继电器接触器教学

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1、3-1.常用控制电器常用控制电器 3-2.控制线路图示法控制线路图示法 3-3.电动机的全压起动控制电动机的全压起动控制 3-4.电动机的降压起动控制电动机的降压起动控制 3-5.电动机的制动停车控制电动机的制动停车控制 3-6.直流电动机的起动控制直流电动机的起动控制 3-7.机舱电动辅机的自动控制机舱电动辅机的自动控制 第三章第三章 继电继电 - 接触器控制接触器控制 学习第三章应该注意的点学习第三章应该注意的点第三章学习应注意的几个问题：第三章学习应注意的几个问题：1.常用电器有哪些？各自如何工作？常用电器有哪些？各自如何工作？2.什么是控制线路图示法什么是控制线路图示法 ？ 国家标准进

2、行了什么规定？国家标准进行了什么规定？3. 如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线 路设路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？置了那些保护环节？它们的工作过程如何？本章主要是原理性的概念不要求计算。本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：相对比较难的点：1.常用电器工作原理常用电器工作原理(尤其是时间继电器符号尤其是时间继电器符号) ；2.部分直流电动机起动控制线路中继电器工作部分直流电动机起动控制线路中继电器工作(触点竞触点竞争问题争问题) 。低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起

3、动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器3-1.常用控制电器常用控制电器本节介绍的控制电器主要有四种本节介绍的控制电器主要有四种组合开关组合开关 接触器接触器 继电继电器器 熔断器熔断器 总体要求总体要求：各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。了解。接触器接触器：应注意应注意参数参数及交流接触器及交流接触器短路短路环环的作用原的作用原理。理。继电继电器器和和熔断器熔断器：应注意选择方法和规定。应注意选择方法和规定。常用有常用有HZ10HZ10系列：系列： H - H - 开关类电器，开关类电器，Z - Z - 转换转换开关。开关。注

4、意：注意：1.1.这是通断较大电流的转换开关，这是通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万能转换开关不与通过小电流的万能转换开关不同。同。2.2.若解体应注意弹簧的安装。若解体应注意弹簧的安装。弹簧的作用：弹簧的作用： 快速通断，避免损坏触头。快速通断，避免损坏触头。组装后的样子组装后的样子接触器接触器(Contactor)(Contactor)：结结构：触构：触头头（ContactContact）系系统统（含（含灭灭弧装置），弧装置），电电磁机构，磁机构，释释放放弹弹簧。簧。 原理：原理： 通通电电：电电磁力吸磁力吸合；断合；断电电：弹弹簧力簧力释释放。放。 技技术术参数：参数： . .线线

5、圈圈额额定定电压电压； .( .(触触头头) )额额定定电电流；流；.动动作作值值。主触头主触头(main contact)(main contact)： 主电路、大电流；主电路、大电流；辅助触头辅助触头(auxiliary contact) (auxiliary contact) ： 控制电路、小电流。控制电路、小电流。原理原理图图实物实物与符号与符号种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。 常用的以常用的以电磁式电磁式为主。为主。电磁式电磁式继电继电器器：继电继电器器( (relayrelay) )：没有主触头

6、。原理与接触器同。：没有主触头。原理与接触器同。电压电压继电继电器器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。中间继电器：实质就是电压继电器，中间继电器：实质就是电压继电器，作用作用：1.1.放大；放大；2.2.增加触头。增加触头。时间时间继电继电器器：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。通电延通电延时线圈时线圈1.1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。2.2

7、.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。3.3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。4.4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。断电延断电延时线圈时线圈 时间继电器结构时间继电器结构 空气阻尼空气阻尼( (气囊气囊) )式时间式时间继电继电器器： 有通电延时和断有通电延时和断电延时之分。电延时之分。电动式时间电动式时间继电继电器器： 组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。电子式时间电子式时间继电继电器器： 晶闸管晶闸管V4V4延时导通，

8、延时导通，V4V4导通后，导通后，KAKA线圈才通过较大的电流，才线圈才通过较大的电流，才使其触头动作使其触头动作改变状态。改变状态。速度速度继电继电器器：感应式原理图：感应式原理图 原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。时，触头动作。热热继电继电器器： 原理：利用电流的热效应，使双原理：利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。金属片弯曲，从而使触头动作。 注意：注意：1.1.热继电器只用作过载保护或缺相保热继电器

9、只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。护，不能用作短路保护。2.2.热继电器动作后须经过冷却后，按热继电器动作后须经过冷却后，按动复位按钮才能复位。动复位按钮才能复位。 其它继电器其它继电器 主令控制器主令控制器主令控制器：主令控制器： 已经不是继电器的内容，属于已经不是继电器的内容，属于“主令电器主令电器”。 用途：用来频繁切换用途：用来频繁切换( (通断通断) )控制线路控制线路( (小电流线路小电流线路) )的手动电器。的手动电器。船上：起货机、锚机都由它操作控制。船上：起货机、锚机都由它操作控制。 表示：表示：1.1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚图形符号：触点用

10、小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。 2.2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的格子内用对应的格子内用“”表示触点在该档位接通，空白表示断开。表示触点在该档位接通，空白表示断开。主令主令控制控制器的器的触点触点 通常，操作位置可能通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采影响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如用主令控制器来操作。如起货机、锚机等。起货机、锚机等。主令控制器的外观主令控制器的外观第一节要点第一节要点

11、：各种电器（作用原理）；接触器（参：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环）；继电器（数、交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；、热）；熔断器（作用、选择）。熔断器（作用、选择）。 用途：作为短路保护的电器。熔丝具有用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性反时限特性”。 选择：选择： 熔断器主要掌握熔丝的熔断器主要掌握熔丝的选择选择 岸上为岸上为1.51.5或或2.5I2.5In n。 1.1.平稳负载：略大于负载额定电流；平稳负载：略大于负载额定电流； 2.2.单台电动机单台电动机( (频繁频繁/ /不频繁不频繁) )：起动：起动电流除电流除2.52.5或者或者1

