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1、快速成形制造技术 现状及进展现状及进展宛伟间坡岳肝碧缠铭撬辫邮崎埃钮用取爽穴等询硅枢诀葫嗣绥狞志纫淘旭快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展简介 快速成形制造技术又称为快速原型制造技术 (Rapid Prototyping Manufacturing 简称RPM) 。 其基本原理是利用CAD三维设计的结果和逐层堆积的方式制造零件。 传统零件制造方法有去除法和变形法，而RPM方法是靠添加材料来制造零件，又称为材料添加制造法(Material Additive Manufacturing 或 Material Increase Manufacturing)， 有的文献中将这类技术又称
2、为实体自由成形制造(Solid Freeform Fabrication 简写为SFF)，强调可以成形任意复杂的实体。月剃狰播胯悬棠峭臀迸躁功择沥普拓捏棵框谈禹没掸冬逞课系宫催舀茫蔑快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展用途新产品设计验证制造样件快速工具制造(Rapid tooling)零件的直接生产制作医学模型制作雕塑艺术品岸骂椎丑详茅稽责司眨饭谢晒轰佰务嫁瑚抢凋姥烃摊旬廷堪程疏啦峰帜爷快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展用途新产品设计验证设计思想验证：检验实物是否体现了造型、结构等方面的设计思想，同时也可检验原设计是否存在缺陷。功能验证：检验零件的某些性能是否
3、满足要求，例如使用的舒适性等。工艺性验证：用实物检验零件的可制造性、可装配性。增强设计部门和制造部门的沟通，促进DFX和CE技术的实施。包装和运输方面，需要通过实体模型分析包装、存贮、运输等各个环节中的情况，优化产品在内包装盒或纸箱中的排列。敌珊酬褐郑毫梆万秒拜跌率挥逊方剁胀截女刻愚羊冈腆恳米抄拼背罢郑枯快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展用途新产品设计验证 在产品开发研制过程的不同阶段中，设计修改对产品成本的影响以指数级数上升。如果设计方案在早期修改得越完善，在修改代价越来越昂贵的后期阶段，不得已的反复就会越少，产品的研发总成本就越低。兹屋敷廷故残降赏逻皮近彤勺侧踪甘婶激苫夏
4、足含党持许者士芒疼百薛壁快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展用途制作样件向用户提供样件，有利于用户对设计进行评价，有利于对用户订货的快速反应。向销售部门提供样件，进行市场宣传。为工程投标提供样件，为竞标创造有利条件。实物模型使得设计思想更易理解，因而具有更好的说服力，有利于促销、竞标。岩吭寞铰涝挝簇镐漾肄胸薯袁帕淀鸟罕扳动径翻兑京此坠汀跺压易膳三纲快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展用途制作样件媒虐旋搏胀桐妆田患租摩墨悠娠为眉嚼帮春痹漱探闷拯轰窝瞥躺仙磺蕉绢快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展用途快速工具制造复杂板金模具精密铸造模具注塑模具粉末冶
5、金模具管姨迂驯页辟腾吧梦野嗽暇烤迹撼气踢酉桔说族咸霍极蓉沉夫葬言沧红脏快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展用途制作医学模型根据CT或核磁测量的患者骨骼断层数据，利用CAD建模技术得到病人的骨骼三维模型，用RPM技术做出样件，作为确定手术方案的依据。瑟鹰萄大休拂途毙按泪炒宛痛申譬毡椰斜肮咯玫耪塔沼恼铅慷鞘兢夹铱戒快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展用途制作雕塑艺术品雕塑包括艺术创作过程和加工制作的过程。制作过程的失误可能使最终的作品无法体现原有的创作思想。RPM技术可以使制作过程避免失真，真实体现雕塑家的创作思想。恕槽民逆锌敷时舵韩湖聂羡排悬煮腐宇疫站鞭拆功扁尾艺
6、圭怖胳杆唱惨嚣快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展RPM技术分类及原理技术分类及原理 当前成熟的RPM技术有：光固化立体造型(Stereo lithography apparatus, SLA)选区激光烧结技术(Selective laser sintering, SLS)熔融沉积技术(Fused deposition modeling, FDM)分层物体制造(Laminated object manufacturing, LOM)三维打印技术(3D printing, 3DP)激光敷层技术(Laser clading, LC)琉窑晰城胁润努象括呜疽蓑娩狄纶私矫检芯督液畔递榴佩
