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1、5.4 进给传动系统进给传动系统5.4.1 进给系统机械传动结构概述进给系统机械传动结构概述5.4.2 电机与丝杠之间的联接电机与丝杠之间的联接5.4.3 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副5.4.4 导轨滑块副导轨滑块副5.4.5 静压蜗杆静压蜗杆蜗轮齿条传动蜗轮齿条传动5.4.6 数控回转工作台数控回转工作台伺服电机的旋转运动通过机械传动结构伺服电机的旋转运动通过机械传动结构转化为执行部件的直线或回转运动。转化为执行部件的直线或回转运动。一、进给系统的作用一、进给系统的作用一个典型的数控机床闭环控制的进给系统。一个典型的数控机床闭环控制的进给系统。通常由通常由位置比较位置比较、放大元件放大元件、
2、驱动单元驱动单元、机械传动装置机械传动装置和和检测反馈元件检测反馈元件等几部分组等几部分组成，而其中的机械传动装置是位置控制环成，而其中的机械传动装置是位置控制环中的一重要环节。中的一重要环节。这里所说的机械传动装置，包括这里所说的机械传动装置，包括减速机构减速机构、联轴节联轴节、滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副、丝杠支承丝杠支承、导导轨滑块副轨滑块副等机械环节。等机械环节。二、进给系统的组成二、进给系统的组成传动机构传动机构+运动变换机构运动变换机构+导向机导向机构构+执行件（工作台）执行件（工作台）传动机构传动机构: 齿轮传动、同步带传动齿轮传动、同步带传动运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条运动变
3、换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等副、齿轮齿条副等导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨）导轨、静压导轨）执行件：工作台执行件：工作台工作台导轨副三、数控机床对进给传动系统的要求三、数控机床对进给传动系统的要求1减少摩擦阻力减少摩擦阻力2减少运动惯量减少运动惯量3高的传动精度与定位精度高的传动精度与定位精度4宽的进给调速范围宽的进给调速范围5无间隙传动无间隙传动6响应速度要快响应速度要快7稳定性好、寿命长稳定性好、寿命长 8使用维护方便使用维护方便电机与丝杠之间的联接电机与丝杠之间的联接1）带有齿轮传动的进给运动）带有齿轮传动的进给运动2）经同步带轮传
4、动的进给运动）经同步带轮传动的进给运动3）电机通过联轴器直接与丝杠联接）电机通过联轴器直接与丝杠联接 1）带有齿轮传动的进给运动）带有齿轮传动的进给运动数控机床在机械进给装置中一般采用齿轮数控机床在机械进给装置中一般采用齿轮传动副来达到一定的降速比要求。由于齿传动副来达到一定的降速比要求。由于齿轮在制造中不可能达到理想齿面要求，总轮在制造中不可能达到理想齿面要求，总存在着一定的齿侧间隙才能正常工作，但存在着一定的齿侧间隙才能正常工作，但齿侧间隙会造成进给系统的反向失动量，齿侧间隙会造成进给系统的反向失动量，对闭环系统来说，齿侧间隙会影响系统的对闭环系统来说，齿侧间隙会影响系统的稳定性。因此，齿
5、轮传动副常采用消除措稳定性。因此，齿轮传动副常采用消除措施来尽量减小齿轮侧隙，但这种联接形式施来尽量减小齿轮侧隙，但这种联接形式的机械结构比较复杂。的机械结构比较复杂。2）经同步带轮传动的进给运动）经同步带轮传动的进给运动这种联接形式的机械结构比较简单。这种联接形式的机械结构比较简单。同步带传动综合了带传动和链传动的同步带传动综合了带传动和链传动的优点，可以避免齿轮传动时引起的振优点，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但只能适于低扭矩特性要动和噪声，但只能适于低扭矩特性要求的场所。安装时中心距要求严格，求的场所。安装时中心距要求严格，且同步带与带轮的制造工艺复杂。且同步带与带轮的制造工艺复杂