12、.61.62 2。 3.3.多台电动机：多台电动机：1.51.52.5I2.5Inmaxnmax+I+In n。熔断器特性熔断器特性反时限特性反时限特性4-1.控制线路图控制线路图本节主要内容：本节主要内容： 注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析意义重大。析意义重大。 尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。内容：内容： 1.1.控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号； 2.2.电气线路图；电气线路图； 3.3.绘制电路图规定。绘制电路图规定。 虽然是绘制规定，但虽然是

13、绘制规定，但若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。控制系统的组成：控制系统的组成： 电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组成继电接触器控制系统。从而组成继电接触器控制系统。常用控制电器：常用控制电器： 各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。电动机也是控制系统的一部分。图形符号和文字符号：图形符号和文字符号： 符合符合GB4728-84GB4728-84、8585和和GB7159-87GB7159-87的标准。的标准。（前（前

14、面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲） 电气线路图：电气线路图： 有多种，书上介绍两种：电有多种，书上介绍两种：电路图和接线图。路图和接线图。 电路图：电路图： 用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。或全套装置的全部组成和电气连接。 不考虑实不考虑实际位置；分析原理用。际位置；分析原理用。 接线图：接线图： 用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用

15、。用。 属于安装图之一。属于安装图之一。主要规定：主要规定： 1. 控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号；标准绘制和标注图形和文字符号； 2. 电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实线绘制在线绘制在左边左边或或上部上部； 3. 各电器按各电器按“常开常开”（未通电或不受外力作用）绘制；（未通电或不受外力作用）绘制； 4. 同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）；同的文字符号（

16、以数字进行区别）； 5. 图中各元件动作顺序一般是：图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右从上到下，从左到右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。 第二节要点第二节要点 ：常用符号；图的种类；规定：常用符号；图的种类；规定 。 4-2.电动机的基本控制环节电动机的基本控制环节本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容： 三类控制线路三类控制线路 一一. 点动、连续和多地点控制线路；点动、连续和多地点控制线路； 二二. 正反转互锁控制线路；正反转互锁控制线路； 三三. 顺序起动联锁控制线路。顺序起动联锁控制线路。学习要求：学习要求： 1. 掌握各种控

17、制线路的功能、用途、特点；掌握各种控制线路的功能、用途、特点； 2. 能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理； 3. 注意各个线路中的保护措施和实现环节。注意各个线路中的保护措施和实现环节。 用途与功能：试车、调用途与功能：试车、调整时用；按动按钮电机运行，整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。松开按钮电机停车。 原理分析：线圈有电，原理分析：线圈有电，触头改变状态；线圈失电触触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。起、停和运行头恢复原状。起、停和运行都需操作者参与。都需操作者参与。 保护措施：主、控制电保护措施：主、控制电路短路保护。路短路保护。 点动控制线路：点动控制线路： 点一

18、下，动一下，演示点一下，动一下，演示点动线路点动线路 用途与功能用途与功能：远：远距离控制和保护异步距离控制和保护异步电动机。电动机。 原理分析原理分析：起、：起、停需操作者参与，运停需操作者参与，运行时则不需要参与。行时则不需要参与。 保护措施保护措施：失欠：失欠压、过载、短路保护。压、过载、短路保护。（注意：自锁触头的（注意：自锁触头的2 2个作用）个作用） 连续控制线路连续控制线路连续线路连续线路 多地点控制线路多地点控制线路用途与功能：用途与功能： 在两个或以上对同一台异步电动在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。机进行连续（起动、停止）控制。 注意：注意： 控制线

19、路的画法。控制线路的画法。接线要点：接线要点： 起动按钮并联；停止按钮串联。起动按钮并联；停止按钮串联。控制线路控制线路主电路主电路两个地点（用两个颜色表示）两个地点（用两个颜色表示） 书上图书上图8-3-38-3-3未能标出两个地点之间的接线，如若按照未能标出两个地点之间的接线，如若按照“起动按钮并联，停止按钮串联起动按钮并联，停止按钮串联”接线，则有两种接线方式，接线，则有两种接线方式，分别需要分别需要“3 3条连接线条连接线”和和“4 4条连接线条连接线”，其中以，其中以3 3条连接线为条连接线为较好，示出如下：较好，示出如下： 多地点控制线路的改进多地点控制线路的改进3 3条连接线要领

20、：条连接线要领： 从起停按钮接线处引线从起停按钮接线处引线可节省一条线。可节省一条线。4条连接线条连接线 反转的实现：改变相序，任意两线对调。反转的实现：改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。由两个接触器实现。 互锁的含义：就是互相互锁的含义：就是互相“锁住锁住”对方，不对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被另一方就被“锁住锁住”不能再处于工作状态，除不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。非处于工作状态的一方停止工作。 互锁目的：避免同时工作，避免短路。互锁目的：避免同时工作，避免短路。 互锁形式：电气、机械和多重互

21、锁。互锁形式：电气、机械和多重互锁。 电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁 方法：将接触器的方法：将接触器的常闭辅触头串接到被互常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线锁的另一个接触器的线圈回路中。圈回路中。 特点：直接按下反特点：直接按下反转按钮不能进入反转，转按钮不能进入反转，但相对较可靠。但相对较可靠。 因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作器控制按钮也不能使其通电工作相对较可靠。相对较可靠。 机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁 方法

22、：将按钮的常闭辅触方法：将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。器的线圈回路中。 特点：可直接按下按钮进特点：可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。入反转，但相对较不可靠。 因为：接触器通断时，主因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故触头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。线圈通电工作，则造成短路。另一种互锁另一种互锁 多重互锁多重互锁多重互锁多重互锁 电气互锁较可靠，但不能电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才直

23、接反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，直接反向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又特点：既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起较可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，注意：主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触应采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。头故障使互锁失效）。主令控制器互锁主令控制器互锁KA零压保护零压保护联锁控制联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制即按顺序起

24、动或停止的控制 联合控制。联合控制。用途：用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 联锁控制线路联锁控制线路联锁控制要点联锁控制要点： 先起动接触器的常开先起动接触器的常开触头与后起动接触器线触头与后起动接触器线圈串联。圈串联。 先停止接触器的常闭先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按触头与后停止的停止按钮并联。钮并联。 第三节要点第三节要点 ：各种控制：各种控制 特点、目特点、目的、接线、保护、应用场合和原理。的、接线、保护、应用场合和原理。 先起动，任意停止先起动，任意停止先起动，后停止先起动，后停止先起动，先停止先起动，先停止第四节第四