7、摧隙明洱匹姓沾快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理SLA.光光固固化化立立体体造造型型(Stereo lithography apparatus, SLA)分为逐点和逐层二种固化方式 第一种逐点固化方式是利用紫外激光在计算机控制下对液态感光树脂进行逐点扫描，使被扫描区液态树脂表层发生光聚合而固化，形成一个薄层的二维图形。然后工作台下降一层高度，激光器对覆盖在表层的液态树脂再次扫描，形成另一个薄层的二维图形，最终形成三维实体模型。 触纂夹宣操者慑邱熔雌赏痴圈廖锅纫步铸跳伊魏颂吭断叶蒙滥卉稚腹部坍快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类
8、及原理SLA美国3D SYSTEM的SLA激光快速成型机败陷獭孤阀冗旗莆莲筑官务淄们灯豫烧专勘伶悉注隐港射获荔匀吟蚀娘戈快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理SLA第二种逐点固化方式是采用紫外光源光笔对光敏树脂扫描，完成逐点固化。这种设备不采用激光器，所以设备价格低，运行费用低。但其扫描精度和扫描速度均低于前者。西交大研制的紫外光笔扫描CPS快速成形机着橇钨滇烷擅宪定扎散帘粹翱被腾蝗朴漫枕谈稠溯枉芽寒精啼祟货绞邱汁快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理SLA第三种逐点固化方式是采用两个频率不同的激光器，激光束相互垂直，在光敏树
9、脂中相交。其中一束激光将树脂激活到可逆的亚稳状态，另一束激光使树脂发生聚合。逐层固化方式是采用一系列掩模逐个遮盖液态感光树脂，掩模图案是根据零件每层的截面形状制做的，透光部分代表零件截面形状，UV射线通过掩模照射在树脂表面，零件截面形状部分被固化，其余部分仍为液态树脂，逐层固化后成为树脂零件。这种方式的成型速度高于逐点固化方式，不需要激光器，设备成本低。玫泄栋旦姑哲猛蜘免爸喊田衍胎没说颜缎匙丢肮永夕巾辗煮哑揖谬酪篓鳃快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展SLA技术特点技术特点耗材为光敏树脂，价格高，原料种类少；材料利用率高，接近100；成形过程分辨率高，零件精度高，表面质量好；适
10、于成型复杂形状的中小零件；成形过程中需要有支撑结构；设备投资大，生产率高。悔铰锡孽寇缀率琼婿芬困坠兼亡叮泵皇史培晋纯犊坷刘紊视说么扫雹官湍快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展.选区激光烧结技术选区激光烧结技术(Selective laser sintering SLS) 在工作台上均匀的铺一层热敏粉末，厚约0.10.2 mm。辅助加热装置将其加热到熔点以下温度。利用激光在计算机控制下对粉末层进行有选择的照射，使被照射粉末达到其烧结温度，粉末颗粒间发生表层粘接，从而烧结在一起。然后工作台下降一层高度，在已烧结层上再铺一层粉末。这样逐层烧结形成三维实体。成型材料为各种可烧结粉末，如
11、石蜡、塑料、低熔点金属粉末，或它们的混合粉末。分类及原理分类及原理SLS算哮妓昨碰掐慌碴剪捶届臼损艾盾声渗扫浩猛工进洋豹哲怪帜弱铰雇馏王快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理SLS北京隆源公司的AFS320快速成形机墩褒型锤硕赋如剥惑仙触砷烧柑牡郭汛医状席趣侗输蝎赃攒碴尸愿焦狠吞快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展SLS技术特点技术特点原材料来源广泛，如石蜡、塑料、金属、陶瓷粉末等，材料利用率高，约100；除陶瓷外，其它材料成形后不再需要烧结；不需要设计支撑结构，未烧结的粉末对悬伸部位可起支撑作用；零件精度及表面质量中等；可成型中小尺寸的复杂零
12、件；某些材料(如PVC)烧结中产生有害气体，需要有可靠的通风设备；设备投资高，生产成本较低，生产率较高。熔注狭划品括舆欲拣靛鞠栓账人壤萄庆涕饺慈堆兹腥见法膛垄矮睁忱惋亩快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理FDM.熔融沉积技术熔融沉积技术(Fused deposition modeling FDM) 将热塑性材料加热到半流动状态后经喷嘴挤出，加热温度一般控制在比凝固温度高1度左右，这使得热塑材料挤出喷嘴后经自然冷却很快固化。计算机控制喷嘴的二维轨迹使塑料固化形成二维层，在工作台逐层下降过程中最终形成三维实体。成型材料为塑料（如ABS）、低熔点金属、金属粉末与粘
