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1、第三章第三章仓库和仓库设备仓库和仓库设备2024/9/51广东纺织职业技术学院一、仓库的概念（略）一、仓库的概念（略）二、仓库的功能二、仓库的功能储存和保管功能储存和保管功能配送和加工功能配送和加工功能调节货物运输能力的功能调节货物运输能力的功能信息传递功能信息传递功能第一节仓库2024/9/52广东纺织职业技术学院w按名称或运营形态分：自用仓库、营业仓库、公用仓库w按保管形态分：普通仓库、保温仓库、特种仓库、水上仓库第一节仓库三、仓库的分类三、仓库的分类2024/9/53广东纺织职业技术学院w根据建筑形态分：程度、构造、材质w按利用形态：储藏、流通、专用、专属、保税、其他第一节仓库三、仓库的
2、分类三、仓库的分类2024/9/54广东纺织职业技术学院w按所在位置分：港口、车站、机场、市区、郊区w按库内形态分：地面型、货架型、自动化立体、斜坡道型第一节仓库三、仓库的分类三、仓库的分类2024/9/55广东纺织职业技术学院第二节自动化立体仓库2024/9/56广东纺织职业技术学院什么是自动化呢？w严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。2024/9/57广东纺织职业技术学院自动化立体仓库w能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统
3、。2024/9/58广东纺织职业技术学院1、自动化立体仓库的发展史：w（1）国外：w50年代初：桥式堆垛起重机的立体仓库w50年代末60年代初：巷道式堆垛起重机的立体仓库w1963年计算机控制的立体仓库w60年代日本兴建w（2）我国：w1963年研制桥式堆垛起重机w1973年研制计算机控制的立体化仓库w1980年投入运行2024/9/59广东纺织职业技术学院2、自动化立体仓库的组成：（1）高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元格内存放托盘。（2）巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。（3）输送系统:立
4、体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机，AGV系统(自动导向小车)（4）自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动，共同完成出入库作业。2024/9/510广东纺织职业技术学院3、自动化立体仓库的优越性: （1）提高空间利用率（2）便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平（3）减少商品的破损率（4）提高仓储作业效率2024/9/511广东纺织职业技术学院4、使用非常广泛的自动化
5、立体仓库图w（1）产品名称产品名称:长件型自动立体仓库.w实现大件物品的顺利搬运、保管。适用于板材、铝材、玻璃等大型托盘承装大型托盘承装长度方向：6米宽度方向：2.6米最大重量：5000公斤w计算机综合管理系统计算机综合管理系统通过联机自动方式，可对仓库设备进行控制，达到货物调配、生产衔接等系统管理功能2024/9/512广东纺织职业技术学院w产品名称产品名称:低温型自动立体仓库.w适用食品、药品等行业需要对保管货物进行严格温度控制的领域，可实现仓库不同区域不同温度的控制要求。w出入库搬运自动化出入库搬运自动化保管物品的出入库、保管、搬运全部实现自动化，可避免人工作业对操作工人的伤害。w保证实
6、现货物的先进先出保证实现货物的先进先出w因为用计算机进行仓库管理，w先进先出变的容易，保证了保管货物的品质。2024/9/513广东纺织职业技术学院w产品名称产品名称:高层托盘型自动化双立柱立体仓库.用于更高的场合用于更高的场合专为二十米以上的立体仓库设计的双立柱堆垛机，在大规模自动化立体仓库中发挥着快速、高效的作用。在这样的场合，仓库建筑和立体仓库货架联成一体、库架一体式立体仓库得到应用。最大承重可达5吨特别适合单元货物较重的立体仓库系统。2024/9/514广东纺织职业技术学院w产品名称产品名称:高速货盒型自动化立体仓库.最适用于保管品种多、数量少，单件体积小的物品。载荷量范围载荷量范围最
7、大荷载50公斤。尺寸范围尺寸范围仓库高度可灵活设置。货箱尺寸灵活，最大尺寸宽420mm，长700mm，高100-500mm。运行高速化运行高速化最高速度可达250米/分钟2024/9/515广东纺织职业技术学院5、案例分析正泰集团采用自动、案例分析正泰集团采用自动化立体仓库，提高物流速度化立体仓库，提高物流速度w正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。正泰商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评
