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1、可编程控制器（可编程控制器（PLC）世界上第一台世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。背景背景 1968年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断更新、生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本、缩短周期。PLC近年来的发展情况近年来的发展情况 PLC集三电（电控、电仪、电传）于一体、性价比高，可靠性高的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。一、一、PLC的的产生与生
2、与发展展PLC三大流派三大流派欧洲：德国的西门子、AEG及法国的TI公司美国：A-B、GE、莫迪康、德州仪器公司、歌德公司日本：三菱、欧姆龙、富士、松下韩国、台湾及国产：像台湾的丰炜、江苏信捷、北京和利时二、二、PLC的的现状状西门子：公司有西门子：公司有S7-200系列系列PLC与与S7-300系列系列PLC。二、二、PLC的的现状状 我司常用我司常用PLC型号型号规格格运行指示灯输出点状态指示灯错误指示灯输入点状态指示灯运行/停止切换开关通讯口停止指示灯S7-200系列系列PLC（钉卷机、套管机）（钉卷机、套管机）二、二、PLC的的现状状 我司常用我司常用PLC型号型号规格格电源指示灯输入
3、输出模块电源模块运行状态指示灯运行/停止切换开关输入输出状态灯电源开关S7-300系列系列PLC（座板机）（座板机）CPU模块通讯模块三菱三菱FX系列：旧款为系列：旧款为FX1N、FX2N系列（套管机、盖板、片铝机台）系列（套管机、盖板、片铝机台） 新款为新款为FX3U系列（如新增垫纸机构部分）系列（如新增垫纸机构部分）二、二、PLC的的现状状 我司常用我司常用PLC型号型号规格格电源指示灯运行指示灯内置电池指示灯输出点状态指示灯错误指示灯输入点状态指示灯运行/停止切换开关通讯口松下FG系列：组立、钉卷、套管机台使用FPG系列与FP0系列较多；信捷PLC：含浸机、清洗机、配液使用的都是信捷XC
4、系列PLC台湾丰炜PLC：套管D47-D50使用欧姆龙PLC：编带工序的五台合鸿达切脚脚使用欧姆龙CP1E系列PLC；深圳合信PLC：有几台编带机前几年技改时换用深圳合信PLC。二、二、PLC的的现状状 我司常用我司常用PLC型号型号规格格 通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，搞干扰能力强 控制程序可变，具有很好的柔性 编程方法简单，易掌握 PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作少，极为方便。 体积少、重量轻、功耗低PLCPLC的的特点特点 逻辑控制功能 定时控制功能 计数控制功能 步进控制功能 数据处理功能 回路控制功能 通讯联网功能 监控功能 停电记忆功能 故障诊断功能PL
5、CPLC的基的基本功能本功能三、三、PLC的特点与基本功能的特点与基本功能PLC的组成的组成 PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU）、存储部件、输入输出（I/O）单元、电源部件。四、四、PLC的的结构构四、四、PLC的的结构构 CPU存储器的作用存储器的作用 PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据的保存。存储器的类型存储器的类型 1、可读/写操作的随机存储器（RAM） 存储用户写入的程序。写入时覆盖原信息，读出时RAM内容不被破坏。断电时锂电池供电使RAM中信息不变。 2、只读存储器（ROM、PROM、EPROM、EPROM） PLC厂家写入的系统程序，永久保存。包括三类程序：
6、检测程序：PLC上电后，先检测各部件操作是否正常，并显示检查 结果。 翻译程序：用户键入控制程序变换成微机指令组成的程序，然后执行。 监控程序：根据需要调用编程器选定的相应内部工作程序。四、四、PLC的的结构构 存存储器器I/O模块的作用模块的作用 I/O模块是PLC与外界的接口。 1、输入模块： 开关量输入：包括按钮（SB）、选择开关（SA）、行程开关（SQ）继电器触点（KA）、接近开关、光电开关、数字式开关等数字式开关量信号（通/断）。 模拟量输入：电位器、测速发电机、各种变送器等送来的连续变化的模拟量信号。 输入模块由数据寄存器、选通电路、中断逻辑电路构成。信号是耦合器送到输入数据寄存器
7、，再通过数据总线送给CPU。一、一、PLC的的结构构 输入入输出模出模块四、四、PLC的的结构构 输入入输出模出模块PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。整个过程扫描并执行一次所需时间称为扫描周期。五、五、PLC的工作原理的工作原理PLC的工的工作过程作过程PLC扫描工作扫描工作各环节的功能各环节的功能从输入端子到输出端从输入端子到输出端子的信号传递过程子的信号传递过程R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）T：晶体管输出（无接点、直流负载用）：晶体管输出（无接点、直流负载用）S：三端双向可
8、控硅开关元件输出（无接点，交流：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负载用）负载用） FX2N 4 8 M R系列名称三菱（PLC）的其中一种型号输入、输出点数（输入24点，输出24点）基本单元E：扩展设备输出形式以三菱以三菱FX系列系列PLC为例）为例）六、六、PLC的型号的型号说明明七、七、PLC系系统架构示例架构示例七、七、PLC系系统架构示例架构示例七、七、PLC系系统架构示例架构示例八、八、PLC故障判断故障判断8.1 电源故障诊断电源故障诊断电源灯亮？电源电压是否正常？否检查供电系统是否检查电源模块（如松下FP0、S7-300等）排除电源故障是八、八、PLC故障判断故障判断8.
9、2 运行故障诊断运行故障诊断 查看RUN灯是否亮 查看ERROR灯是否亮 查看SF灯是否亮或者闪 查看PROG灯是否亮或者闪 查看ALARM灯是否亮或者闪 机台启动，观看模块上的输入输出指示灯有无变化。一般情况下，PLC出现系统故障，其指示灯会有所示体现：原则上，先判断是模块自身问题还是现场连接问题。八、八、PLC故障判断故障判断8.2 输入故障诊断输入故障诊断检查输入状态指示灯是否响应现场元件？用万用表查对应输入点的电压变化情况现场元件至输入点之间的线路是否通？电压无变化判断为输入元件故障电压15V如果不通则判断为线路故障输入元件、线路均无问题，则基本判断为输入模块故障，需工程师处理。八、八、PLC故障判断故障判断8.2 输出故障诊断输出故障诊断检查输出状态指示灯是否亮?用万用表查对应输出点的电压变化情况现场元件至输入点之间的线路是否通？有输出（输出指示灯亮且电压正常）但输出无动作判断为线路故障否是初步判断为输出元件故障八、八、PLC故障判断故障判断8.2 系统故障及硬件故障诊断系统故障及硬件故障诊断一般情况下，PLC出现系统故障，其指示灯会有所示体现； 查看ERROR灯是否亮 查看SF灯是否亮或者闪 查看PROG灯是否亮或者闪 查看ALARM灯是否亮或者闪 机台启动，观看模块上的输入输出指示灯有无变化。谢 谢 !