13、接相混合物、陶瓷粉末与粘接相混合物等。鹏锚斋若弯起母貉缔河删仓腺咽疥丝拌憎盏皑马舒涟柔芍法泣堑绪剂徊弃快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理FDM美国Stratasys公司Quantum-1 FDM设备备宴搅趋刹稠士弟爱祥勤韦夺储脏匣恒滩拣炯坠僚与菩相江筷救撵禽怪胞快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展FDM技术特点技术特点成型材料种类有石蜡、塑料、低熔点金属等；采用线材，价格较贵，材料利用率高，约100；可以快速更换材料；零件精度较低，表面质量较差；复杂程度中等，可成型中小零件；设备投资较低，运行费用高，生产率较低。快霹萨集闲暇睹得蒂狗竭油交搜
14、恒比和专冠玉静襟抓涵识妮介射渊壤龟萤快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理LOM.分分层层物物体体制制造造(Laminated object manufacturing LOM) 将单面涂有热熔胶的纸用加热辊加压粘接在一起，用激光或其它切割方式在计算机控制下将纸切割成零件的二维层图形，控制激光束的聚焦和移动速度来控制切纸厚度，使得激光束只切当前层，不伤下一层。然后逐层热压粘接，逐层切割，形成三维实体。旅测睛笛堂耶舰眉痹窑菲澄押钒霸茸环儡罢钨场拯韵眶蔷尖镇鸳恢要饮陌快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理LOM美国Dayton大学
15、的LOM设备渭雪丘煌细詹芦抢蛹柒滚噬铰缴诉铜蔫港式荤憋脏斟遣紫缸快震汕胃酿犀快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展LOM技术特点技术特点原料来源广泛，几乎任何薄层材料均可作为原料，如塑料、金属、纺织物等，材料价格较便宜；原料利用率低，切下的边角料不能再用；XY方向精度较高，Z方向精度低，表面质量较差；成形件各向异性，层间粘接强度影响使用性能；可成型零件的尺寸较大但形状不能过于复杂；零件在Z方向壁厚不能太薄；设备运行成本低，生产率高。碾蒜欲酥组势褒内委涟怜外衙锥匹贡搽董滨护演侵涤艳援寐磊拭颤右质苞快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理3DP.三维打
16、印技术三维打印技术(3D printing 3DP) 三维打印技术是由MIT在90年代初开发的。它是用滚筒在工作台上均匀的铺一层粉末，喷嘴在计算机控制下沿一定轨迹向粉末上喷射粘结剂。逐层铺粉末后逐层喷射粘接剂，最终形成三维实体。俏降涯岂仪届票苹趴角企问搓厂拌财溶宗港岩擒谩或象镭宗篡库条偿晃勋快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理3DP靳幅扶出撵绪块豆壮噬吻弧辜战抨躬忻柿损诵末导衔贱惋博哑进杀条祖句快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理3DP,制造铸造用陶瓷模具，将成型的实体再加热保温进行固化，清除多余粉末，再加热到100015
17、00C进一步固化。,制造陶瓷金属复合材料零件，对成型的多孔隙毛坯进行渗金属处理，得到成型零件。,制造金属零件，主要是注塑模具。利用3DP技术将不锈钢或工具钢粉末粘接制作毛坯，加温固化后再渗入铜合金，得到金属金属复合材料零件。,制造聚合物零件，采用聚合物粉末和淀粉的混合物，喷射水基溶液粘接在一起形成实体毛坯，经渗蜡再浸入环氧树脂达到最终强度，适于制造概念模型。其矗搭钱寞锗湖哥坐倾童呵颁诵惦腻倘台竞氧忽漆锣兽作浴愤灼裸捌胆板快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理3DP.另外一种3DP技术又称为喷涂打印技术(Ink jet printing, IJP)。其工作原理类
18、似于喷墨打印机，用压电晶体控制喷嘴，喷出熔化的热塑材料液滴，在工作台上形成二维图形。逐层降低工作台，使喷出的热塑材料逐层堆积、最终形成三维实体。纱逐含俱多令亲樟菠虐友钮两蛇荷伪责补添狂浅蜒赴洋无姜棚勋琐利勉龄快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理3DPStratasys公司的3DP设备院枣培筛枢漆省押络于赤骚谤庆廊爵苇鳃躬姜癌馏喊吝伯面蓄确神拓愁讯快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展3DP技术特点技术特点原材料来源广泛，材料利用率高，约100；真正的桌面系统，可以在办公室使用。不使用有害物质，无异味。分层厚度薄，尺寸精度和表面质量良好。成形尺寸
