梯形图。梯形图。相异步电动机正反转延时课件工作任务工作任务输入（输入（I）输出（输出（O）输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1启动按钮Y0KM1正向运行接触器X1SB2停止按钮Y1KM2反向运行接触器三、工作任务 1.任务要求 本本节节新新任任务务：在在三三相相异异步步电电动动机机正正反反转转控控制制的的基基础础上上，本本课课题题的的任任务务是是研研究究延延时时正正反反转转，其其中中KM1为为电电动动机
10、机正正向向运运行行交交流流接接触触器器，KM2为为电电动动机机反反向向运运行行交交流流接接触触器器，SB1为为启启动动按按钮钮，SB2为为停停止止按按钮钮，FR是是过过载载保保护护热热继继电电器器。当当按按下下SB1时时，KM1的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合而而使使KM1线线圈圈保保持持吸吸合合，实实现现了了电电动动机机的的正正向向连连续续运运行行，直直到到5s后后，电电动动机机正正转转停停止止反反转转启启动动运运行行，KM2的的线线圈圈通通电电吸吸合合使使KM2线线圈圈保保持持吸吸合合，实实现现了了电电动动机机的的反反向向连连续续运运行行直直到到按按下下停停止止按按钮钮SB2；KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的线圈互锁确保不同时通电，试将该继电器电路图转换成为功能相同的PLC梯形图。梯形图。 2.任务分析 1）I/O分配表 2)PLC外部接线图相异步电动机正反转延时课件工作任务工作任务3）PLC梯形图相异步电动机正反转延时课件