25、节 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可

26、单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB

27、3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3KM1KM1 SB2SB2 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可

28、单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB

29、3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可

30、单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起

31、动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1

32、才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后

33、停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。

34、 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 K

35、M1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB366-1.电动机的降压起动控制电动机的降压起动控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容： 三个控制线路三个控制线路 一一. 星形星形- -三角形降压起动控制；三角形

36、降压起动控制； 二二. 自耦变压器降压起动控制；自耦变压器降压起动控制； 三三. 转子电路串电阻起动控制。转子电路串电阻起动控制。学习要求：学习要求： 1. 掌握各种控制线路的功能、用途、特点；掌握各种控制线路的功能、用途、特点； 2. 能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理； 3. 注意各个线路中的保护措施和实现环节；注意各个线路中的保护措施和实现环节； 4. 注意各个线路换接的方法。注意各个线路换接的方法。 降压起动目的与方法降压起动目的与方法降压起动目的：降压起动目的： 电动机起动时，电动机起动时，I Istst大，线压降大大，线压降大 影响其影响其它设备正常工作，它设备正常工作

37、，要降压。降压起动目的是减少起要降压。降压起动目的是减少起动电流（不是减小起动转矩）。动电流（不是减小起动转矩）。降压起动常用方法：降压起动常用方法： 1.Y/1.Y/降压起动；降压起动；2.2.自耦变压器降压起动；自耦变压器降压起动；3.3.转转子串电阻起动（绕线式）。子串电阻起动（绕线式）。 此外，还有：定子串阻抗、延边三角形降压起动此外，还有：定子串阻抗、延边三角形降压起动等（不讲）。等（不讲）。 选用什么方法，主要看使用场合不同。选用什么方法，主要看使用场合不同。Y/Y/降压起动：降压起动： 使用场合：轻载、空使用场合：轻载、空载载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定负

38、载转矩起动。的额定负载转矩起动。 换接方法：根据换接方法：根据“时时间原则间原则”，用时间继电器，用时间继电器换接。换接。 保护分析：过载、短保护分析：过载、短路、失压。路、失压。 起动过程分析：合上起动过程分析：合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2 . . 。SB2SB1二二.Y/Y/降压起动：降压起动： 使用场合：轻载、空使用场合：轻载、空载载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定负载转矩起动。的额定负载转矩起动。 换接方法：根据换接方法：根据“时时间原则间原则”，用时间继电器，用时间继电器换接。换接。 保护分析：过载、短保护分析：过载、短路、失压。路、失压

39、。 起动过程分析：合上起动过程分析：合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2 . . 。SB2SB1二二.Y/Y/降压起动：降压起动： 使用场合：使用场合：轻载、空轻载、空载载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定负载转矩起动。的额定负载转矩起动。 换接方法：换接方法：根据根据“时时间原则间原则”，用时间继电器，用时间继电器换接。换接。 保护分析：保护分析：过载、短过载、短路、失压。路、失压。 起动过程分析：起动过程分析：合上合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2 . . 。开始延时开始延时延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒

40、到秒到起动结束起动结束SB2SB1使用场合使用场合： 轻载、半载轻载、半载 起动。可带起动。可带1/k1/k2 2的的额定负载转矩起额定负载转矩起动（动（k k为自耦变压为自耦变压器的变比）。器的变比）。换接方法换接方法： 根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电，用时间继电器换接。器换接。起动过程起动过程： 分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2 . . 。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。SB2SB1三三.使用场合使用场合： 轻载、半载轻载、半载 起动。可带起动。可带1/k1/k2 2的的额定负载转矩起额定负载转矩起动（动（k k为自耦变压为自耦变压

41、器的变比）。器的变比）。换接方法换接方法： 根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电，用时间继电器换接。器换接。起动过程起动过程： 分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2 . . 。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。SB2SB1三三.使用场合使用场合： 轻载、半载轻载、半载 起动。可带起动。可带1/k1/k2 2的的额定负载转矩起额定负载转矩起动（动（k k为自耦变压为自耦变压器的变比）。器的变比）。换接方法换接方法： 根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电，用时间继电器换接。器换接。起动过程起动过程： 分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动

42、按钮SB2 . . 。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。开始起动延时开始起动延时延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到准备切换准备切换起动结束起动结束SB2SB1三三.使用场合：使用场合： 重载起动。可带额重载起动。可带额定负载转矩起动，尤其定负载转矩起动，尤其适合起重设备用绕线式适合起重设备用绕线式异步机。异步机。换接方法：换接方法： 根据根据“电流原则电流原则”，用欠电流继电器换接。用欠电流继电器换接。 第四节要点第四节要点 ：线路分析；所设保护及其作：线路分析；所设保护及其作用；各线路工作原理。用；各线路工作原理。 下一节下一节观看起动线路

43、观看起动线路 转子串电阻起动线路转子串电阻起动线路起动过程分析：起动过程分析：合上电合上电源开关源开关QS，按下起动，按下起动按钮按钮SB2 . . 。注意：。注意：电流继电器电流继电器KI1和和KI2的的动作时间比接触器动作时间比接触器KM2和和KM3快，因此快，因此KM1闭闭合后，合后， KM2不会立即不会立即得电。得电。此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析动保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）SB2 SB1返回返回 转子串电阻起动线路转子串电阻起动线路此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时，没有

44、串电阻起在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析动保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）起动过程分析：起动过程分析：合上电合上电源开关源开关QS，按下起动，按下起动按钮按钮SB2 . . 。注意：。注意：电流继电器电流继电器KI1和和KI2的的动作时间比接触器动作时间比接触器KM2和和KM3快，因此快，因此KM1闭闭合后，合后， KM2不会立即不会立即得电。得电。SB2 SB1返回返回 转子串电阻起动线路转子串电阻起动线路此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析动保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）