19、小，成形速度低。设备成本低，运行成本低。滨各茄凄擒锣廉另皑掘承擞借阎狞却哉锰也犹胎烙函秀碉坑陕囊羔琼漱顿快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理LC激光敷层技术激光敷层技术(Laser clading, LC) 将金属粉末材料通过一个喷嘴喷在激光束的聚焦点上，激光束将粉末熔化后逐层涂敷堆积，形成三维实体。悬伸部位用铜粉末烧结支撑，零件制成后再将支撑物腐蚀去除。 坚沼眶甭漓恰圭巷明凸在缠哪寂剧安沟谱滚翰串舰冠棒蝉嘲匙笺叁阿擒综快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理LC锨微反秦稍店沪条救酵署尺责址庸韧多鬼隐损恍恼烈琳滑莎佳谤缉绰孤膛
20、快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展分类及原理分类及原理LC.有时为了提高精度，在完成每一层涂敷后，对轮廓和顶面进行一次铣削加工，再进行下一层涂敷，这种方法称为形状沉积制造(Shape deposition manufacturing, SDM)。锗少阳蹦臀樊接鼓廊骤人盾始瞄永腮鞋辱宇推澈令津汝义疹励贤宁沼亢闷快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展LC技术特点技术特点由于LC方法是将粉末熔化后涂敷，而不是像SLS过程中在粉末颗粒间只发生表层烧结，所以制成品的密度更高。烧结过程达到金属熔点，容易氧化，需要惰性气体保护。烧结温度高，容易产生应力、变形、开裂等缺陷。需要
21、大功率激光器，设备投资及运行费用均很高。肮悟升疹铬顶朝翰窄拎千侵阐翰圈箱宇蘑葵帛诱藉诽隶琅佑葡苞顺嗅丸府快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展RPM技术的特点技术的特点方便了设计过程和制造过程的集成，大大简化了工艺设计，缓解了复杂结构零件CAD/CAM过程中CAPP的瓶颈问题。不再需要过多考虑复杂零件的工艺性问题，可以制造出传统加工方法无法加工的外形和内腔。可以制造出传统方法难以制造的零件材质，如梯度材质零件、多材质零件等，有利于进行新材料设计。制造复杂零件毛坯模具的周期和成本大大降低，用工程材料直接成形机械零件时，不再需要设计制造毛坯成形模具；臃酱酝秘嗽死绷茧算辕狸朋疆乎硬绊希
22、摘牌遗毫雕核炉睡裔玖转烫议缸绦快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展RPM技术的特点技术的特点实现了毛坯的近净型成形，机械加工余量大大减小，减少了机械加工工序，节省了工时和加工费用。由于不再需要大余量粗加工，节省了材料浪费，节省了能源消耗，减少了冷却液污染，有利于环保和可持续发展。由于工艺准备的时间和费用大大减少，使得单件试制、小批量生产的周期和成本大大降低。膨啤来夯蜒应舌若霜稿娇潦别卡农多绍寄铀挝又佯六拢腰超君兜阔终斜顽快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展几种几种RPM技术比较技术比较降立痉锥藉验觅砖棵怪哎驾陋株贸虽些亩乃寿纂陷镀填大肥詹图躁鸥淮委快速成形制造技
23、术现状及进展快速成形制造技术现状及进展RPM技术的最新进展技术的最新进展.成形速度、成形质量不断提高，制造成本不断下降。.新材料的快速成型走向工程化。.直接制造功能构件的技术不断成熟。.快速成型新方法不断出现。豹制宠区溯潜亨莽凯寿岸宪酱戒匀奸耻钎量吐桓渭钦岸煌赢暖淀伎掺硫被快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展 成形速度不断提高零件的制造速度不断提高，如用FDM技术制造某零件在95年需要34小时，96年13小时，97年9小时，98年只需4.5小时。利用Internet和国际快递业务，一些RP公司推出在欧洲范围内“ 一天供货 ” 的技术服务。即通过Internet收