8、定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。2024/9/516广东纺织职业技术学院w（一）立体仓库的功能正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。2024/9/517广东纺织职业
9、技术学院w（二）立体仓库的工作流程正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下：2024/9/518广东纺织职业技术学院w1、入库流程仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆
10、垛将货盘存放于指定货位。库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。2024/9/519广东纺织职业技术学院w2、出库流程底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的
11、出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。2024/9/520广东纺织职业技术学院w3、回库空盘处理流程底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。2024/9/521广东纺织职业技术学院w思考题解答：思考题解答：1、自动化立体仓库作为现代化的物流设施，对提高仓储自动化水平具有怎样重要的作用？w2、正泰集团公司自动化立体仓库在公司物流系统中所占的位置是什么，功能如何？2024/9/522
12、广东纺织职业技术学院第三节第三节现代智能仓库现代智能仓库2024/9/523广东纺织职业技术学院现代智能仓库w一、特点高层货架存储自动存取计算机控制2024/9/524广东纺织职业技术学院现代智能仓库w一、分类按建筑形式分类w整体式w分离式按货物存取形式分类w单元货架式w移动货架式w拣选货架式2024/9/525广东纺织职业技术学院现代智能仓库w一、分类按货架构造形式分类w单元货格式w贯通式w水平循环货架垂直循环货架按仓库所起作用分类w生产型w流通型2024/9/526广东纺织职业技术学院现代智能仓库w一、分类按与生产联接的程度分类w独立型w半紧密型w紧密型2024/9/527广东纺织职业技术
13、学院仓库设备w货货 架架w叉叉 车车w托托 盘盘w起起重重机机w堆堆垛垛机机2024/9/528广东纺织职业技术学院 一、货一、货 架架w层架w托盘货架w悬臂式货架w阁楼式货架w移动式货架w重力式货架w驶入式货架 w驶入/驶出式货架w高层货架2024/9/529广东纺织职业技术学院层架结构2024/9/530广东纺织职业技术学院层架种类（一）：按层架存放货物的重量等级划分 重型货架重型货架 中型货架中型货架 轻型货架轻型货架2024/9/531广东纺织职业技术学院中、重型层架特点和用途中、重型层架特点和用途w1 1、一般采用固定、一般采用固定式层架，坚固、结式层架，坚固、结实，承载能力强；实，
14、承载能力强；w2 2、储存大件或中、储存大件或中、重型物资，配合叉重型物资，配合叉车等使用；车等使用；w3 3、能充分利用仓、能充分利用仓容面积，提高仓储容面积，提高仓储能力能力。2024/9/532广东纺织职业技术学院轻型层架特点和用途w1 1、一般采用装配、一般采用装配式，较灵活机动，式，较灵活机动，结构简单，承载能结构简单，承载能力较差；力较差；w2 2、适于人工存取、适于人工存取轻型或小件货物；轻型或小件货物；w3 3、存放物资数量、存放物资数量有限，是人工作业有限，是人工作业仓库的主要储存设仓库的主要储存设备；备； 2024/9/533广东纺织职业技术学院层架种类（二）w按其结构特点
15、分类：按其结构特点分类：w层格式货架层格式货架 抽屉式货架抽屉式货架2024/9/534广东纺织职业技术学院层格式货架特点和用途w1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆；w2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。w3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。2024/9/535广东纺织职业技术学院抽屉式货架特点和用途w1 1、主要用于存放中、主要用于存放中小型模具，通常每层小型模具，通常每层承载量小于承载量小于500500公斤；公斤；重型抽屉式货架可用重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和于存放特重型模具和货物。货物。w2 2、可存放比较贵重、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小或怕尘土，怕湿的小