45、起动过程分析：起动过程分析：合上电合上电源开关源开关QS，按下起动，按下起动按钮按钮SB2 . . 。注意：。注意：电流继电器电流继电器KI1和和KI2的的动作时间比接触器动作时间比接触器KM2和和KM3快，因此快，因此KM1闭闭合后，合后， KM2不会立即不会立即得电。得电。返回返回SB2 SB1起动结束起动结束第六章第六章.电动机的制动停车控制电动机的制动停车控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容： 两个控制线路两个控制线路 一一. 能耗制动停车控制；能耗制动停车控制； 二二. 反接制动停车控制。反接制动停车控制。学习要求：学习要求： 1. 能够分析线路的工作原理；能够分析线路

46、的工作原理； 2. 知道制动过程中的能量关系；知道制动过程中的能量关系； 3. 知道制动时间的调整。知道制动时间的调整。 原理：切断运行电动机定子三相交流电源，同时立即原理：切断运行电动机定子三相交流电源，同时立即接通直流电源，使定子绕组通入直流电流在气隙产生恒定接通直流电源，使定子绕组通入直流电流在气隙产生恒定（不动）的磁场，电动机转子的动能使转子绕组切割恒定（不动）的磁场，电动机转子的动能使转子绕组切割恒定磁场，产生电势，转子绕组即流过电流，这一电流与恒定磁场，产生电势，转子绕组即流过电流，这一电流与恒定磁场产生相互作用力矩是阻碍性力矩，从而使电动机进入磁场产生相互作用力矩是阻碍性力矩，从

47、而使电动机进入能耗制动。能耗制动。 用途：用途：1.1.迅速减速；迅速减速；2.2.匀速落货。匀速落货。 实现方法：控制电动机运行的接触器断开；控制直流实现方法：控制电动机运行的接触器断开；控制直流励磁的接触器闭合，转速接近于励磁的接触器闭合，转速接近于0 0时断开。时断开。 能量关系：电动机转子的动能转换成电能消耗在电动能量关系：电动机转子的动能转换成电能消耗在电动机的转子回路。机的转子回路。控制原理分析：控制原理分析： 工作状态：电动机正常运工作状态：电动机正常运转时，转时，KMKM1 1和和KTKT线圈通电工作，线圈通电工作，因为因为KMKM1 1常闭触头断开，所以常闭触头断开，所以KM

48、KM2 2线圈无电。线圈无电。 制动过程：按下制动过程：按下SBSB1 1，KMKM1 1线圈断电，线圈断电， KMKM2 2线圈得电，电线圈得电，电动机进入能耗制动，动机进入能耗制动， KTKT线圈线圈开始断电延时。延时时间到，开始断电延时。延时时间到，KTKT触头断开，触头断开， KM KM2 2线圈断电，线圈断电，能耗制动结束。能耗制动结束。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1QS控制原理分析：控制原理分析： 工作

49、状态：电动机正常运工作状态：电动机正常运转时，转时，KMKM1 1和和KTKT线圈通电工作，线圈通电工作，因为因为KMKM1 1常闭触头断开，所以常闭触头断开，所以KMKM2 2线圈无电。线圈无电。 制动过程：按下制动过程：按下SBSB1 1，KMKM1 1线圈断电，线圈断电， KMKM2 2线圈得电，电线圈得电，电动机进入能耗制动，动机进入能耗制动， KTKT线圈线圈开始断电延时。延时时间到，开始断电延时。延时时间到，KTKT触头断开，触头断开， KM KM2 2线圈断电，线圈断电，能耗制动结束。能耗制动结束。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的

50、断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1QS 准备工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QSQS后，电源提供后，电源提供的三相交流电送到主接的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的制线路也有电。起动的准备工作就绪。准备工作就绪。 起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进，异步电动机进入起动过程。入起动过程。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时

51、间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1 准备工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QSQS后，电源提供后，电源提供的三相交流电送到主接的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的制线路也有电。起动的准备工作就绪。准备工作就绪。 起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进，异步电动机进入起动过程。入起动过程。起动准备就绪起动准备就绪 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于

52、按时间原则换接（切换）。SB2 SB1 准备工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QSQS后，电源提供后，电源提供的三相交流电送到主接的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的制线路也有电。起动的准备工作就绪。准备工作就绪。 起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进，异步电动机进入起动过程。入起动过程。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1起动结束起动结束 准备

53、工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QSQS后，电源提供后，电源提供的三相交流电送到主接的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的制线路也有电。起动的准备工作就绪。准备工作就绪。 起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进，异步电动机进入起动过程。入起动过程。 制动操作：制动操作：按下停止按下停止按钮按钮SB1SB1，主接触器线，主接触器线圈失电，主触头断开电圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器闭辅助触头接通接触器KM2KM2的线圈回路，的线圈回路，KM2KM2的的主触头将直流电源送给主触

54、头将直流电源送给电机定子绕组。同时时电机定子绕组。同时时间继电器间继电器KTKT断电延时。断电延时。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1 制动操作：制动操作：按下停止按下停止按钮按钮SB1SB1，主接触器线，主接触器线圈失电，主触头断开电圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器闭辅助触头接通接触器KM2KM2的线圈回路，的线圈回路，KM2KM2的的主触头将直流电源送给主触头将直流电

55、源送给电机定子绕组。同时时电机定子绕组。同时时间继电器间继电器KTKT断电延时。断电延时。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路 制动操作：制动操作：按下停止按下停止按钮按钮SB1SB1，主接触器线，主接触器线圈失电，主触头断开电圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器闭辅助触头接通接触器KM2KM2的线圈回路，的线圈回路，KM2KM2的的主触头将直流电源送给主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时电机定子绕组。同时时间继电器间继电器KTKT断电延时。断电延时。制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动

56、过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。开始制动延时开始制动延时SB2 SB1 能耗制动控制线路能耗制动控制线路 制动操作：制动操作：按下停止按下停止按钮按钮SB1SB1，主接触器线，主接触器线圈失电，主触头断开电圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器闭辅助触头接通接触器KM2KM2的线圈回路，的线圈回路，KM2KM2的的主触头将直流电源送给主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时电机定子绕组。同时时间继电器间继电器KTKT断电延时。断电延时。制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时

