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1、ARM指令集指令集1跳转指令跳转指令指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4条指令： B跳转指令 BL带返回的跳转指令 BLX 带返回和状态切换的跳转指令 BX带状态切换的跳转指令2数据处理指令数据处理指令MOV 数据传送指令MVN 数据取反传送指令CMP 比较指令CMN 反值比较指令TST位测试指令TEQ相等测试指令ADD加法指令ADC带进位加法指令SUB减法指令SBC带借位减法指令RSB逆向减法指令RSC带借位的逆向减法指令AND逻辑与指令ORR 逻辑或指令EOR逻辑异或指令BIC位清除指令3乘法指令与乘加指令乘法指令与乘加指令乘法指令与乘加指令共有以下6条：
2、 MUL32位乘法指令 MLA32位乘加指令 SMULL64位有符号数乘法指令 SMLAL64位有符号数乘加指令 UMULL64位无符号数乘法指令 UMLAL64位无符号数乘加指令4程序状态寄存器访问指令程序状态寄存器访问指令 MRS程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令 MSR通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令5加载加载/存储指令存储指令 LDR字数据加载指令 LDRB字节数据加载指令 LDRH半字数据加载指令 STR字数据存储指令 STRB字节数据存储指令 STRH半字数据存储指令6批量数据加载批量数据加载/存储指令存储指令 LDM批量数据加载指令 STM批量数据存储指令7数据交换
3、指令数据交换指令 SWP字数据交换指令 SWPB字节数据交换指令8移位指令（操作）移位指令（操作） LSL逻辑左移 ASL算术左移 LSR逻辑右移 ASR算术右移 ROR循环右移-RRX带扩展的循环右移ARM汇编语言编程的重点汇编语言编程的重点1、ARM数据处理操作包括：简单的寄存器操作立即数操作寄存器移位操作其中32位立即数在32位指令中的编码以及ARM特有的寄存器移位操作是数据处理方面的难点。2、设置条件码设置条件码ARM的任何数据处理指令都能通过增加“S”操作码来设置条件码（N，Z，C和V）。条件执行ARM指令集不同寻常的特征是每条指令（除了某些v5T指令）都可以是条件执行的。条件转移在
4、程序中可以通过条件码的使用让微处理器决定是否进行转移，还可用来控制循环的退出。3、汇编语言子程序调用及返回子程序的调用在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来完成的。BL指令的语法格式如下：BLsubname其中，subname是被调用的子程序的名称。子程序的返回在返回调用子程序时，转移链接指令保存到LR寄存器（r14）中的值需要拷贝回程序寄存器PC（r15）。4、跳转表思想在程序设计中，有时为使程序完成一定的功能，需要调用一系列子程序中的一个，而决定究竟调用哪一个由程序的计算值确定。跳转表是解决该问题的有效方案。跳转表是利用程序计数器PC在通用寄存器文件中的可见性来实现的5、ARM与与
5、Thumb之间的状态转换及函数的相调用之间的状态转换及函数的相调用ARM/Thumb之间的状态切换是通过一条专用的转移交换指令BX来实现的。BX利用Rn寄存器中目的地址值的最后一位来判断跳转后的状态。当最后一位为0时，表示转移到ARM状态；当最后一位为1时，表示转移到Thumb状态ARM与Thumb间的状态转换及函数的相调用在同一状态下的子程序调用，通常只需要一条指令实现调用：BLfunction实现返回也只需要从LR恢复PC即可：MOVPC，LR在不同状态下的子程序调用中，就需要进行状态之间的切换，需要考虑到以下几点：需要由BX来切换状态，因为BL不能完成状态切换。需要在BX之前先保存好LR
6、，BX不能自动保存返回地址到LR。需要用“BXLR”来返回，不能使用“MOVPC，LR”，返回时要仔细考虑保存在LR中最低位的内容是否正确。调试环境AXD,选择Option中的ConfigureTarget，出现的选项中，选择ARMUL。这时在AXD左边就会出现ARM7TMDI,可直接右键点击ARM7TMDI，LoadingImage后选择文件。或者点File中的LoadingImage导入.asf文件。调试时，在AXD中，我们需要看寄存器的值的话，就可以点击上面有r（register）的图标,也可以看内存。简单的程序分析简单的程序分析AREAaddxyz,CODE,READONLYENTRY