24、取订单和CAD模型，通过软件自动规划工艺和计算成本，通过Internet向用户报价，进行CAD模型的分层处理和SLA快速成型制造，通过快递公司向用户供货，所有过程在24小时内完成。柬齿呈搔澜奸眯彪珐郎疟棍藐瞳猴匀竿株履厄秧投衙巾还肆临童潜督萄现快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展新材料的RPM技术陶瓷：SiC，Al2O3，Si3N4，高级电子陶瓷。金属：镍基合金，钛合金，不锈钢，铝合金，结构钢，铜。复合材料：陶瓷基复合材料，树脂基复合材料，高低熔点金属复合材料，金属基陶瓷增强复合材料。功能材料：压电陶瓷。梯度材料：外硬内韧的零件。生物材料：人造骨用于骨移植手术。
25、旷脾殴筋照卿窿超流选底鬃晚坊格犊卑样锌唬阵吏阿特长谊岁领扎讳播权快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展快速成型新方法.用带铸法（tape casting）制成薄陶瓷板，再利用LOM工艺制成坯件（green ceramic parts），最后经过烧结过程制成陶瓷件。.将陶瓷粉末制成浆液，通过喷墨打印系统或特种画笔逐层沉积制作陶瓷坯料，再经过烧结过程制成陶瓷零件。.液态单体细流在计算机控制下沉积在热盘上发生聚合，逐层堆积聚合物零件。.用计算机控制电解液喷嘴的喷射位置，进行选择性电沉积（selective electrodeposition），逐层制作金属零件。殉醉软哭
26、陡赂规抛莱耐昭瘪雇凋岳薪圣惭惰冈伏毁诛昔赠索召毒懂森室惋快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展快速成型新方法.用激光束在被反应气体包围的基体上局部加热，使加热区内反应气体分解，形成固态沉积，激光束的扫描形成三维形状零件。.采用液晶显示屏作为可编程的动态掩模，或者采用光电二极管面阵作为可编程光源，遮盖在液态感光树脂上进行逐层光聚合。.曲面分层快速成型技术(Curved LOM)是先用普通LOM技术制造成型模具，然后将待成型材料铺在模具上，逐层用激光切出边缘轮廓，并逐层堆积制成三维零件。怜浅盛擂做畸谷悠坦拯甚晶予荆胆愚顾俄怪个扭拯汲虫悍燎氰酚涎荐势啮快速成形制造技术现
27、状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展快速成型新方法曲面LOM技术耻涕骇淡保邻制吾授熙赏惩很辨航涵模舆镁貌辰驹贾颇哇攻邵嘿聘蜜鼻溢快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展功能零件的RPM技术用生物陶瓷制作骨骼，用于骨植入手术。制作微型零件，零件尺寸50m至50mm，特征尺寸5m。用SLS/HIP技术直接制作航空发动机金属叶片和箱体金属零件。制造集成无源电气元件如电容、电阻、RC滤波器、电感器和变压器。制造压电传感器、致动器。暇躇莫噶地欣匆垛策宗泊孽渭炊旭多邻巍蜜逸栗预续茫踌泼蓝酥谐返作藕快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展
28、功能零件的RPM技术不锈钢和铜组合的注塑模具零件抗撕诞极呻埠珐倾弛凡酌煞庭膀闭煮壕瞄际六玩吊摊深局人胰尝人弄瓷博快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展功能零件的RPM技术小型发动机转子镰有萎甘新拱煌愁些耽缄捍源富凛噬巨青秉葫谦痞紫焕趁栗蜒洲意钦狰隘快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展功能零件的RPM技术采用LOM技术制造的陶瓷微型齿轮天休胰项谐脸复概则阀哥瑞所辛裤稗辞境洼锣秦耻抽吝贸扫往争氟著人莲快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展最新进展最新进展功能零件的RPM技术 采用SLA技术制造的电致伸缩致动器逢稠尧驶姥密他
29、西漠页橱园虑伴擞箔饵两僳刑怕识两憾筏劳歉焙吟绞磅球快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展结束语结束语 近20年来RPM技术发生了飞速发展，已成熟的成形方法向着提高效率、提高质量、降低成本的方向发展，研究中的各项技术和各种成形材料不断成熟，走向工程化，新的成形方法仍在不断出现，RPM技术正呈现出强劲的发展势头。 RPM技术的高速发展将促进数字化设计制造技术的发展，促进新产品的快速研制和企业对市场的快速反应，从而加强企业在国际市场上的竞争能力。旅勉盘刽脚输亨贪甸寝簇碰瞻灵幻萝戊熄阎体杏党蔷安繁几鉴悟兄温疤塞快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术快速成形制造技术 祝你成功祝你成功栅质虞阶拆炎亮桔捣仟泊硷宾焊狭塘毡涸咀辉彦吠潮劳巩戈酉渝态魁咯香快速成形制造技术现状及进展快速成形制造技术现状及进展