57、，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。开始制动延时开始制动延时延时结束延时结束延时结束延时结束总过程结束总过程结束SB2 SB1总过程结束总过程结束返回返回 方法：方法： 将异步电动机定子三相交流电源相序变反，将异步电动机定子三相交流电源相序变反，将进入反接制动。为了限制制动电流，经常需要将进入反接制动。为了限制制动电流，经常需要在反接制动时串入限流电阻。在反接制动时串入限流电阻。 能量关系：能量关系： 电动机转子的动能转换成电能及电源提供的电动机转子的动能转换成电能及电源提供的电能都消耗在电动机的转子回路。电能都消耗在电动机的转子回路。 注意：注意：

58、制动结束时应及时将反向电源去掉，制动结束时应及时将反向电源去掉，否则电动机将反向起动。否则电动机将反向起动。 反接制动控制线路反接制动控制线路电动机的起动：电动机的起动： 合上合上QS,QS,按下按下SBSB2 2，电机起动，电机起动,KM,KM1 1线圈通电线圈通电, ,当转速接当转速接近近n nn n，继电器，继电器KSKS常常开触头闭合开触头闭合, ,为反接为反接制动做准备。制动做准备。SB2 SB1QS 反接制动控制线路反接制动控制线路电动机的起动：电动机的起动： 合上合上QS,QS,按下按下SBSB2 2，电机起动，电机起动,KM,KM1 1线圈通电线圈通电, ,当转速接当转速接近近

59、n nn n，继电器，继电器KSKS常常开触头闭合开触头闭合, ,为反接为反接制动做准备。制动做准备。SB2 SB1 反接制动控制线路反接制动控制线路电动机的起动：电动机的起动： 合上合上QS,QS,按下按下SBSB2 2，电机起动，电机起动,KM,KM1 1线圈通电线圈通电, ,当转速接当转速接近近n nn n，继电器，继电器KSKS常常开触头闭合开触头闭合, ,为反接为反接制动做准备。制动做准备。SB2 SB1 反接制动控制线路反接制动控制线路电动机的起动：电动机的起动： 合上合上QS,QS,按下按下SBSB2 2，电机起动，电机起动,KM,KM1 1线圈通电线圈通电, ,当转速接当转速接

60、近近n nn n，继电器，继电器KSKS常常开触头闭合开触头闭合, ,为反接为反接制动做准备。制动做准备。起动结束起动结束SB2 SB1 制动过程：制动过程：按按下下SBSB1 1，KMKM1 1线圈断线圈断电，电，同时同时KMKM2 2线圈得线圈得电，电动机进入反电，电动机进入反接制动。当接制动。当n n降低到降低到接近接近0 0时，时，KSKS触头断触头断开，开，KMKM2 2断电，反接断电，反接制动结束。制动结束。 反接制动控制线路反接制动控制线路 制动过程：制动过程：按按下下SBSB1 1，KMKM1 1线圈断线圈断电，电，同时同时KMKM2 2线圈得线圈得电，电动机进入反电，电动机进

61、入反接制动。当接制动。当n n降低到降低到接近接近0 0时，时，KSKS触头断触头断开，开，KMKM2 2断电，反接断电，反接制动结束。制动结束。SB2 SB1 反接制动控制线路反接制动控制线路 制动过程：制动过程：按按下下SBSB1 1，KMKM1 1线圈断线圈断电，电，同时同时KMKM2 2线圈得线圈得电，电动机进入反电，电动机进入反接制动。当接制动。当n n降低到降低到接近接近0 0时，时，KSKS触头断触头断开，开，KMKM2 2断电，反接断电，反接制动结束。制动结束。制动结束制动结束制动结束制动结束制动结束制动结束制动结束制动结束 制动时间：制动时间：通通过调节转速继电器过调节转速继

62、电器KSKS释放值，可调整释放值，可调整制动结束时的转速，制动结束时的转速，保证电机准确停车，保证电机准确停车，不进入反向起动。不进入反向起动。属于按转速原则换属于按转速原则换接（切换）。接（切换）。SB2 SB1返回返回 控制线路的控制线路的“切换切换”说明说明 切换原则：切换原则： 所谓切换，是指控制电路改变控制状态的过程。所谓切换，是指控制电路改变控制状态的过程。切换原则则指控制电路改变控制状态的依据。三相切换原则则指控制电路改变控制状态的依据。三相异步交流电动机制动过程中，从制动状态变为停止异步交流电动机制动过程中，从制动状态变为停止状态的切换原则通常有三种：时间原则、转速原则状态的切

63、换原则通常有三种：时间原则、转速原则和电流原则。通常能耗制动必须采用时间原则（和电流原则。通常能耗制动必须采用时间原则（在能耗制动过程中电流和转速变小的时间很长，实在能耗制动过程中电流和转速变小的时间很长，实际没有必要），反接制动则以时间原则更能准确停际没有必要），反接制动则以时间原则更能准确停车。电流原则则往往在起动电路的切换中运用。车。电流原则则往往在起动电路的切换中运用。 第五节要点第五节要点 ：能量关系；制动时间控制；各线路：能量关系；制动时间控制；各线路工作原理。工作原理。 8-6.直流电动机的起动控直流电动机的起动控制制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容：三个控制线路，

64、电枢回路串电阻起动。三个控制线路，电枢回路串电阻起动。 一一. 按时间方式自动起动控制线路；按时间方式自动起动控制线路； 二二. 按电流方式自动起动控制线路；按电流方式自动起动控制线路； 三三. 按转速（电势）方式自动起动控制线路。按转速（电势）方式自动起动控制线路。学习要求：学习要求： 1. 能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理； 2. 注意线路中各个电器线圈通电及动作关系；注意线路中各个电器线圈通电及动作关系； 3. 知道直流电动机控制线路的主要保护环节。知道直流电动机控制线路的主要保护环节。直流电动机的起动问题：直流电动机的起动问题： n=0n=0，E=0E=0，I Istst