7、CODE32startmovr0,#1movr1,#0blooploopaddr1,r1,r0addr0,r0,#1cmpr0,#100BLSloopmovr2,r1stopmovr0,#0x18ldrr1,=0x20026swi0x123456END;文件名：add.S;功能：实现1到100相加;说明：使用ARMulate软件仿真调试AREAaddxyz,CODE,READONLY；声明代码段ADDXYZENTRY;标识程序入口CODE32;声明32位ARM指令startmovr0,#1movr1,#0bloop；跳转到LOOPloopaddr1,r1,r0addr0,r0,#1cmpr0,
8、#100BLSloop;调用子程序loopmovr2,r1stopmovr0,#0x18ldrr1,=0x20026；调用功能stop一段是用来是程序退出的，第一个语句“MOVr0，#0x18”将r0赋值为0x18，这个立即数对应于宏angel_SWIreason_ReportException。表示r1中存放的执行状态。语句“LDRr1，=0x20026”将r1的值设置成ADP_Stopped_ApplicationExit，该宏表示程序正常退出。然后使用SWI，语句“SWI0x123456”结束程序，将CPU的控制权交回调试器手中。swi0x123456END;文件结束思考：没有stopm
9、ovr0,#0x18ldrr1,=0x20026则出现报错：ProcessorARM7TDMIraisedanexception.Cause:Undefinedinstruction，为什么？在多任务操作系统中，程序其实是一个任务，靠系统调度，每个任务其实都是不断循环执行的。而在嵌入式产品中，程序总是做一个或多个循环，用户关闭了电源才停止运行。而在Windows下，设计的程序不用循环，是因为开发工具做了默认的循环程序，而并非不用循环运行。程序计数器存放的是下一条指令的地址，cpu不断地读出指令，解码执行，然后这个值会调整指向已经执行过的指令的下一条指令地址。如果没有循环，程序结束后，它依然会读
10、取下一条指令。可是程序已运行结束，没有定义指令供程序计数器读取。这样自然会出现无定义错误。编译后的正确结果：可以看到结果在寄存编译后的正确结果：可以看到结果在寄存器器r2中，为中，为0x00013BA即为即为5050.例子例子2：;文件名;功能：实现两个寄存器相加;说明：使用ARMulate软件仿真调试AREAExample1,CODE,READONLY;声明代码段Example1ENTRY;标识程序入口CODE32;声明32位ARM指令STARTMOVR0,#0;设置参数MOVR1,#10LOOPBLADD_SUB;调用子程序ADD_SUBBLOOP;跳转到LOOPADD_SUBADDSR0
11、,R0,R1;R0=R0+R1MOVPC,LR;子程序返回END;文件结束设置RORW例子例子3：;文件名文件名;功能：使用功能：使用LDR、STR指令对变量指令对变量NumCount进行加进行加1操作操作;说明：使用说明：使用ARMulate软件仿真调试软件仿真调试NumCountEQU0x40003100;定义变量定义变量NumCountAREAExample2,CODE,READONLYENTRYMAINLDRR1,=NumCount;使用使用LDR伪指令装载伪指令装载NumCount的的;地址；到地址；到R1MOVR0,#0;R0=0STRR0,R1;R1=R0,即设置即设置NumCo
12、unt=0LOOPLDRR1,=NumCountLDRR0,R1;R0=R1?ADDR0,R0,#1;R0=R0+1,NumCount=NumCount+1CMPR0,#10;R0与与10比较，影响条件码标志比较，影响条件码标志MOVHSR0,#0;若若R0大于等于大于等于10，R0=0R0=0;则此指令执行，则此指令执行，R0=0STRR0,R1;R1=R0,即设置即设置NumCount=0BLOOPEND例子4：;文件名：LJZ4.S;功能：使用BX指令切换处理器状态;说明：使用ARMulate软件仿真调试AREAExample4,CODE,READONLYENTRYCODE32ARM_CODEADRR0,THUMB_CODE+1BXR0;跳转并切换处理器状态CODE16THUMB_CODEMOVR0,#10;R0=10MOVR1,#20;R1=20ADDR0,R1;R0=R0+R1B.END作业作业5：在ADS1.2中完成246100的汇编程序，并将结果放在R0中。作业6：在ADS1.2中编写求一变量X的绝对值的汇编程序。要求这两个程序在SUITE中编译时不出现严重错误（语法错误）。