6、。 联轴器的作用联轴器的作用就是将两轴轴向联接起就是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件，且具有来并传递扭矩及运动的部件，且具有一定的补偿两轴偏移的能力。为了减一定的补偿两轴偏移的能力。为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载安减震性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。全保护作用。 3）、电机通过联轴器直接与丝杠联接）、电机通过联轴器直接与丝杠联接联轴器的联轴器的类型类型繁多，有繁多，有:液压式液压式电磁式电磁式机械式机械式机械式联轴器是应用最广泛的一种，机械式联轴
7、器是应用最广泛的一种，它借助于机械构件间的相互作用力来它借助于机械构件间的相互作用力来传递转矩。传递转矩。刚性刚性挠性挠性刚性联轴器刚性联轴器：不具有补偿被联两轴轴线：不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。性联轴器。挠性联轴器挠性联轴器：具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移：具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而
8、异。挠性联轴器又可分的能力，最大量随型号不同而异。挠性联轴器又可分为如下三种：为如下三种：无弹性元件的挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器 承载能力大，但也不具有承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。适用于低速、重载、转速平稳的场时，有冲击噪声。适用于低速、重载、转速平稳的场合。合。 非金属弹性元件的挠性联轴器非金属弹性元件的挠性联轴器 在转速不平稳时有很在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温
9、和弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合。低温，故适用于高速、轻载和常温的场合。金属弹性元件的挠性联轴器金属弹性元件的挠性联轴器 除了具有较好的缓冲减除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。大及高温或低温场合。目前，还有目前，还有安全联轴器安全联轴器和和起动安全联轴器起动安全联轴器(1)套筒联轴器（刚性联轴器）套筒联轴器（刚性联轴器）5-2此种联轴器构造简单，径向尺寸小，但其装拆困难此种联轴器构造简单，径向尺寸小，但其装拆困难(轴需作轴需作轴向移动轴向移动)，
10、且要求两轴严格对中，不允许有径向及角度偏，且要求两轴严格对中，不允许有径向及角度偏差，因此使用上受到一定限制。差，因此使用上受到一定限制。 (2)凸缘联轴器（刚性联轴器）凸缘联轴器（刚性联轴器） 图图5-2 5-2 凸缘式联轴器凸缘式联轴器凸缘联轴器对于所联接的两轴的对中性要求很高，当两轴间有凸缘联轴器对于所联接的两轴的对中性要求很高，当两轴间有位移与倾斜存在时，就在机件内引起附加载荷，使工作情况恶位移与倾斜存在时，就在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于其构造简单、成本低以及可传化，这是它的主要缺点。但由于其构造简单、成本低以及可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的
