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1、垂直角观测垂直角观测3.4竖直角测量竖直角测量 3.5光学经纬仪的检验与校正光学经纬仪的检验与校正 3.6 水平角测量误差分析水平角测量误差分析讲题：竖直角测量方法及讲题：竖直角测量方法及经纬仪检校经纬仪检校3.4 竖直角竖直角(vertical angle)测量测量天顶天顶铅垂线水平线ACB090 180270竖直角竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角线与水平视线的夹角( (也叫垂直角也叫垂直角) )。 =0=09090 ，仰角为正，俯角为负。，仰角为正，俯角为负。一、竖直度盘一、竖直度盘(vertical circle)的构造的构造1包
2、括包括:竖盘竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准管竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。及其微动螺旋。后两局部，多采用竖盘指标自动归零补偿器后两局部，多采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator)来替代。来替代。2特点：特点：读数指标线固定不动，读数指标线固定不动，而整个而整个竖盘随望远镜一起转动。竖盘随望远镜一起转动。3、竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。、竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。 1顺时针注记顺时针注记180180270270 0 09090盘左盘左指标线指标线2702
3、7090900 0180180盘右盘右指标线指标线2逆时针注记逆时针注记 0 0270270 180 1809090盘左盘左指标线指标线27027090901801800 0盘右盘右指标线指标线二、竖直角二、竖直角(vertical angle)的计算公式的计算公式1、顺时针注记、顺时针注记左左=90-L 右右=R-270 故一测回竖直角故一测回竖直角 =左左+右右/2 2、逆时针注记、逆时针注记问题：问题：左左= ？ 右右=？故有故有:左左= L -90 右右=270- R一测回竖直角一测回竖直角: =左左+右右/2 三、竖盘指标差三、竖盘指标差(index error of vertica
4、l circle)1、定义、定义由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90909090或或或或270270270270上，而是与上，而是与上，而是与上，而是与90909090或或或或270270270270相差一个相差一个相差一个相差一个x x x x角，称角，称角，称角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，为竖盘指标差
5、。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，x x x x为正，反之为负。为正，反之为负。为正，反之为负。为正，反之为负。 180180270270 0 09090盘左盘左2 2结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。一般标准规定，指标差变动范围，一般标准规定，指标差变动范围，J625J625、J215 J215 。 2、计算公式、计算公式（1）指标差）指标差:对于顺时针注记的：对于顺时针注记的：正确的竖直角正确的竖直角=(90+x) -L=(90+x) -L=左左+x +x =R-(270+x)= =R-(270+x)=右右-x-x四、竖直角的观测及
6、记录四、竖直角的观测及记录1、假设愛有天意 2、在他乡3.5经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线经纬仪的主要轴线:1 1、竖轴、竖轴VV(vertical axis)VV(vertical axis)2 2、水准管轴、水准管轴LL(bubble LL(bubble tube axis)tube axis)3 3、横轴、横轴HH(horizontal HH(horizontal axis)axis)4 4、视准轴、视准轴CC(collimation CC(collimation axis)axis)5 5 、圆水准器轴、圆水准器轴LL(circle bubble LL(circle bubble
7、axis)axis)LLHHCCVVLL一、经纬仪轴线应满足的条一、经纬仪轴线应满足的条件件1 1、VVLL VVLL 照准部水准照准部水准管轴的检校。管轴的检校。2 2、HHHH十字丝竖丝十字丝竖丝十字十字丝竖丝的检校丝竖丝的检校3 3、HHCC HHCC 视准轴的检视准轴的检校校LLHHCCVVLL4 4HHVV HHVV 横轴横轴的检校的检校5 5竖盘指标差应为零竖盘指标差应为零 指标差的检校指标差的检校6 6光学垂线与光学垂线与VVVV重合重合 光学对中器的检校光学对中器的检校7. L7. LL LVVVV圆圆水准器的检验与校正水准器的检验与校正( (次次 要要) ) LLHHCCVV
8、LL二、经纬仪的检验与校正二、经纬仪的检验与校正1 1照准部水准管轴的检校照准部水准管轴的检校1 1检验：用任意两脚螺旋使水准检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转管气泡居中，然后将照准部旋转180180，假设气泡偏离，假设气泡偏离1 1格，那么需格，那么需校正。校正。2 2校正：用脚螺旋使气泡向中央校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时假设圆水准丝，使气泡居中。此时假设圆水准器气泡不居中，那么拨动圆水准器器气泡不居中，那么拨动圆水准器校正螺丝。校正螺丝。 2 2十字丝竖丝的检校十字丝竖丝的检校 1 1检验：用
9、十字丝交点对准一目标点，再检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。在竖丝上移动。2 2校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。 3 3视准轴的检校视准轴的检校 1 1 1 1检验：在平坦地面上检验：在平坦地面上检验：在平坦地面上检验：在平坦地面上选择一直线选择一直线选择一直线选择一直线ABABABAB，约，约，约，约60m60m60m60m100m100m100m100m，在，在，在，在ABABABAB中点中点中