65、= =（U-EU-E）/R/Ra a很大，很大，一般不能一般不能直接起动。而且，直接起动。而且，E=E=K Ke en n，为了使起动过程中的，为了使起动过程中的E E最大最大（才能减小（才能减小I Istst），要求以最大的励磁电流（至少是额定励），要求以最大的励磁电流（至少是额定励磁电流）起动。磁电流）起动。 注意：注意：I Istst的取值范围，的取值范围，书书P.114P.114。 起动时的起动时的机械特性机械特性及及过程过程见书见书P.114.P.114.图图8-6-18-6-1。起动方法：起动方法： 2 2种（书上仅介绍串电阻起动线路）种（书上仅介绍串电阻起动线路） 1.1.电枢回

66、路串电阻起动；电枢回路串电阻起动；2.2.降压起动。降压起动。切换的方式（原则）：切换的方式（原则）： 直流电动机起动控制线路的切换方式有：直流电动机起动控制线路的切换方式有：1.1.按时按时间方式；间方式；2.2.按电流方式；按电流方式；3.3.按转速方式。按转速方式。 按时间方式自动起动控制线路按时间方式自动起动控制线路工作原理：工作原理： 时间继电器是断电延时时间继电器是断电延时型，起动开始时已经通电动型，起动开始时已经通电动作，常闭触头断开。作，常闭触头断开。FAFA的作用：的作用： 1.1.起动时，若励磁回路起动时，若励磁回路断电，电枢电流很大，由断电，电枢电流很大，由FAFA进行保

67、护。进行保护。 2.2.若起动电阻切除时间若起动电阻切除时间不准确，起动电流可能过大，不准确，起动电流可能过大，由由FAFA过电流保护。过电流保护。放电回路：放电回路：由由R-VR-V组成，为组成，为并励绕组提供放电回路。并励绕组提供放电回路。 保护措施保护措施：短路、过流、失磁、：短路、过流、失磁、失欠压等。失欠压等。SB2SB1SA控制面板控制面板起动控制起动控制停止控制停止控制系统关机系统关机SB2SB1SA控制面板控制面板 起动操作：起动操作：先将转换开关先将转换开关SASA闭合，使电机励磁回闭合，使电机励磁回路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。路有电，保证电机起动过程处于最大励

68、磁状态。 SASA合上后，时间继电器合上后，时间继电器KT1KT1线圈通电，常闭触头线圈通电，常闭触头断开，保证起动时：断开，保证起动时：KM1KM1线圈通电、线圈通电、KM2KM2线圈不通电。线圈不通电。 起动控制起动控制返回选返回选择页面择页面 起动操作：起动操作：先将转换开关先将转换开关SASA闭合，使电机励磁回闭合，使电机励磁回路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。 SASA合上后，时间继电器合上后，时间继电器KT1KT1线圈通电，常闭触头线圈通电，常闭触头断开，保证起动时：断开，保证起动时：KM1KM1线圈通电、线圈通电、KM2KM2线圈

69、不通电。线圈不通电。 起动控制起动控制SB2SB1SA控制面板控制面板返回选返回选择页面择页面 起动操作：起动操作：先将转换开关先将转换开关SASA闭合，使电机励磁回闭合，使电机励磁回路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。 SASA合上后，时间继电器合上后，时间继电器KT1KT1线圈通电，常闭触头线圈通电，常闭触头断开，保证起动时：断开，保证起动时：KM1KM1线圈通电、线圈通电、KM2KM2线圈不通电。线圈不通电。 起动控制起动控制SB2SB1SA控制面板控制面板返回选返回选择页面择页面 起动操作：起动操作：先将转换开关先将转换开关SASA闭合，

70、使电机励磁回闭合，使电机励磁回路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。 SASA合上后，时间继电器合上后，时间继电器KT1KT1线圈通电，常闭触头线圈通电，常闭触头断开，保证起动时：断开，保证起动时：KM1KM1线圈通电、线圈通电、KM2KM2线圈不通电。线圈不通电。 起动控制起动控制SB2SB1SA控制面板控制面板返回选返回选择页面择页面 起动操作：起动操作：先将转换开关先将转换开关SASA闭合，使电机励磁回闭合，使电机励磁回路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。 SASA合上后，时间继电器合上后，时间

71、继电器KT1KT1线圈通电，常闭触头线圈通电，常闭触头断开，保证起动时：断开，保证起动时：KM1KM1线圈通电、线圈通电、KM2KM2线圈不通电。线圈不通电。 起动控制起动控制SB2SB1SA控制面板控制面板KT1KT1延时到延时到KT1KT1延时到延时到KT1KT1延时到延时到KT1KT1断电断电KT1KT1延时到延时到KT1KT1延时到延时到KT1KT1延时到延时到R2R2被切除被切除重头开始重头开始返回选返回选择页面择页面 停电动机的操作：停电动机的操作：要停止电动机的运行，只要按要停止电动机的运行，只要按下停止按钮下停止按钮SB1SB1，所有接触器，所有接触器KM1KM1、KM2KM2

72、和和KM3KM3的线圈全的线圈全部夺电，电动机的主电路失电，自行停车。部夺电，电动机的主电路失电，自行停车。 同时时间继电器线圈通电，为再次起动做准备。同时时间继电器线圈通电，为再次起动做准备。 停止控制停止控制SB2SB1SA控制面板控制面板返回选返回选择页面择页面 停电动机的操作：停电动机的操作：要停止电动机的运行，只要按要停止电动机的运行，只要按下停止按钮下停止按钮SB1SB1，所有接触器，所有接触器KM1KM1、KM2KM2和和KM3KM3的线圈全的线圈全部夺电，电动机的主电路失电，自行停车。部夺电，电动机的主电路失电，自行停车。 同时时间继电器线圈通电，为再次起动做准备。同时时间继电