11、刚性大以及对中性较递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大以及对中性较好时亦常采用。好时亦常采用。 (3)挠性联轴器挠性联轴器在大转矩宽调速交、直流电转机及传在大转矩宽调速交、直流电转机及传递转矩较大的步进电动机的传动机构递转矩较大的步进电动机的传动机构中，与丝杠之间可采用直接连接的方中，与丝杠之间可采用直接连接的方式，这不仅可简化结构、减少噪声，式，这不仅可简化结构、减少噪声，而且对减少间隙、提高传动刚度也大而且对减少间隙、提高传动刚度也大有好处。有好处。SYN微型膜片联轴器微型膜片联轴器特点特点高灵敏度、高扭矩刚性；高灵敏度、高扭矩刚性；零回转间隙，顺时针和逆时针回转特性完全相同；零回转
12、间隙，顺时针和逆时针回转特性完全相同；结构紧凑，体积小，惯性小；结构紧凑，体积小，惯性小；不锈钢膜片补偿轴向和角向偏差；不锈钢膜片补偿轴向和角向偏差；联轴器主体采用高强度铝合金材料；联轴器主体采用高强度铝合金材料；拆装简单，不需维护；拆装简单，不需维护；常用于伺服电机、步进电机联结；常用于伺服电机、步进电机联结；采用夹紧螺丝固定。采用夹紧螺丝固定。DJMDJM型胀套联结单型弹性膜片联轴器型胀套联结单型弹性膜片联轴器5.3.3 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副一、滚珠丝杠螺母副概述一、滚珠丝杠螺母副概述目前广泛应用的进给运动的传动方式主要有目前广泛应用的进给运动的传动方式主要有两种：两种：一种是回转
13、伺服电机通过滚珠丝杠螺母副的一种是回转伺服电机通过滚珠丝杠螺母副的间接传动的进给运动方式；间接传动的进给运动方式；另一种是采用直线电机直接驱动的进给运动另一种是采用直线电机直接驱动的进给运动方式，多用于高速加工中。方式，多用于高速加工中。滚珠丝杠螺母副（简称滚珠丝杠副）是一滚珠丝杠螺母副（简称滚珠丝杠副）是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间传动种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间传动元件的丝杠副，是直线运动与回转运动能元件的丝杠副，是直线运动与回转运动能相互转换的传动装置。当丝杠旋转时，滚相互转换的传动装置。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既珠在滚道内既自转自转又又沿滚道循环沿滚道循环转动，因转动，因而
14、迫使螺母而迫使螺母(或丝杠或丝杠)轴向移动。与传统丝轴向移动。与传统丝杠相比，滚珠丝杠螺母副具有高传动精度、杠相比，滚珠丝杠螺母副具有高传动精度、高效率、高刚度、可预紧、运动平稳、寿高效率、高刚度、可预紧、运动平稳、寿命长、低噪音等优点。命长、低噪音等优点。二、滚珠丝杠副的循环方式二、滚珠丝杠副的循环方式常用的循环方式有外循环与内循环两种。常用的循环方式有外循环与内循环两种。1、外循环、外循环 滚珠在循环过程中有时与丝滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环。杠脱离接触的称为外循环。2、内循环、内循环 滚珠在循环过程中，始终与滚珠在循环过程中，始终与丝杠保持接触的称为内循环丝杠保持接触的
15、称为内循环。 图图5-1 5-1 外循环回流方式外循环回流方式图图5-2 5-2 内循环回流方式内循环回流方式三、滚珠丝杠副的预紧三、滚珠丝杠副的预紧滚珠丝杠副的预紧的目的是为了消除丝杠滚珠丝杠副的预紧的目的是为了消除丝杠与螺母之间的间隙和施加预紧力，以保证与螺母之间的间隙和施加预紧力，以保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度。滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度。在数控机床进给系统中使用的滚珠丝杠螺在数控机床进给系统中使用的滚珠丝杠螺母副的预紧方法有母副的预紧方法有修磨垫片厚度修磨垫片厚度、锁紧双锁紧双螺母消隙螺母消隙、齿差式调整方法齿差式调整方法等。广泛采用等。广泛采用的是双螺母结构消隙。的是双螺母