10、点中点OOOO架架架架仪，并在仪，并在仪，并在仪，并在B B B B点垂直横置点垂直横置点垂直横置点垂直横置一小尺。盘左瞄准一小尺。盘左瞄准一小尺。盘左瞄准一小尺。盘左瞄准A A A A，倒镜在倒镜在倒镜在倒镜在B B B B点小尺上读取点小尺上读取点小尺上读取点小尺上读取B1B1B1B1；再用盘右瞄准；再用盘右瞄准；再用盘右瞄准；再用盘右瞄准A A A A，倒镜在倒镜在倒镜在倒镜在B B B B点小尺上读取点小尺上读取点小尺上读取点小尺上读取B2B2B2B2。有：J6 J6 ：2c602c60；J2 J2 ：2c302c30时，时，时，时，则需校正。则需校正。则需校正。则需校正。2校正：校正
11、： 方法：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由方法：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由方法：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由方法：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由B2B2B2B2点移至点移至点移至点移至BB2BB2BB2BB2中点中点中点中点B3B3B3B3。4横轴的检验与校正横轴的检验与校正 1 1检验：在检验：在2030m2030m处的墙上选一仰角大于处的墙上选一仰角大于3030的目标点的目标点P P，先用盘左瞄准，先用盘左瞄准P P点，放平望点，放平望远镜，在墙上定出远镜，在墙上定出P1P1点；再用盘右瞄准点；再用盘右瞄准P P点，点，放平望远镜，在墙上
12、定出放平望远镜，在墙上定出P2P2点。点。 有：J6 J6 ：i20i20，则需校正。，则需校正。，则需校正。，则需校正。2校正：校正：方法：用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M，抬高望远镜，并翻开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准P点。此项校正一般由仪器检修人员进行。 5指标差的检校指标差的检校(1)(1)检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差算指标差x=(L+R-360)/2x=(L+R-360)/2。 J6 J6： x1 x1；J2J2： x30 x30时，要进行校正。时，要进行校正。(2)(2)校正：校正
13、：用指标水准管微动螺旋，使中丝对准用指标水准管微动螺旋，使中丝对准R- xR- x位位置，再有拨针使指标气泡居中。置，再有拨针使指标气泡居中。6光学对中器的检校光学对中器的检校 1 1检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地面上投下一点，再旋转照准部，每隔面上投下一点，再旋转照准部，每隔120120投投下一点，假设三点不重合，那么需校正。下一点，假设三点不重合，那么需校正。2 2校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。心移动一半。7圆水准器的检校圆水准器的检校 (次次 要要) 1 1检验：精平水准管气泡居中后，假检验：
14、精平水准管气泡居中后，假设圆水准气泡不居中，那么需校正。设圆水准气泡不居中，那么需校正。2 2校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。 3.6水平角观测的误差分析水平角观测的误差分析一、物的误差一、物的误差仪器误差：仪器校正的剩余误差仪器误差：仪器校正的剩余误差 视准轴误差视准轴误差CCHHCCHH 盘左盘右观测取平均消除盘左盘右观测取平均消除 横轴误差横轴误差 HHVVHHVV 盘左盘右观测取平均消除盘左盘右观测取平均消除 竖轴误差竖轴误差 LLVVLLVV 盘左盘右观测取平均不能盘左盘右观测取平均不能 抵消，仔细整平。抵消，仔细整平。二、人的误差二、人的误差
15、1.1.仪器安置误差：仪器安置误差：u对中误差对中误差u整平误差整平误差 2.2.2.2.标杆倾斜误差标杆倾斜误差标杆倾斜误差标杆倾斜误差 竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部3.3.观测误差：瞄准误差，估读数误差观测误差：瞄准误差，估读数误差三三. .环境环境外界因素外界因素选择有利观测时间，设法避开不利条件；选择有利观测时间，设法避开不利条件；尽量缩短一测回的观测时间，采取观测方法减弱与尽量缩短一测回的观测时间，采取观测方法减弱与 时间成正比的误差。时间成正比的误差。DBzywusqpnljhgec
16、a87531+-(&$!ZXVTSQOMKJHFDBAywusrpnljigeca975310-(&$!ZXVTSQOMKJHFDBAywusrpnljigecb975320-(&%!ZXVUSQOMLJHFDCAywutrpnlkigecb975320-(&%!ZXVUSQOMLJHFDCAywvtrpnmkigedb975420-(*%!ZXWUSQONLJHFECAywvtrpnmkigedb975420-(*%!ZXWUSQONLJHGECAyxvtrpomkigfdb976420-)*%!ZYWUSQPNLJHGECAyxvtrpomkigfdb976420-)*%!#YWUSRPN
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18、fdca86431+)*&$#YWVTRPNMKIGEDBzxvusqonljhfeca86531+)(&$#YXVTRPOMKIGFDBzxwusqonljhfeca86531+)(&$#YXVTRPOMKIGFDBzywusqpnljhgeca87531+-(&$#ZXVTRQOMKIHFDBzywusqpnljhgeca87531+-(&$#ZXVTSQOMKJHFDBAywusrpnljigeca975310-(&$!ZXVTSQOMKJHFDBAywusrpnljigeca975320-(&%!ZXVUSQOMLJHFDCAywutrpnlkigecb975320-(&%!ZXVUS
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21、SQOMLJHFDCAywutrpnlkigecb975320-(&%!ZXVUSQOMLJHFDCAywvtrpnmnljigeca975310-(&$!ZXVTSQOMKJHFDBAywusrpnljigeca975310-(&%!ZXVUSQOMLJHFDCAywutrpnlkigecb975320-(&%!ZXVUSQOMLJHFDCAywutrpnlkigedb975420-(*%!ZXWUSQONLJHFECAywvtrpnmkigedb975420-(*%!ZXWUSQONLJHFECAywvtrpomkigfdb976420-)*%!ZYWUSQPNLJHGECAyxvtrpo
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