73、器线圈通电，为再次起动做准备。 停止控制停止控制SB2SB1SA控制面板控制面板返回选返回选择页面择页面 停电动机的操作：停电动机的操作：要停止电动机的运行，只要按要停止电动机的运行，只要按下停止按钮下停止按钮SB1SB1，所有接触器，所有接触器KM1KM1、KM2KM2和和KM3KM3的线圈全的线圈全部夺电，电动机的主电路失电，自行停车。部夺电，电动机的主电路失电，自行停车。 同时时间继电器线圈通电，为再次起动做准备。同时时间继电器线圈通电，为再次起动做准备。 停止控制停止控制SB2SB1SA控制面板控制面板电动机停车电动机停车返回选返回选择页面择页面 电动机停车后，系统的关机操作：电动机停

74、车后，系统的关机操作：只要关掉电源只要关掉电源开关开关SASA即可。但即可。但电机的励磁绕组电感很大，必须提电机的励磁绕组电感很大，必须提供二极管供二极管V V和电阻和电阻R R组成的放电回路，组成的放电回路，V V的作用是保证的作用是保证正常工作时正常工作时R R不消耗电能。不消耗电能。 系统关机系统关机SB2SB1SA控制面板控制面板返回选返回选择页面择页面 电动机停车后，系统的关机操作：电动机停车后，系统的关机操作：只要关掉电源只要关掉电源开关开关SASA即可。但即可。但电机的励磁绕组电感很大，必须提电机的励磁绕组电感很大，必须提供二极管供二极管V V和电阻和电阻R R组成的放电回路，组

75、成的放电回路，V V的作用是保证的作用是保证正常工作时正常工作时R R不消耗电能。不消耗电能。 系统关机系统关机SB2SB1SA控制面板控制面板返回选返回选择页面择页面 电动机停车后，系统的关机操作：电动机停车后，系统的关机操作：只要关掉电源只要关掉电源开关开关SASA即可。但即可。但电机的励磁绕组电感很大，必须提电机的励磁绕组电感很大，必须提供二极管供二极管V V和电阻和电阻R R组成的放电回路，组成的放电回路，V V的作用是保证的作用是保证正常工作时正常工作时R R不消耗电能。不消耗电能。 系统关机系统关机SB2SB1SA控制面板控制面板开始放电开始放电放电结束放电结束返回选返回选择页面择

76、页面 按电流方式自动起动控制线路按电流方式自动起动控制线路工作原理：工作原理： 起动时间起动时间KMKM1 1线圈通电，接通线圈通电，接通主电路，电动机起动；主电路，电动机起动；FAFA2 2与与KMKM2 2两两个线圈同时通电，但由于个线圈同时通电，但由于FAFA2 2的动的动作时间比作时间比KMKM2 2快，于是电动机串联快，于是电动机串联电阻电阻R R1 1、R R2 2起动，只有电动机转速起动，只有电动机转速上升到一定值后，电枢电流下降，上升到一定值后，电枢电流下降，FAFA2 2释放，释放，KMKM2 2才能吸合并切除电阻才能吸合并切除电阻R R1 1，电动机继续起动。，电动机继续起

77、动。注意：注意： 接触器线圈属于电压线圈，匝数多、线径细、电感大，吸接触器线圈属于电压线圈，匝数多、线径细、电感大，吸合动作时间相对较慢；电流继电器线圈属于电流线圈，匝数少、线合动作时间相对较慢；电流继电器线圈属于电流线圈，匝数少、线径粗、电感小，吸合动作时间相对较快。径粗、电感小，吸合动作时间相对较快。保护措施：保护措施：短路、失磁、过流、失压等。短路、失磁、过流、失压等。 按转速方式自动起动控制线路按转速方式自动起动控制线路 注意：注意：1.1.FVFV1 1、FVFV2 2是电压继电是电压继电器，用来检测电枢电势，相当于器，用来检测电枢电势，相当于检测转速。检测转速。2.2.R R3 3

78、、R R4 4为接触器经济为接触器经济电阻，使直流接触器电阻，使直流接触器KMKM1 1、KMKM3 3线圈线圈正常工作电流减小。正常工作电流减小。 工作原理：工作原理： 起动瞬时，起动瞬时，E=0，FV1、FV2不动作，串电阻不动作，串电阻R1、R2起动，当起动，当n上升，电势增加到动上升，电势增加到动作值时作值时FV1、FV2分别动作，分别分别动作，分别切除切除R1、R2使电机进一步加速。使电机进一步加速。 保护措施：保护措施：短路短路FU、失磁、失磁FA2、过流、过流FA1、失压、失压KM1等。等。 第六节要点第六节要点 ：线路分析；各线路中保护措施；各线路：线路分析；各线路中保护措施；

79、各线路工作原理。工作原理。 8-7.机舱电动辅机的自动机舱电动辅机的自动控制控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容： 两个控制线路。两个控制线路。 一一. 压力水泵控制线路压力水泵控制线路 双位控制；双位控制； 二二. 机组自动切换控制线路。机组自动切换控制线路。学习要求：学习要求： 1. 能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理； 2. 知道双位控制的目的和用途；知道双位控制的目的和用途； 3. 知道机组自动切换线路的功能。知道机组自动切换线路的功能。应用场合应用场合 ： 控制量允许在一个范围控制量允许在一个范围（高低限）内变化的场合。（高低限）内变化的场合。控制元件：控制

80、元件： 高低压压力继电器组合高低压压力继电器组合而成的元件。高压时而成的元件。高压时KPKP（H H）断开，低压时）断开，低压时KPKP（L L）闭合。）闭合。 实质：实质：自动时自动时就是利用就是利用压力继电器代替按钮的压力继电器代替按钮的多地多地点控制点控制线路。线路。手动时手动时则是则是连连续控制续控制线路。线路。控制的实质：控制的实质：1.1.多地点、多地点、2.2.连续连续功能：功能：自动顺序起动；故障时自动自动顺序起动；故障时自动起动备用机组；备用机组起动后自起动备用机组；备用机组起动后自动停止故障机组；可双机组运行。动停止故障机组；可双机组运行。 元件说明：元件说明：1.1.KA