16、结构消隙。图5-3 垫片结构消隙螺母垫片丝杠FmFm伸张预紧1234567图图5-4 锁紧双螺母消隙式锁紧双螺母消隙式1、7-螺母螺母 2-返向器返向器 3-滚珠滚珠 4-丝杠丝杠 5-垫圈垫圈 6-圆螺母圆螺母 螺母螺母1螺母螺母2螺母座螺母座内齿圈内齿圈图图 5-5 齿差调隙式齿差调隙式四、滚珠丝杠副的应用四、滚珠丝杠副的应用（一）滚珠丝杠副的支承（一）滚珠丝杠副的支承安装方式对滚珠丝杠副承载能力、刚性及最高转速有安装方式对滚珠丝杠副承载能力、刚性及最高转速有很大影响。滚珠丝杠螺母副在安装时应满足以下要求：很大影响。滚珠丝杠螺母副在安装时应满足以下要求：1、滚珠丝杠螺母副相对工作台不能有轴
17、向窜动；、滚珠丝杠螺母副相对工作台不能有轴向窜动；2、螺母座孔中心应与丝杠安装轴线同心；、螺母座孔中心应与丝杠安装轴线同心；3、滚珠丝杠螺母副中心线应平行于相应的导轨；、滚珠丝杠螺母副中心线应平行于相应的导轨；4、能方便地进行间隙调整、预紧和预拉伸。、能方便地进行间隙调整、预紧和预拉伸。滚珠丝杠副的常见安装方式滚珠丝杠副的常见安装方式 (1)固定固定-自由（自由（G-Z方式）方式） 图图5-6（a），）， 这种支承方式结构简单，但承载能力较小，这种支承方式结构简单，但承载能力较小，适用于低转速，中精度，丝杠长度、行程适用于低转速，中精度，丝杠长度、行程不长的短轴向丝杠。不长的短轴向丝杠。 (2
18、) 固定固定-支承（支承（G-J方式）图方式）图5-6(b)，固定端同时承受轴向力和径向力；支承端固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杆自重而出现的弯曲，可以减少或避免因丝杆自重而出现的弯曲，同时丝杆热变形可以自由地向一端伸长。同时丝杆热变形可以自由地向一端伸长。适用于中等转速、高精度。适用于中等转速、高精度。(3)固定固定-固定双推（固定双推（G-G方式）方式） 图图5-6(c)丝杆两端均固定，在两端都安装承丝杆两端均固定，在两端都安装承受双向载荷与径向载荷的推力角接触球受双向载荷与径向载荷的推力角
19、接触球轴承或滚针轴承或滚针/推力圆柱滚子轴承，并进行推力圆柱滚子轴承，并进行预紧，提高丝杆支承刚度，可以部分补预紧，提高丝杆支承刚度，可以部分补偿丝杆的热变形。适用于高转速、高精偿丝杆的热变形。适用于高转速、高精度。度。(4) 两端支承（两端支承（J-J方式）图方式）图5-6(d)只适只适用于中等转速，中精度的场合。用于中等转速，中精度的场合。（ a）（ b）（ c）（ d）图图5-6 5-6 滚珠丝杆副的安装方式滚珠丝杆副的安装方式1 1、电动机、电动机 2 2、弹性联轴器、弹性联轴器 3 3、轴承、轴承 4 4、滚珠丝杆、滚珠丝杆 5 5、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母购买时，滚珠丝杠副的端部
20、需按设购买时，滚珠丝杠副的端部需按设计要求向厂家预定，可以加工出轴计要求向厂家预定，可以加工出轴肩或螺纹。肩或螺纹。（二）制动方式（二）制动方式由于滚珠丝杠副的传动效率高，无自锁作用（特别是由于滚珠丝杠副的传动效率高，无自锁作用（特别是滚珠丝杠处于垂直传动时），为防止因自重而下降，滚珠丝杠处于垂直传动时），为防止因自重而下降，故必须装有制动装置。故必须装有制动装置。图图5-8为数控卧式镗床主轴箱进给进给丝杠制动装置为数控卧式镗床主轴箱进给进给丝杠制动装置示意图。机床工作时，电磁铁通电，使摩擦离合器脱示意图。机床工作时，电磁铁通电，使摩擦离合器脱开。运动由步进电动机经减速齿轮传给丝杠，使主轴开。