16、件物品。件物品。 2024/9/536广东纺织职业技术学院托盘货架结构托盘货架结构立柱立柱横梁横梁基脚基脚斜撑斜撑2024/9/537广东纺织职业技术学院托盘货架种类单排型单排型 双排型双排型2024/9/538广东纺织职业技术学院托盘货架特点及用途 1 1、利于货物保管；利于货物保管；2 2、实现机械化存取、实现机械化存取作业；作业；3 3、高仓容利用率高仓容利用率 ；4 4、出入库可做到先出入库可做到先进先出。进先出。2024/9/539广东纺织职业技术学院悬臂式货架结构立立柱柱悬悬臂臂2024/9/540广东纺织职业技术学院悬臂式货架 特点及用途 1 1、适适用用于于长长形形物物料料和和
17、不不规规则则物物料料的的存放。存放。 w2 2、适用于人力存、适用于人力存取操作，不便于机取操作，不便于机械化作业。械化作业。 2024/9/541广东纺织职业技术学院阁楼式货架结构阁楼式货架结构楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯 2024/9/542广东纺织职业技术学院阁楼式货架 特点和用途w1 1、有效增加空间利用率、有效增加空间利用率w2 2、上上层层不不适适合合重重型型搬搬运运设备行走。设备行走。w3 3、存取作业效率低、存取作业效率低; ;w4 4、用用于于仓仓库库场场地地有有限限而而存存放放物物品品品品种种很很多多的的仓仓库；库；w5 5、用用于于存存放放储储存存期期较较长
18、长的中小件货物。的中小件货物。 2024/9/543广东纺织职业技术学院移动式货架结构转盘转盘轨道轨道2024/9/544广东纺织职业技术学院移动式货架特点及用途 1 1、减减少少了了通通道道数数，地地面使用率达面使用率达80%80%。 2 2、存存取取方方便便，可可先先进进先出，先出， 3 3、建建造造成成本本较较高高，维维护比较困难。护比较困难。 4 4、主主要要适适用用于于仓仓库库面面积积有有限限，但但数数量量重重多的货物的存储；多的货物的存储； 2024/9/545广东纺织职业技术学院重力式货架结构 入库入库出出库库货物货物 立柱立柱 横梁横梁 滑道滑道 倾斜隔板倾斜隔板 2024/9
19、/546广东纺织职业技术学院重力式货架特点及用途w1 1、单单位位库库房房面面积积存存储储量量大；大；w2 2、固固定定了了出出入入库库位位置置，减减少少了了出出入入库库工工具具的的运运行行距离；距离；w3 3、专专业业、高高效效、安安全全性性高；高；w4 4、保证货物先进先出；、保证货物先进先出；w5 5、主主要要用用于于大大批批量量少少品品种种储储存存货货物物的的存存放放或或配配送送中心的拣选作业中。中心的拣选作业中。2024/9/547广东纺织职业技术学院驶入式货架结构立立柱柱悬悬轨轨只能驶入不能驶出2024/9/548广东纺织职业技术学院驶入式货架特点及用途1 1、仓仓容容利利用用率率
20、高高，库库容利用率可达容利用率可达90%90%；2 2、托盘质量和规格要、托盘质量和规格要求较高。托盘长度需求较高。托盘长度需在在1300mm1300mm以上。以上。3 3、不保证先进先出不保证先进先出；4 4、适适合合于于大大批批量量少少品品种种，对对先先进进先先出出要要求求不不高高或或批批量量存存取取的的货货物存储。物存储。2024/9/549广东纺织职业技术学院驶入/驶出式货架结构 通道通道驶入式货架驶入式货架 驶入驶入/ /驶出式货架驶出式货架通道通道通道通道2024/9/550广东纺织职业技术学院驶入/驶出式货架特点及用途 w仓容利用率高仓容利用率高w保证先进先出保证先进先出 w托盘
21、质量和规格要求较高托盘质量和规格要求较高 w适合于大批量少品种的货物存储适合于大批量少品种的货物存储 2024/9/551广东纺织职业技术学院高层货架结构2024/9/552广东纺织职业技术学院高层货架特点及用途w1 1、仓库利用率高、仓库利用率高 ；w2 2、货架刚度和精度、货架刚度和精度要求高要求高 ；w3 3、适合自动化仓库，、适合自动化仓库，配合巷道堆垛机的使配合巷道堆垛机的使用用2024/9/553广东纺织职业技术学院 课课 上上 练练 习习单项选择题单项选择题1 1：w比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品需使用（ ）货架？wA 层格式货架wB 抽屉式货架wC 悬臂式货架wD 重力式货架
22、B2024/9/554广东纺织职业技术学院单项选择题2：w适用于存放长形货物和不规则货物的货适用于存放长形货物和不规则货物的货架是（架是（ ）wA A 悬臂式货架悬臂式货架wB B 托盘货架托盘货架 wC C 重力式货架重力式货架wD D 层架层架A2024/9/555广东纺织职业技术学院单项选择题3：w不保证货物先入先出货架是（不保证货物先入先出货架是（ ）wA A 重力式货架重力式货架wB B 移动式货架移动式货架wC C 托盘货架托盘货架wD D 驶入式货架驶入式货架D2024/9/556广东纺织职业技术学院 w重力式货架w驶入式货架 w驶入/驶出式货架w高层货架w层架层架w托盘货架托盘货架w悬臂式货架悬臂式货架w阁楼式货架阁楼式货架w移动式货架移动式货架2024/9/557广东纺织职业技术学院w简述仓库中常用货架的种类，各自特点和用途？2024/9/558广东纺织职业技术学院谢 谢2024/9/559广东纺织职业技术学院
