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1、第8课粤教版粤教版五年五年级上上新知导入新知导入去去过！我最喜！我最喜欢去去企企鹅馆看企看企鹅了。了。玲玲，他去海洋玲玲，他去海洋世界玩耍世界玩耍过吗？我爸爸我爸爸说，企，企鹅在在零下零下2度左右温度度左右温度里生活才最温馨，里生活才最温馨，企企鹅的温度能到达的温度能到达这个要求个要求吗？能，企能，企鹅管里装有管里装有温度控制系温度控制系统，使，使企企鹅馆里地温度里地温度坚持在持在0度以下！度以下！新知导入新知导入企企鹅馆的叔叔阿姨的叔叔阿姨们为了了给小企小企鹅们营造一个造一个温馨的生活温馨的生活环境，境，专门设计了一个能自了一个能自动调理理温度的系温度的系统，使得管理的温度年年，使得管理的温
2、度年年坚持在持在0度至度至10度之度之间，小企，小企鹅们在那里生活的可温馨了。在那里生活的可温馨了。新知讲解新知讲解他知道温控系他知道温控系统是如何任是如何任务的的吗？让我我们一同来制造一个机一同来制造一个机器人去模器人去模拟这个系个系统吧！吧！新知讲解新知讲解机器人温度控制系机器人温度控制系统是用一个温度是用一个温度传感器感器去感知周去感知周边环境的温度，用境的温度，用LED显示器示器显示示环境温度，当周境温度，当周边环境温度超出所境温度超出所设定定的数的数值时，便立刻启，便立刻启动调理系理系统升温或降升温或降温，使得温度能温，使得温度能坚持在持在设定的范定的范围之内。之内。新知讲解新知讲解
3、人体人体对冷冷热的感知，需求有相的感知，需求有相应的感受器接受刺激，的感受器接受刺激，经过神神经纤维传给相相应的神的神经中中枢，大枢，大脑才干才干产生冷生冷热的的觉得。机器人利用温度得。机器人利用温度传感器的探感器的探头丈量丈量环境、液体及物体境、液体及物体外表温度，丈量范外表温度，丈量范围为0100度，然后度，然后传给微微电脑，就可以感知冷，就可以感知冷热了。了。温度温度传感器感器探探头传感器感器衔接接线一、认识温度传感器新知讲解新知讲解长见识温度温度传感器的主要感器的主要组成部分是温度探成部分是温度探头，用，用对温度敏感的温度敏感的资料制成，当它与被丈量的物体接料制成，当它与被丈量的物体接
4、触后，触后，传感器感器电阻会随着温度的改阻会随着温度的改动而而变化，化，从而到达丈量温度的效果。从而到达丈量温度的效果。新知讲解新知讲解二、编写控温机器人程序编写机器人控制温度的程序，将写机器人控制温度的程序，将检测到的到的环境温度境温度显示在示在LED显示屏上。假示屏上。假设所所测的的环境温度高于度就翻开境温度高于度就翻开风扇降温；低扇降温；低于或等于度，就封于或等于度，就封锁风扇，从而到达控扇，从而到达控制温度的效果。制温度的效果。新知讲解新知讲解进入入RC编程平台主界面，参考以下程平台主界面，参考以下图编写机器人丈量写机器人丈量环境温度的程序。境温度的程序。单击“温度温度传感器感器双双击
5、“温度翻温度翻开开“传感器感器对话框。框。新知讲解新知讲解在以下在以下图中中选择“温度温度变量量储存温度探存温度探头检测到的信号。在到的信号。在选择端口端口处选择“传感器感器输入入1这要与机器人要与机器人实物搭建一致。最后物搭建一致。最后单击“确定按确定按钮。新知讲解新知讲解长见识LED显显示屏可用来示屏可用来显显示程序中示程序中设设置要置要显显示的数示的数据，最多据，最多显显示示4位。位。新知讲解新知讲解参照以下参照以下图，编写将机器人写将机器人测到的温度到的温度值显示在示在LED显示屏上的。示屏上的。单击“LED显示示双双击“LED显示翻开示翻开“显示示数据数据对话框。框。新知讲解新知讲解
6、选择要要显示的示的变量量为“温度温度变量，将温度探量，将温度探头检测品德信号品德信号显示出来。在示出来。在选择端口一端口一栏中，中，选择“双向端口双向端口1，与机器人，与机器人实物搭建一致。物搭建一致。新知讲解新知讲解参考以下参考以下图，编写机器人写机器人检测到到环境的温度高于境的温度高于0度度时，启，启动“风扇，扇，模模拟降温的程序。降温的程序。当当检测到温度到温度高于高于0度度时，机器人翻开机器人翻开风扇降温。扇降温。当当检测到温度到温度低于或等于低于或等于0度度时，机器人，机器人封封锁风扇。扇。双双击条件判条件判别模模块，设置表达式置表达式“温度温度变量量0新知讲解新知讲解双双击“条件判
7、条件判别模模块，在表达式框中，在表达式框中输入入“温度温度变量量0，表示，表示温度高于温度高于0度。度。新知讲解新知讲解三、模拟仿真机器人控温在在RC编程程软件中的仿真平台上件中的仿真平台上测试，检验指令能否正确，指令能否正确，检验并修正程序。在仿真窗口，先添并修正程序。在仿真窗口，先添加加“火源火源传感源，然后感源，然后选择“火火源并且源并且渐渐地接近机器人，机地接近机器人，机器人接触到器人接触到“火源和没接触到火源和没接触到“火源火源时，反映有何不同？，反映有何不同？新知讲解新知讲解四、搭建与调试控温机器人以下以下图是玲玲搭建的控温机器人，他也是玲玲搭建的控温机器人，他也动手搭建一个吧，看
8、看它能不能手搭建一个吧，看看它能不能根据他的要求控制温度。根据他的要求控制温度。新知讲解新知讲解试一试将将编写好的程序下写好的程序下载到搭建好的到搭建好的实物机器人物机器人微微电脑上，看看机器人能不能根据教室的上，看看机器人能不能根据教室的环境来判境来判别温度的高低，并且把温度温度的高低，并且把温度显示在示在LED显示屏上，再根据温度的高低控制示屏上，再根据温度的高低控制“风扇扇的开关，到达降温的效果。的开关，到达降温的效果。新知讲解新知讲解在教室里，机器人温控系在教室里，机器人温控系统的的风扇扇为什么不断开着，不什么不断开着，不会停下来呢？会停下来呢？新知讲解新知讲解请同窗同窗们以小以小组为
9、单位展开位展开讨论，如何将，如何将类似的控温机器人运似的控温机器人运用到我用到我们的日常生活当中去呢？比如，当机器人的日常生活当中去呢？比如，当机器人检测到某个物到某个物体的温度超出某个数体的温度超出某个数值时，就会自，就会自动开启某个安装。开启某个安装。课堂总结课堂总结模模拟仿真机器人控温仿真机器人控温编写控温机器人程序写控温机器人程序认识温度温度传感器感器搭建与搭建与调试温控机器人温控机器人课堂练习课堂练习可以用来可以用来显示程序中要示程序中要显示的数示的数据。据。是是为了模了模拟实践生活践生活中的火苗。中的火苗。用来用来丈量温度。丈量温度。LED显显示屏示屏温度温度传感器感器火源火源传感器感器作业布置作业布置作作业1：自：自动控制温度机器人在生活中控制温度机器人在生活中还有有什么运用，什么运用，试着列出来和大家分享。着列出来和大家分享。作作业2：回想：回想课堂内容，堂内容，试着操作着操作设置控温置控温机器人。机器人。