21、运动由步进电动机经减速齿轮传给丝杠，使主轴下移动。当加工完毕，或停车时，步进电动机和电磁下移动。当加工完毕，或停车时，步进电动机和电磁铁同时断电，在压力弹簧作用合上摩擦离合器，使丝铁同时断电，在压力弹簧作用合上摩擦离合器，使丝杠不能转动，主轴箱便不会下落。杠不能转动，主轴箱便不会下落。其他制动方式有：其他制动方式有：1)用具有传动刹车作用的制动电动机。用具有传动刹车作用的制动电动机。2)在传动链中配置逆转效率低的高减速比系统，如齿在传动链中配置逆转效率低的高减速比系统，如齿轮、蜗杆减速器等。此法靠摩擦达到制动目的，故不轮、蜗杆减速器等。此法靠摩擦达到制动目的，故不经济。经济。3)采用超越离合器
22、。采用超越离合器。图图5-8 滚珠丝杠的电气制动滚珠丝杠的电气制动1-旋转变压器旋转变压器 2-测速发电机转子测速发电机转子 3-测速发电机定子测速发电机定子4-电刷电刷 5-永久磁铁永久磁铁 6-伺服电机转子伺服电机转子 7-电磁线圈电磁线圈 8-外齿轮外齿轮 9-内齿轮内齿轮推荐一本书推荐一本书饶振刚饶振刚 王勇卫编王勇卫编著著,国防工业出版社国防工业出版社,祥细介绍滚珠丝杠副的自锁装置祥细介绍滚珠丝杠副的自锁装置 5.4.3 导轨滑块副导轨滑块副 一、导轨的作用一、导轨的作用导向导向支承、承载支承、承载 一定的导向精度；一定的导向精度；良好的摩擦特性：摩擦系数小（较高的灵敏良好的摩擦特性
23、：摩擦系数小（较高的灵敏度），动静摩擦系数之差小（低速平稳性好）；度），动静摩擦系数之差小（低速平稳性好）；阻尼特性好（高速时不振动）；阻尼特性好（高速时不振动）；足够的刚度和强度；足够的刚度和强度；良好的精度保持性。良好的精度保持性。二、对导轨的基本要求二、对导轨的基本要求按摩擦方式分：按摩擦方式分：塑料导轨：滑动摩擦塑料导轨：滑动摩擦静压导轨：液体摩擦静压导轨：液体摩擦气浮导轨：气体摩擦气浮导轨：气体摩擦滚动导轨：滚动摩擦滚动导轨：滚动摩擦三、数控机床常用导轨形式三、数控机床常用导轨形式1、滑动导轨、滑动导轨滑动导轨分为：滑动导轨分为： 金属对金属的一般类型的导轨、金属对金属的一般类型的导
24、轨、 金属对塑料的塑料导轨。金属对塑料的塑料导轨。 金属对金属型式，静摩擦系数大，动摩金属对金属型式，静摩擦系数大，动摩擦系数随速度变化而变化，在低速时易擦系数随速度变化而变化，在低速时易产生爬行现象。产生爬行现象。塑料导轨具有塑料化学成分稳定、摩擦系数小、塑料导轨具有塑料化学成分稳定、摩擦系数小、耐磨性好、耐腐蚀性强、吸振性好、比重小、加耐磨性好、耐腐蚀性强、吸振性好、比重小、加工成形简单，能在任何液体或无润滑条件下工作工成形简单，能在任何液体或无润滑条件下工作等特点，在数控机床中得到了应用。等特点，在数控机床中得到了应用。塑料导轨有塑料导轨有聚四氟乙烯导轨软带聚四氟乙烯导轨软带和和环氧性耐
25、磨导环氧性耐磨导轨涂层轨涂层两种。在使用中，前者用粘贴的方法，因两种。在使用中，前者用粘贴的方法，因此习惯上称为此习惯上称为“贴塑导轨贴塑导轨”；后者涂层导轨采用；后者涂层导轨采用涂刮或注入膏状塑料的方法，习惯称为涂刮或注入膏状塑料的方法，习惯称为“注塑导注塑导轨轨”。塑料导轨的缺点是耐热性差、导热率低、热膨胀塑料导轨的缺点是耐热性差、导热率低、热膨胀系数比金属大、在外力作用下易产生变形、刚性系数比金属大、在外力作用下易产生变形、刚性差、吸湿性大、影响尺寸稳定性。差、吸湿性大、影响尺寸稳定性。2、静压导轨、静压导轨 液体静压导轨指压力油通过节流器进入两液体静压导轨指压力油通过节流器进入两相对运
26、动的导轨面，所形成的油膜使两导相对运动的导轨面，所形成的油膜使两导轨面分开，保证导轨面在液体摩擦状态下轨面分开，保证导轨面在液体摩擦状态下工作。在工作中，导轨面上油腔上的油压工作。在工作中，导轨面上油腔上的油压是随外加载荷的变化自动调节的。是随外加载荷的变化自动调节的。特点特点：其摩擦特性好，摩擦因数与速度为线：其摩擦特性好，摩擦因数与速度为线性关系，但变化很小，启动摩擦因数可小性关系，但变化很小，启动摩擦因数可小至至0.0005。有很强的吸振性，导轨运动平。有很强的吸振性，导轨运动平稳，无爬行。应用在稳，无爬行。应用在高精度、高效率的大高精度、高效率的大型、重型数控机床上。型、重型数控机床上
