同济大学理论力学孙杰习题解答1练习册P1P3课件

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1、习题解答习题解答静力学静力学 1练习册练习册同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P1P1 习题:习题:1ABCDl1l2l3Fq qj jj ji ik ka ab bg gcosj j = 4/ / 5sinj j = 3/ / 5cosq q = 3/ / 5sinq q = 4/ / 5cosa a = l1/ / l = 15/ / 25cosb b = l2/ / l = 16/ / 25cosg g = l3/ / l = 12/ / 25F Fx x = Fcosj j sinq qF Fy y = Fcosj j cosq qF Fz z = Fsinj jF =

2、 F Fx x i + F Fy y j + F Fz z k= 64= 64 i i + + 4848 j j + + 6060 k k ( ( ( (N N) ) ) )l lF FABAB = Fxcosa a + Fycosb b + Fzcosg g= 97.92 NFxFzFy二次投影法二次投影法二次投影法二次投影法合力投影定理合力投影定理合力投影定理合力投影定理FABl = = 25 cml1 l2 l3 yxz矢量与代数量矢量与代数量矢量与代数量矢量与代数量方法方法方法方法= 6464 N= 4848 N= 60 N同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P1P1 习

3、题:习题:2FO OxyzMMO Oa ab bg g FxFyMxMyMzF Fz z = 0 二次投影法二次投影法二次投影法二次投影法F Fx x = - - F = - - 50 N2 22F Fy y = F = 50 N 222cosa a= - - 13MMx x = - -Fy l = - -25 Nm2MMy y = -|-|Fx| |l = - -25 Nm2MMz z = Fy l = 25 Nm2MO = - - 25 ( ( i + j - - k )()(Nm) )2cosb b= - - 13cosg g= 13MO = 25 Nm6合力矩定理合力矩定理合力矩定理合

4、力矩定理同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P1P1 习题:习题:3Al2l1l3a a a aO OxyzF FMMO OMMx x = Fl2 MMy y = MMz z = 0cosa a = l1/ / l l lMMO O = Fl2 i iMMOAOA = = MMO Ocoscosa a a al1 l2 l3 Fl1l2 = l1 l2 l3 l = MMOAOA力矩关系定理力矩关系定理力矩关系定理力矩关系定理同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)受力图:受力图: 平面问题平面问题平面问题平面问题 单独画出研究对象研究对象的简图( (轮廓轮廓) )。

5、分离出被研究的物体分离出被研究的物体 所有受力应画在各力的作用点各力的作用点。 约束作用由反力替代约束作用由反力替代画受力图的画受力图的注意点注意点: 选取选取“研究对象研究对象”,解除研究对象的所有约束。,解除研究对象的所有约束。 先画主动力,再画约束反先画主动力,再画约束反力力。 研究对象的内力与外力:研究对象的内力与外力:内力成对,可单独视为一平衡力系;内力成对,可单独视为一平衡力系; 由简到繁:由简到繁:受力分析时,可不画。受力分析时,可不画。未知力的多少。未知力的多少。习题时:习题时: 用用尺尺尺尺(杆杆 - - 粗粗 绳绳 - - 细细) 看清题目要求看清题目要求看清题目要求看清题

6、目要求 分析过程不写分析过程不写 只画只画受力受力受力受力图图(完整完整完整完整 符号相同与不同符号相同与不同符号相同与不同符号相同与不同)(根据根据根据根据 约束的类型约束的类型 等,等, 应画在应画在各力的作用点各力的作用点, 最好在研究对象的外侧最好在研究对象的外侧)。 注意注意: 作用力与反作用力的方向关系作用力与反作用力的方向关系 熟练掌握熟练掌握:二力平衡公理二力平衡公理 先判定先判定二力杆二力杆二力杆二力杆( ( ( (构件构件构件构件) ) ) )同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)尺尺尺尺! ! ! !按要求按要求按要求按要求! ! ! !想当然想当然想当然想当

7、然? ? ? ? 符号符号符号符号画全画全画全画全! ! ! !位置位置位置位置去掉约束去掉约束! !内力内力单独画出单独画出! !作业中的问题作业中的问题( (一致一致) )( (不交叉不交叉 外部外部) )( (不考虑不考虑) )( (约束约束 公理公理) )( (约束约束 公理公理 力系特性力系特性) )同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P2P2 习题:习题:1( (a) )POFNAFNB光滑接触面光滑接触面AB 圆圆圆圆 O O 同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P2P2 习题:习题:1( (b) )ABCCOFFOFCFCF FA AFAxFAy二力

8、杆二力杆三力汇交三力汇交铰链约束铰链约束BCCOAFFOF FA AFAxFAy OC OC AB AB 整体整体整体整体 反作用力反作用力FCFC同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)F2F2AAABBBOOFBAFBF FABABFBAF FABABFBFOyFOxFOyFOx AB AB 滑块滑块滑块滑块 轮轮轮轮 O O 整体整体整体整体 二力杆二力杆滑槽滑槽滑槽滑槽铰链支座铰链支座P2P2 习题:习题:2( (a) )F1F1PP平面力系平面力系平面力系平面力系! ! ! !同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P2P2 习题:习题:2( (b) )ABCAB

9、CCDDOOEEF1F1F2F2FEFDFCFCF FA AFEFDFA光滑接触面光滑接触面三力汇交三力汇交 AB AB 轮轮轮轮 O O 整体整体整体整体 同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P2P2 习题:习题:2( (c) )AABBBCCFBFFAFB1FCFB2FAFCFB1FB2二力杆二力杆 AB AB BC BC 整体整体整体整体 铰铰铰铰 B B F同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P3P3 习题:习题:3( (a) )CCAABBBDDP1P1P2P2FDFCFCFDFByFBxFByFBxFAyFAxFAyFAx连杆约束连杆约束铰链约束铰链约束

10、 AB AB BD BD 整体整体整体整体 三力汇交三力汇交?平行力系平行力系?同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P3P3 习题:习题:3( (b) )AAABBCCDDDCO1O1O2O2O3O3PPFO1FAFO3FDFAFDF FC CyFCxF FC CyFCxFO2yFO2xFO3FO1F FO O2 2F FO O2 2FO2yFO2x二力杆二力杆铰链约束铰链约束三力汇交三力汇交平面平行力系的平衡特性平面平行力系的平衡特性 AOAO1 1 DODO3 3 AB AB COCO2 2 整体整体整体整体 同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)P3P3 习题:习题:3( (c) )AABBBCCDDDEEEOOOOF2F1BF1F2FDFO1FO2FEFDFBFEFO1FO2FOyFOxFOyFOxFBFAyFAxFByFBxFAyFAxFByFBx二力杆二力杆三力汇交三力汇交铰链约束铰链约束 OD OD OE OE BCD BCD AB AB 整体整体整体整体 铰铰铰铰 B B 铰铰铰铰 O O 同济大学理论力学孙杰习题解答1(练习册P1-P3)

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