81、11/KA21KA11/KA21：自动起动备用机组做准备用。：自动起动备用机组做准备用。2.2.KA12/KA22KA12/KA22：另一机组不起：另一机组不起动时保证本身运行用，有自锁动时保证本身运行用，有自锁触头。触头。3.3.KA13/KA23KA13/KA23：压力监：压力监测投入用。动作后机组是否继测投入用。动作后机组是否继续工作或是否起动备用机组只续工作或是否起动备用机组只由压力继电器的工作状态决定。由压力继电器的工作状态决定。4.4.KT2KT2：自动顺序起动延时。：自动顺序起动延时。5.5.KT3KT3：机组起动至压力继电：机组起动至压力继电器投入工作延时。器投入工作延时。 应

82、用场合：应用场合：重要泵浦等设重要泵浦等设备。不能停机。备。不能停机。两台机组的主电路两台机组的主电路 原理：原理：对于不同的机组，对于不同的机组，KT2KT2的时间整定不的时间整定不同，这样可以防止所有机组在恢复供电后同时同，这样可以防止所有机组在恢复供电后同时起动，使发电机（电网）过载。起动，使发电机（电网）过载。 分析：分析：1.1.自动起动过程；自动起动过程； 2.2.双机组运行；双机组运行； 3.3.自动切换，并自动停故障机组。自动切换，并自动停故障机组。 本章内容全部完成：本章内容全部完成： 原理及说明原理及说明 第七节要点第七节要点 ：双位控制实质；泵组控制线路：双位控制实质；泵

83、组控制线路分析及功能（自动控制、顺序起动）。分析及功能（自动控制、顺序起动）。 自动起动过程自动起动过程1号机组号机组2号机组号机组 起动之前，先设定选择开关：起动之前，先设定选择开关：1 1号运行；号运行；2 2号备用。号备用。 通电后，通电后，KA11KA11和和KA21KA21及两个及两个KT2KT2都有电。都有电。 KA11KA11有电使有电使KA20KA20不能得电，不能得电，而而KA10KA10用电使用电使KM1KM1起动。起动。 KM2KM2不起动，只有不起动，只有1 1号机的号机的KT3KT3通电延时，延时到以后，使得通电延时，延时到以后，使得KA13KA13动作。动作。 KA

84、13KA13动作后，动作后，KA11KA11是否有电是否有电只由只由KPL1KPL1控制。控制。 KPL1 KPL1安装在安装在1 1号泵的排出口，有压力时，触头闭合。号泵的排出口，有压力时，触头闭合。 故障动切换过程故障动切换过程1号机组号机组2号机组号机组 当运行的当运行的1 1号机组发生故障时，号机组发生故障时，KPL1KPL1断开，断开，KA11KA11使使KA20KA20及及KM2KM2用电，用电，2 2号机组起动。号机组起动。2 2号线路中的号线路中的KT3KT3开开始延时（准备将其始延时（准备将其KPL2KPL2投入对投入对2 2号号泵的监测）。泵的监测）。 KM2KM2通电后，

85、通电后，1 1号的号的KA12KA12失电，失电，KA10KA10和和KM1KM1也随着失电，也随着失电，1 1号机组号机组停止工作。停止工作。 2 2号号KT3KT3延时到后，延时到后，KA23KA23得电，得电，KA21KA21失电，失电，KA21KA21是否保持用电，是否保持用电，完全由完全由KPL2KPL2决定。决定。SB13SB13（2323）是）是KA13KA13的复位按钮，的复位按钮，1 1号故障排除后，可使号故障排除后，可使KA11KA11重新得电。重新得电。 双机组运行过程双机组运行过程1号机组号机组2号机组号机组 当当SA11SA11和和SA21SA21都放在运行的都放在运

86、行的位置上时，通电后位置上时，通电后1 1、2 2号机组同号机组同时起动，其过程与前面分析相似，时起动，其过程与前面分析相似，主要差别在于主要差别在于KA12KA12和和KA22KA22不能通不能通过过KM2KM2和和KM1KM1自锁了。只能在自锁了。只能在KT3KT3通通电后才能自锁。电后才能自锁。 若有若有1 1台机组发生故障，则故台机组发生故障，则故障机组自行停车退出，正常机组障机组自行停车退出，正常机组则继续维持运行。则继续维持运行。 双机运行时，若要停双机运行时，若要停1 1台机组，台机组，可将其选择开关扳到备用即可。可将其选择开关扳到备用即可。单机组工作时，也可通过将备用机组的选择

87、开关置运行而投入工作。单机组工作时，也可通过将备用机组的选择开关置运行而投入工作。第八章第八章 各节要点各节要点各节要点各节要点：第一节第一节：各种电器各种电器(作用原理作用原理)；接触器；接触器(参数、交流短路环参数、交流短路环)；继；继电器（电器（U、I、timer、n、热）；熔断器（作用、选择）。、热）；熔断器（作用、选择）。 第二节第二节：常用符号；图的种类；规定常用符号；图的种类；规定 。 第三节第三节：各种控制各种控制 特点、目的、接线、保护、应用场合和原理。特点、目的、接线、保护、应用场合和原理。 第四节第四节：线路分析；所设保护及其作用；各线路工作原理。线路分析；所设保护及其作

88、用；各线路工作原理。 第五节第五节：能量关系；制动时间控制；各线路工作原理。能量关系；制动时间控制；各线路工作原理。第六节第六节：线路分析；各线路中保护措施；各线路工作原理。线路分析；各线路中保护措施；各线路工作原理。 第七节第七节：双位控制实质；泵组控制线路分析及功能（自动控制、双位控制实质；泵组控制线路分析及功能（自动控制、顺序起动）顺序起动） 。 第八章的主要内容第八章的主要内容主主要要内内容容：有有三三个个方方面面。即即，常常用用电电器器、控控制制线线路路图图示示法和控制线路图分析。法和控制线路图分析。 掌握常用电器的掌握常用电器的“作用原理作用原理”及其相关及其相关“概念概念”；掌握控制线路图示法的掌握控制线路图示法的“基本概念基本概念”和和“规定规定” ；掌掌握握控控制制线线路路图图的的分分析析方方法法，能能够够分分析析“起起动动”、“制制动动”和其它和其它“自动控制自动控制”线路的线路的“工作过程工作过程”及及“保护措施保护措施” ；懂得各线路所能懂得各线路所能 “完成的功能完成的功能” 。