27、。 3、滚动导轨、滚动导轨滚动导轨是在导轨面间放置滚珠、滚柱、滚动导轨是在导轨面间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动体，使导轨面间的摩擦为滚滚针等滚动体，使导轨面间的摩擦为滚动摩擦动摩擦 。滚动直线导轨副就精度而言，囯外品牌滚动直线导轨副就精度而言，囯外品牌分为分为P、H、N级，国产品牌分为级，国产品牌分为3、4、5级，其中级，其中N级、级、5级精度最低，价格相级精度最低，价格相对便宜。厂家还按导轨横截面的宽度设对便宜。厂家还按导轨横截面的宽度设置导轨型号，如宽度为置导轨型号，如宽度为16mm，则为，则为16型导轨，购买时还应注意滑块有无法兰型导轨，购买时还应注意滑块有无法兰之分。之分。表表5-1 滚
28、动导轨与滑与滑动导轨的性能比的性能比较性能性能滚动导轨滑滑动导轨摩擦特性摩擦特性摩擦因数低而且几乎与运摩擦因数低而且几乎与运动速度速度无关。无关。动、静摩擦因数十分接近。静摩擦因数十分接近。导轨材料材料为淬火淬火钢的摩擦因数的摩擦因数为0.001。摩擦因数随速度增加而增加，摩擦因数随速度增加而增加，为非非线性关系。性关系。动静摩擦因数相静摩擦因数相对较大。大。铸铁与与铸铁摩擦因数摩擦因数为0.02 20.180.18。承承载能力能力/kgffcm-2导轨面材料面材料为铸铁滚珠珠导轨：0.04 40.05滚珠珠导轨：3.5 55铸铁导轨允允许的平均的平均压力：力：通用机床通用机床进给导轨：12
29、215 5主运主运动导轨：4 45 5刚度度有有预加加载荷的荷的滚动导轨的的刚度比度比滑滑动导轨略高或相等。略高或相等。滚柱柱导轨比比滚珠珠导高。高。面接触，面接触，刚度高度高 定位精度定位精度定位精度一般定位精度一般为0.1 10.2不用减摩措施：不用减摩措施：1020 0用防爬行油：用防爬行油：2 25 5寿命寿命防防护良好良好时寿命寿命长，精度保持性，精度保持性高，淬火高，淬火钢导轨修理期修理期间隔达隔达1015年年比比滚动导轨的寿命短的寿命短应用用数控机床数控机床电火花加工机床平面磨火花加工机床平面磨床工作台（高精度）等床工作台（高精度）等普通精度机床普通精度机床图图5-10 5-10
30、 直线滚动导轨直线滚动导轨四、滚动导轨的结构四、滚动导轨的结构125789454545456图5-11 直线滚动导轨图5-12 保持器b、六滚道型滚动导轨、六滚道型滚动导轨a、滚柱直线导轨、滚柱直线导轨滚图图5-13 其它类型滚动导轨其它类型滚动导轨图图5-14 滚动直线导轨副的安装固定方式滚动直线导轨副的安装固定方式 a）用螺钉固定）用螺钉固定c）定位销固定）定位销固定工作台工作台工作台工作台工作台工作台工作台工作台床体床体床体床体床体床体床体床体b）用压板和螺钉固定）用压板和螺钉固定d）用楔块和螺钉固定）用楔块和螺钉固定自制一维进给机构自制一维进给机构5.4.5 静压蜗杆静压蜗杆蜗轮齿条传
31、动蜗轮齿条传动图5-15 蜗杆-蜗轮齿条传动机构1-蜗杆 2-蜗轮齿条进给运动进给运动图图5-17 蜗杆箱固定式蜗杆箱固定式1蜗轮齿条蜗轮齿条 2-联轴器联轴器 3-进给箱进给箱 4-电动机电动机 5-蜗杆蜗杆进给运动进给运动图图5-18 蜗杆箱移动式蜗杆箱移动式1-蜗杆蜗杆 2-涡轮齿条涡轮齿条 3-进给箱进给箱 4-电动机电动机 5-蜗杆箱蜗杆箱 6-变速齿轮变速齿轮1、定义与分类、定义与分类定义定义：实现周向进给和分度运动工作台分类分类：q分分度度工工作作台台： 实现工作台的定角度回转运动，即分度、转位和定位工作。q数数控控回回转转工工作作台台： 除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给运动。 5.4.6 数控回转工作台数控回转工作台工作原理：工作原理： 按照控制系统的指令自动地进行，每次转位回转一定的角度，如（ 1、5、10、15、30、45、90、180）。分类：分类：按定位元件分插销定位；反靠定位；齿盘定位；钢球定位。 2 2 2 2、分度工作台、分度工作台、分度工作台、分度工作台
